SR 硬件测试系统开发手册

项目开始日期：2020.07.17
文档更新日期：2020.08.10
更新人员：研发部硬件组SZC
注意：更新内容将标红示意

项目描述：

步骤一：登陆。测试人员输入账号密码。管理员直接操作数据库注册（后续可改进为其他方式）
步骤一：机器人控制板上贴有二维码，二维码记录了控制板的版本等信息，测试人员使用扫描枪读取信息（串口读取），GUI显示扫码枪连接状态和控制板版本信息
步骤二：测试人员手动烧录测试固件，烧录成功后控制板向PC端返回版本信息（串口）并GUI显示，随后控制板等待PC发送测试指令
步骤三：测试人员通过PC的GUI界面发送测试指令（串口），测试控制板外设等功能，统计丢包率等各项指标（详见控制板外设测试方案），最终得到控制板是否合格的结论，GUI显示合格结论和各项指标
步骤四：若合格，测试人员手动烧写功能固件，控制板返回功能固件版本信息，GUI显示信息，测试人员按GUI按钮打印SN码（或自动）；若不合格，测试人员按GUI按钮（或自动），生成不合格编号并打印不合格二维码
按GUI按钮生成测试报告，并将过程信息写入数据库。

数据库sr_test存放的数据：

使用注意事项：

数据库账号SR密码SR2020
表内数据类型，没有特别标注的默认为VARCHAR(45)对应Python写入数据时应为string类型
每个Table只能有16个变量，因此增加新的测试信息时，需要增加Tabel来容纳新的变量
需要在Python上操作数据库时，对应的SQL语句建议使用SQL客户端生成，避免不了解MYSQL的开发者犯不小心的语法错误；
在MySQL Workbench中修改Tabel的方法，右击Tabel选Alter Tabel选项，加入新的变量时，PK和NN需要打钩才可以支持数据的写入。创建Tabel的方法，在数据库下的Tabel上右击，点击Create Tabel设置名称等即可

MySQL客户端版本：

Tabel 1：adminstrators_data

admin_name：账号
adminstrators_password：密码
admin_mac_address:：用于保存本地PC的MAC地址
admin_remember：用于记录本次登录是否保存密码

Tabel 2: pcb_data

admin_name：检测人员名称
date_time：测试的时间信息
pcb_version：PCB的扫描得到的控制板版本信息
test_firmwave_version：测试固件的版本号
is_qualified_or_not：是否合格（True or False）
fucn_firmwave_version：功能固件版本，不合格产品无则为Null
pcb_numb：测试编号，可以是合格编号或者不合格编号
io_din：输入IO口是否运行良好
io_dout：输出IO口是否运行良好
uart115200_packet_loss_rate：UART波特率115200丢包率（INT）
uart115200_error_rate：UART波特率115200的误码率（INT）
uart115200_delay_time：UART波特率115200的传输延迟（INT）
can50K_packet_loss_rate：CAN波特率50K丢包率（INT）
can50K_error_rate：CAN波特率50K误码率（INT）

Tabel 3: peripeiral_data

pcb_numb：测试编号，可以是合格编号或者不合格编号
io_din：输入IO口是否运行良好
io_dout：输出IO口是否运行良好
uart115200_packet_loss_rate：UART波特率115200丢包率（INT）
uart115200_error_rate：UART波特率115200的误码率（INT）
uart115200_delay_time：UART波特率115200的传输延迟（INT）
can50K_packet_loss_rate：CAN波特率50K丢包率（INT）
can50K_error_rate：CAN波特率50K误码率（INT）
uart9600_packet_loss_rate：UART波特率9600丢包率（INT）
uart9600_error_rate：UART波特率9600的误码率（INT）
uart9600_delay_time：UART波特率9600的传输延迟（INT）
can100K_packet_loss_rate：CAN波特率100K丢包率（INT）
can100K_error_rate：CAN波特率100K误码率（INT）

