- 性 别:男 年 龄:25
- 手 机:13608364079 邮 箱:1217175235.com
- 专 业:计算机科学与计算 岗 位:SLAM算法工程师
- 公司实习 2019.8~至今 事业群名字-部门名字
- 昆明理工大学 2020.9~2023.7 计算机技术专业-研究生(计算机学科评估等级C+)
- 重庆邮电大学 2016.9~2020.7 信息与计算科学专业-本科(计算机学科评估等级B+)
- 熟悉VINS-mono,Fusion,了解ORBSLAM,DSO等主流视觉SLAM框架,了解传感器融合SLAM框架LVI-SAM,GVINS.
- 熟练使用 C++,掌握基础数据结构和算法的基本原理
- 了解ROS操作系统,了解C++库:g2o,ceres,gtsam.
- 熟悉git,cmake,makedown语法
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开源项目 - 多模态融合定位算法 - 独立改进 - 202208- 202212
- 具体功能
- 运用了那些技术,技术难点是
- 效果如何
- demo演示地址,github地址
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SCI三区论文 - 用于农业环境的单目视觉惯性里程计 - 独立改进 - 202003- 202007
- 具体功能
- 运用了那些技术,技术难点是
- 效果如何
- demo演示地址,github地址
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开源项目 - 手写VIO - 独立完成 - 202003- 202007
- 具体功能
- 运用了那些技术,技术难点是
- 效果如何
- demo演示地址,github地址
- 本科以及研究生 4次奖学金
- 学生助理 优秀学生干部
- 数学建模竞赛 三等奖
- blog 地址 github.com/000skysky000/ (附加自己博客特色,写了哪些技术文章)
- github 地址 github.com/000skysky000/ (附加自己github特色,突出的项目)
- 拥有英语文献阅读能力(CET6:600+),英语环境工作能力(雅思7.5分)
- 独立学习能力(自学并改进开源项目发表SCI论文,自学吉他达到授课水平)
- 性格开朗(外号宋小宝)