AIExpress

简介

AI Express，中文名称AI应用开发中间件，是地平线芯片“天工开物”（Horizon OpenExplorer™️ Platform）AI开发平台的一部分，旨在通过全面降低开发者门槛、提升开发速度、保证开发质量，赋能产业智慧升级。

快速上手

硬件环境

• 1台安装64位Linux操作系统的开发机(或者虚拟机)。操作系统Debian(推荐)/Ubuntu、CentOS，主要用于编译AIExpress代码和日常开发。
• 1台安装Windows操作系统的开发机，用于烧录系统镜像，串口调试。
• 1个1080p的USB摄像头
• x3svb开发板(旭日3 AI 开发板)

1. Linux开发机环境准备

• 安装cmake 3.15+以上版本,安装方式：

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.17.2/cmake-3.17.2.tar.gz \
    && tar -zxvf cmake-3.17.2.tar.gz \
    && cd cmake-3.17.2 \
    && ./bootstrap \
    && make \
    && sudo make install \
    && cd .. \
    && rm -rf cmake-3.17* 

• 下载并安装芯片交叉编译工具gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu，推荐安装路径:/opt/，如果交叉编译工具链有更新，需同步修改根目录下的CMakeLists.txt。 具体修改内容：
• set(CMAKE_C_COMPILER /opt/${工具链目录名}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
• set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/${工具链目录名}/bin/aarch64-linux-gnu-g++)

2. Windows开发机环境准备

• 下载开发板系统镜像及烧录工具：开发板系统镜像及烧录工具下载地址

各文件说明：

名称	说明
SystemImage/disk_X3SDB-Linux-0827.img	x3svb开发板系统镜像文件
Tools_Windows/hbupdate_win64_0.7.1.zip	hbupdate开发板烧录工具
Tools_Windows/win32diskimager-1.0.0-install.zip	win32diskimager开发板烧录工具
Tools_Windows/CP210x_USB2UART_Driver.zip	Windows串口驱动安装包
Tools_Windows/PL2302-USB-to-Serial Comm Port.zip	Windows串口驱动安装包
Tools_Windows/PL2303-M_LogoDriver_Setup_v202_20200527.zip	Windows串口驱动安装包

3. 开发板环境准备

• 开发板接线

  将USB Camera插入板子的USB口中，将网线一端插入开发板网口，另一端插入Windows开发机，电源插入开发板电源接口。

• 目前x3svb开发板适配了1080p的USB摄像头(具体型号参考)

• 开发板系统镜像烧录教程: X3开发板板镜像烧录体验

• 开发板使用注意事项：https://developer.horizon.ai/forum/id=5efac2d32ab6590143c16024

更多参考：x3svb开发板资料包（最新汇总版）

4. 编译

代码仓库提供了编译一键脚本build.sh，git clone代码后可直接编译。 编译时需要指定平台信息即可，具体编译如下：

bash build.sh x3

编译的可执行文件和库在build/bin和build/lib目录下

5. 部署

代码仓库提供了一键部署脚本deploy.sh，可将模型、可执行程序、库文件、配置文件以及测试图片整理到deploy部署目录中。将deploy目录拷贝到x3svb开发板上就可以运行参考示例。

bash deploy.sh

该脚本会创建deploy部署包，包括如下几个部分：

名称	备注
lib	动态依赖库
models	模型集合
face_solution	人脸解决方案
body_solution	人体解决方案
face_body_multisource	多路输入多workflow解决方案
configs	vio 配置文件
run.sh	运行脚本

6. 运行

直接在开发板的deploy目录下，运行run.sh脚本即可运行指定的测试程序。具体运行命令：

sh run.sh body x3svb usb_cam

7. 结果展示

当开发板上run.sh程序执行后，可以在PC上打开Chrome浏览器，输入x3svb开发板的ip，然后点击页面的Web展示端，即可查看人体结构化解决方案的效果。

各个测试程序的介绍及运行方法请参考相应源码目录下的README.md。

除了上述人体结构化解决方案外，AIExpress会陆续支持人脸抓拍、人脸识别、行为分析、视频多路盒子、手势识别、体感游戏等、智慧电视等参考示例，有任何建议或问题，欢迎提Issue。

AIExpress用户手册

参考doc目录下导航页doc/html/index.html。

地平线开发者社区相关资源

多路盒子video_box

多路盒子的solution，具体描述可以参考：https://developer.horizon.ai/forum/id=5f2be161740aaf0beb31234a

行为分析behavior

行为分析solution，提供了摔倒检测的功能，功能搭建可以参考：https://developer.horizon.ai/forum/id=5efab48f38ca27ba028078dd

体感游戏

可以参考：https://developer.horizon.ai/forum/id=5ef05b412ab6590143c15d6a

手势识别

可以参考：https://developer.horizon.ai/forum/id=5f30f806bec8bc98cb72b288

UVC Device

将X3作为UVC设备，通过USB接口接入android系统的硬件上，x3svb开发板通过uvc协议传输图像，通过HID协议传输智能结果。具体可以参考： https://developer.horizon.ai/forum/id=5f312a94cc8b1e59c858150c