项目功能需求拆分以及完成情况：

系统规划梳理： - 细化系统流程 - 完整的测试人员操作步骤 - EU200测试方案细化，通信方案与协议的确定
GUI交互界面：使用pyqt为GUI框架 - 登陆界面：用户权限，需要账户密码登陆GUI交互界面，支持保存密码 - 注册界面：已注册的管理人员可为新用户注册账号，也可以通过注册新账号来修改密码，账号信息会自动覆盖。有需要可将注册权限改为超级管理员。 - 测试系统主界面： 1. HELP菜单栏：可连接到软件在线帮助文档、显示软件版本界面、连接斯坦德机器人官网 1. 硬件信息：显示扫码枪实时连接状态，控制器版本、测试固件版本，测试是否合格，功能固件版本。 1. 外设信息：显示IO口、CAN、SPI、外设的测试数据，另外留了其他1和其他2接口，可补充数据。每一个接口的信息栏都有4个信息条，前3条显示数据，最后一条显示该接口的提示信息。（硬件信息、外设测试情况用于显示实时的数据，无数据状态时信息栏为默认的灰底黑色，有数据则为红底白色。） 1. 当前状态与测试速度：显示实时的后台信息，以及本次测试的进度。蓝底红字部分显示操作提示信息，用户根据信息进行PCB测试即可。 1. 选项： 1. “生成PDF..。”按钮： 1. 生成以“测试编号.pdf”命名的文件，保存在程序安装路径的pdfs文件夹中 1. 打印标签，标签显示测试编号与测试的控制器版本，控制器测试通过打印SN码，不通过则打印二维码 1. 写入数据库。将硬件信息和外设测试情况写入sr_test库中 1. 生成以“测试编号.txt”命名的文档，保存在程序安装路径的txt文件夹下，方便开发人员检测故障。 2. “取消本次测试”按钮：将除了扫码枪状态的信息都重置为默认值，相应的信息栏都会变成灰底黑字 - 软件版本信息界面：显示软件版本号，公司标志，版权声明，技术支持联系方式；
串口读取扫描枪数据： - 实现串口的热插拔，随时插入使用 - 自动感知读取数据，提示下一步操作步骤和当前操作问题
PDF测试报告自动生成，可自定义PDF格式（PDF样式、表格、字体、图片）
打印标签：读取Nicelabel dll，利用接口打印二维码和SN码

（Nicelabel提供的接口不具有标签设计的功能，只能读取现成的模版，故换为以下方案）
打印标签：python生成二维码和SN码，标签的编码为控制板的测试编码，以“年月+T/F+四位编号”命名，如“20200804T004”表示2020年8月4日第4个测试通过的控制器。标签可加入文字信息，利用打印机的dll接口打印
PCAN的集成和封装：实现继承PCANBasic类的DriveCAN，发送数据等帧类型可选，读取对应id的报文
USB2SPI的集成和封装：实现主机配置、读取功能、写入功能、写读功能
系统稳定性的完善：

1.解决GUI结束后uart进程后台继续运行的问题
2.解决软件重运行崩溃的问题，原因是重新运行时未清除变量，可在spyder的预设中修改设置
3.解决软件重运行module 重载的问题，可在spyder的预设中修改设置为取消重载

USB转SPI测试集成
打印的pdf中增加图表功能
通过CAN和控制板交互信息，测试EU200
将程序打包成exe文件

控制板外设测试方案：

硬件平台：EU200，具有一路UART，一路CAN，一路CAN和UART复用端口
测试指标：
- 通信接口在不同波特率下的丢包率、误码率、传输延时（功能实现优先级：丢包率>误码率>传输时延）
- 输入输出IO的功能是否完整，读取、输出高低电平
测试方案：
- IO口：
  - 非严密测试：（可能采取其他方案）
    - 硬件：控制板的输出输入IO口互连
    - 过程：PC端发送测试IO命令帧，控制板收到命令帧后，先将输出置高，输入读取电平，记录电平数据is_high[x]（1）；后将输出置低，输入读取电平，记录电平数据is_low[x]（0有效）；最后判断高低电平测试是否符合结果，符合则对应的一组IO运行良好，否则单独人工测试（还没确定怎么处理）。
- 通信接口：根据实际需求，确定固定的发送频率，同时收发1024帧。通信接口硬件连接如图所示：

