优化安装命令

安装说明上面安装`common`和`authentication-client`模块到本地，需要跳转两次目录，可以简化成一个命令，并且不需要跳转目录。

我写了一个精简的命令，麻烦看一下是否可以接受这个修改，如果可以接受，我会继续改一下`install.sh`中的有关命令

#201 