  - **丢包率**：
     - CAN：控制板与PC交互。
           - 规定PC端发送的帧数量，PC端发送开始帧后，控制器端每收到一个信息帧计数加一，待PC发送结束帧后（结束帧不计数），控制器端比较接收到的帧数量与规定数量，得到丢包率
     - UART：控制板自发自收，最终指标结果发送给PC端。
        - 硬件：控制板两个通信接口互连。复用引脚设置为UART，与PC串口相连
        - 过程：PC端发送开始帧，控制板端开始自发自收信息帧。每收到一个信息帧计数加一，待PC发送结束帧后（结束帧不计数），控制器端比较接收到的帧数量与规定数量，得到丢包率
  - **误码率**：每收到信息帧，对比数据与规定数据，得到每一帧的误码率标志位并缓存，待消息帧结束后统计误码率
  - **传输延时**：只测试串口，CAN暂不测试。控制板的两个串口互连接，嵌入式系统有一个一直在运行的定时器，每一发送的信息帧都携带当时的时间戳，每次收到数据进入回调后读取实时时间戳，最后得到的时间差保存为当前帧的传输延时。信息帧结束后，统计平均传输时延。

具体通信指标的测试流程如下：

CAN的帧结构如图所示：

     - ID：1byte。
        - 测试UART：0xC1 表示开始帧；0xC2表示ACK开始帧；0xC3为结束帧；0xC4为ACK结束帧；0xC5消息帧；
        - 测试CAN：接着以上写
     - DATA[~]：消息内容
        - 开始帧：
           - DATA[0]是波特率位：0xB1——50K，9600

 0xB2——100k，115200

           - DATA[1]：状态，        0xA1——就绪

 0xA2——未就绪

           - DATA[2]~DATA[7]：默认数据位，为0xff
        - ACK开始帧：
           - DATA[0]是波特率位
           - DATA[1]：状态
           - DATA[2]~DATA[7]：默认数据位，为0xff
        - 消息帧：
           - DATA[0]是波特率位
           - DATA[1]是帧数：表示这是发送端发送/接收端接收到的第几个帧
           - DATA[2]~DATA[7]：默认数据位，为0xff，也是用来判断误码率的
        - 结束帧：
           - DATA[0]是波特率位
           - DATA[1]是帧数：表示一共发送了多少消息帧
           - DATA[2]~DATA[7]：默认数据位，为0xff
        - ACK结束帧：
           - DATA[0]是波特率位
           - DATA[1]是帧数位：表示一共接收了多少消息帧
           - DATA[2]：丢包率，x代表丢包率为x%
           - DATA[3]：误码率
           - DATA[4]~DATA[7]：默认数据位，为0xff

UART的帧结构如图所示： (除了帧尾和校验位，其他与CAN帧相同)

     - 帧头：1byte。0x5A
     - 命令：1byte。0xC1 表示开始帧；0xC2表示ACK开始帧；0xC3为结束帧；0xC4为ACK结束帧；0xC5消息帧；
     - DATA[~]：消息内容
        - 开始帧：
           - DATA[0]是波特率位：0xB1——9600

 0xB2——115200...

           - DATA[1]：串口状态，0xA1——就绪

 0xA2——未就绪

           - DATA[2]~DATA[7]：默认数据位，为0xff
        - ACK开始帧：
           - DATA[0]是波特率位
           - DATA[1]：串口状态
           - DATA[2]~DATA[7]：默认数据位，为0xff
        - 消息帧：
           - DATA[0]是波特率位
           - DATA[1]是帧数：表示这是发送端发送/接收端接收到的第几个帧
           - DATA[2]~DATA[3]是发送时间戳位（TX端发送的帧）/传输延迟位（RX端发送的帧）：DATA[2]为高位，DATA[3]为低位，以第一次消息帧发送为起始时间，单位为秒；传输延迟为接受到TX发送过来的帧与其时间戳的时间差。注意：只测试单向的传输延迟。
           - DATA[4]~DATA[7]：默认数据位，为0x00，也是用来判断误码率的
        - 结束帧：
           - DATA[0]是波特率位
           - DATA[1]是帧数：表示一共发送了多少消息帧
           - DATA[2]~DATA[7]：默认数据位，为0xff
        - ACK结束帧：
           - DATA[0]是波特率位
           - DATA[1]是帧数位：表示一共接收了多少消息帧
           - DATA[2]：丢包率，x代表丢包率为x%
           - DATA[3]：误码率
           - DATA[4]~DATA[5]：传输延迟（s）
           - DATA[6]~DATA[7]：默认数据位，为0xff
     - 校验位：1byte。CRC校验
     - 帧尾：2byte。0x0D 0x0A

程序流程示意图V0.1：

数据流示意图V0.1：

UI模型V0.1：

测试界面如图，分为菜单栏、硬件信息、外设测试情况、当前状态与测试速度、选项五个部分，各个部分功能介绍如下：

项目开发环境：

anaconda3+spyder4.01：环境管理与IDE，以下模块都通过conda安装
python3.7.6：anaconda3自带的python版本
tk8.6.8：GUI界面（老版本程序使用，现改为pyqt）
pyqt5.9.2：GUI界面
PCANBasic API V4.4.1.413：PCAN官方库
reportlab3.5.26：生成PDF
pymysql0.9.3：对MySql数据库操作
ctype：python3.7.6自带版本，C语言的接口，带有指针等功能
cyserial3.4：对串口操作
uuid：获取唯一ID，获取本机MAC地址使用到
re：自带版本，正则表达式匹配
daetime：自带版本，获取当前时间信息
webbrowser：自带版本，调取网页
threading：自带版本，线程控制

项目文件说明：

old_sr_hard_test.py：项目的功能实现代码，最终将作为一个module供调用，主函数也在该文件中
generate_pdf.py：包含新版pdf生成类和测试主函数
test_pdf.py：测试pdf生成的旧版类和测试主函数，弃用，存档
test_tkinter.py：包含gui的类和测试主函数
test_pymysql.py：包含测试mysql读取写入的函数
test_uart.py：包含封装的串口类，实现热插拔
test_global.py：测试global变量的文件
test_dll.py：测试读取dll并使用接口的函数，包含对nicelabel和打印机两个dll接口的使用

数据处理

pcb_data和default_pcb_data：global变量

这两个list在mian函数里面初始化的。这里的pcb_data与数据库的pcb_data表不同，这里的pcb_data是list，每次控制器测试过程中，都用pcb_data来保存测试数据和状态数据，最后将需要的部分写入sr_test数据库的adminstrators_data、pcb_data和periphral_data三个表中。而dafault_pcb_data则是默认的初始数据，用于每次控制器测试完成后对pcb_data的值重置。
pcb_data的[0]位置是一个字典，这部分是给生成PDF封面时使用的，原因在于字典可以通过键名使用键值，程序一开始便如此书写，虽与list的其他部分（为list）不统一，但也无改变必要。

二次开发注意事项

注意变量类型是string还是数值
注意pcb_data里许多string赋T/F值时候是"True"/"False"而不是bool型，这在条件判断的时候不注意容易出错，使用string的原因是方便与数据库统一，对应数据库中的VARCHAR(45)变量。
其他global型的变量的使用情况：

每次测试过程，pcb_data的数据只有一次赋值（不计最后测试结束时的重置），因此不存在抢占写入的问题，若以后开发过程对同一个数据有多处写入（赋值），则写数据时需要使用threading.lock模块，在全局变量的写入前后分别使用lock.acquire()和lock.release()的加锁解锁功能。

pcb_data = [ # 测试的数据
        {'report_code': 'None', 
         'task_name':'None',
         'report_date':'None',
         'report_creator':'None'},
        ['admin_name','None'], # 在is_admin中赋值，登录时
        ['date_time','None'], # 在generate_pcb_nub中赋值，最后按下生成PDF按钮时
        ['pcb_version','None'], # 在runuart中赋值，扫码时
        ['test_firmwave_version','V0.0.1'],
        ['qualified_or_not','False'],
        ['func_firmwave_version','V0.0.1'],
        ['pcb_numb','None'], # 在generate_pcb_nub中赋值，最后按下生成PDF按钮时
        ['io_din','1101'],
        ['io_dout','0001'],
        ['uart115200_packet_loss_rate',10],
        ['uart115200_error_rate',20],
        ['uart115200_delay_time',100],
        ['can50k_packet_loss_rate',35],
        ['can50k_error_rate',45],
        ['uart9600_packet_loss_rate',20],
        ['uart9600_error_rate',10],
        ['uart9600_delay_time',200],
        ['can100k_packet_loss_rate',45],
        ['can100k_error_rate',35]
    ]
default_pcb_data = [ # 默认的数据，重置数据时候使用
        {'report_code': 'None', 
         'task_name':'None',
         'report_date':'None',
         'report_creator':'None'},
        ['admin_name','None'], # 在is_admin中赋值，登录时
        ['date_time','None'], # 在generate_pcb_nub中赋值，最后按下生成PDF按钮时
        ['pcb_version','None'], # 在runuart中赋值，扫码时
        ['test_firmwave_version','None'],
        ['qualified_or_not','None'],
        ['func_firmwave_version','None'],
        ['pcb_numb','None'], # 在generate_pcb_nub中赋值，最后按下生成PDF按钮时
        ['io_din','None'],
        ['io_dout','None'],
        ['uart115200_packet_loss_rate',-1],
        ['uart115200_error_rate',-1],
        ['uart115200_delay_time',-1],
        ['can50k_packet_loss_rate',-1],
        ['can50k_error_rate',-1],
        ['uart9600_packet_loss_rate',-1],
        ['uart9600_error_rate',-1],
        ['uart9600_delay_time',-1],
        ['can100k_packet_loss_rate',-1],
        ['can100k_error_rate',-1]
    ]

GUI

各个界面

各个类之间的继承关系UMI图

GUI界面采用PyQt5，其中Ui_MainWindow、Ui_Dialog、Ui_Register_Dialog和Ui_version_dialog是使用qtdesigner绘制.ui后生成的py类。

二次开发注意事项

更改GUI界面的方法

步骤一：在QtDesigner中绘制.ui文件，将.ui文件和所用到的资源文件.qrc转化为.py
pyqt5-tools工具包含了可将.ui转化为.py的模块pyuic5，而anaconda3自带pyqt5，就包含了pyqt5-tools，故无需下载，在conada界面输入以下命令：

pyuic5 -o C:\Users\liuya\Desktop\SR_work\miangui.py C:\Users\liuya\Desktop\SR_work\miangui.ui

对于.ui中用到的资源文件.qrc，也需要通过pyrcc5转换为.py才可以import，命令如下：

pyrcc5 -o C:\Users\liuya\Desktop\SR_work\sr_version_rc.py C:\Users\liuya\Desktop\SR_work\sr_version.qrc

步骤二：将.qrc生成的.py需要放置到工程文件夹中，才可import；.ui生成的.py文件不需要复制进工程文件夹，只需要复制生成的.py文件中的类，在sr_test_hd_system.py中替换对应的类，新import 资源文件的语句也需要复制，在生成的.py文件最底端，如下图所示。

若重置主测试界面的.ui，生成的类中需要将setupUi中setSizeGripEnabled置为False，否则报错，如下图所示。

注册功能

功能描述

可以通过已注册的账号信息来注册新的用户，也可以通过注册新用户来修改密码，账户会自动覆盖。已注册的账户名为SR，密码为SR2020。

技术实现

注册功能对应的UI界面类是Ui_Register_Dialog和RegisterWin，其中Ui_Register_Dialog是.ui生成的类，RegisterWin则继承自Ui_Register_Dialog和QMainWindow，用于实现一些具体逻辑，方便.ui的二次开发。
RegisterWin的实例对象是在MainWindow类的构造函数中生成的，见以下代码块第15行。

class MainWindow(QMainWindow,Ui_MainWindow):
    """登录界面的类

    继承自Ui_MainWindow，实现用户权限功能，可调用测试界面、提示错误信息
    """
    exit_flag = "x" # 关闭事件的标识位，点击了取消或者x按钮置"x"，登录测试系统后自动关闭登录界面时置"onGloginClick"
    def __init__(self):
        super(MainWindow, self).__init__()
        self.setupUi(self)
        self.mBtnLogin.clicked.connect(self.onLoginClick)
        self.mBtnCancel.clicked.connect(self.onCancelClick)
        # 要在主窗口类的初始化函数中对子窗口进行实例化，如果在其他函数中实例化子窗口
        # 可能会出现子窗口闪退的问题
        self.ChildDialog = ChildWin() # 测试界面的类
        self.RegisterDialog = RegisterWin() # 注册界面的类
        [is_mac_existence,admin_name,password] = self.is_remenbered_admin()
        if is_mac_existence == "True":
            self.mTextUserName.setText(admin_name)
            self.mTextPassword.setText(password)

当测试人员按下注册按钮，则调用类的onLoginClick方法，该方法的流程图如下左图：
该方法注册新的账户信息的函数为register_admin（独立的函数，非类方法），函数处理流程如下右图：

保持登录（保存密码）功能

功能描述

在登录时候勾选保持登录，下次打开软件时候自动填充账号信息；登录时不勾选则需要手动输入；

技术实现

记录状态：在按下登录按钮时，触发了MainWindow类的onLoginClick函数，若勾选了保持登录选项，则调用get_mac_address()获取MAC地址，并将admin_remember置为"True"，接着调用register_admin将本次数据写入sr_test数据库的administrators_data表。见以下代码块的12~16行：

def onLoginClick(self):
        """登录按钮的响应函数

        判断输入的账户信息是否存在数据库中，是则关闭登录界面、打开测试界面，否则提示原因
        """
        admin_name = self.mTextUserName.text()
        password = self.mTextPassword.text()
        is_admin_or_not = is_admin(admin_name,password)
        # 账户正确
        if is_admin_or_not[0] == True:
            self.exit_flag = "onLoginClick"
            # 如果选择保持登录状态，则把PC的MAC地址写入数据库，再次打开程序的时候会检测MAC地址是否匹配，匹配则自动显示账户密码
            if self.checkBox.isChecked():
                admin_mac_address = get_mac_address()
                admin_remember = "True"
                register_admin(admin_name,password,admin_mac_address,admin_remember)
            #不选择保持登录，则向MAC地址和是否保存写入"None"
            else:
                register_admin(admin_name,password,"None","None")
            self.close()
            self.ChildDialog.show()
        # 账户不正确
        else:
            self.exit_flag = "x"
            QMessageBox.information(None, "登录提示", is_admin_or_not[1], QMessageBox.Ok, QMessageBox.Ok)

读取状态：每次打开软件进入登录界面时，MainWindow类的构造函数会使用类的方法is_remembered_admin()去判断上次登录是否选择保持登录，是则调取保存的账户并自动填充。见以下代码10~13行：

def __init__(self):
        super(MainWindow, self).__init__()
        self.setupUi(self)
        self.mBtnLogin.clicked.connect(self.onLoginClick)
        self.mBtnCancel.clicked.connect(self.onCancelClick)
        # 要在主窗口类的初始化函数中对子窗口进行实例化，如果在其他函数中实例化子窗口
        # 可能会出现子窗口闪退的问题
        self.ChildDialog = ChildWin() # 测试界面的类
        self.RegisterDialog = RegisterWin() # 注册界面的类
        [is_mac_existence,admin_name,password] = self.is_remenbered_admin()
        if is_mac_existence == "True":
            self.mTextUserName.setText(admin_name)
            self.mTextPassword.setText(password)

其中MainWindow的方法is_remembered_admin通过读取本机PC的MAC地址，与数据库内的比对，如有选择保持登录，则会返回账号的信息。当数据库部署至服务器时，该功能可正常运行。

UART驱动

实现了热插拔，详见源代码
接收线程uart_thread，注意使用到了global
UART热插拔待解决问题：重新将端口连上，需要大约3s重才能成功重连；有时候重连不成，显示连上但是断线，需要重新插拔。只要打开软件前连上端口，就不会出现以上问题。

def runuart():
    global pcb_data
    global readpcbdata
    global uart_thread_destroy_flag
    while uart_thread_destroy_flag:
        recevied_data = readpcbdata.waitForPcbData()
        if recevied_data[0] is True:
            pcb_data[2][1] = recevied_data[1]
    try:
        readpcbdata.ser.close()#得到线程结束标识，则关闭串口
    except:
        print("串口还没打开，不用重复关闭")

PCAN驱动

can线程，注意global

def runcan():
    global objPCAN
    global can_thread_destroy_flag
    while can_thread_destroy_flag:
        objPCAN.can_read()
    try:
        objPCAN.Uninitialize(PCAN_NONEBUS)
    except:
        print("已经关闭can口，不用重新关闭")

USB2SPI驱动

主要为主机的配置、写数据、读数据、写读数据，支持单SPI设备的驱动。self.DevIndex默认为0。
若要支持多设备，需要改变self.DevIndex的值，并调用SPI_Init初始化。

PyMySql操作

没有类，读写两个函数。写：
pymysql.connnect连接了数据库
sql对应的SQL语句操作对应的表

def write_database(pcb_data):
    try:
        db = pymysql.connect("localhost","root","SR2020","sr_test")
        print("已连接数据库sr_test")
    except:
        print("连接数据库sr_test失败，以下操作无效，请检查设置")
    cursor = db.cursor()
    
    sql = """INSERT INTO `sr_test`.`pcb_data` 
            (`user_name`, `pcb_version`, `qualified_or_not`, `firmware_version`, `pcb_numb`) 
             VALUES (%s, %s, %s, %s, %s)"""
    sr_user_name = pcb_data[1][1]
    sr_pcb_version = pcb_data[2][1]
    sr_qualified_or_not = pcb_data[3][1]
    sr_firmware_version = pcb_data[4][1]
    sr_pcb_numb = pcb_data[5][1]
    values = (sr_user_name,sr_pcb_version,sr_qualified_or_not,sr_firmware_version,sr_pcb_numb)
    try:
        cursor.execute(sql,values)
        db.commit()
        print("成功向表pcb_data中插入数据")
    except:
        db.rollback()
        print("向表pcb_data插入数据失败")
    try:
        db.close()
        print("已断开与数据库sr_test的连接")
    except:
        print("断开连接失败，请检查设置")

读：

def is_admin(admin_name,password):#通过数据库判断是否未管理员，是则返回True,否则返回False
    try:
        db = pymysql.connect("localhost","root","SR2020","sr_test")
        print("已连接数据库sr_test")
    except:
        print("连接数据库sr_test失败，以下操作无效，请检查设置")
    cursor = db.cursor()
    search_cmd = """select * from sr_test.administrators_data"""
    cursor.execute(search_cmd)
    admin_data = cursor.fetchall()
    each_result = []*len(admin_data)
    allow_open  =  [None,"None"]    
    for i in range(len(admin_data)):
        each_result.append((admin_name in admin_data[i]))
    result = True in each_result
    print(each_result)
    
    if result == True:
        id_admin = each_result.index(True)#记录是哪个用户
        print("用户 %s 存在" %admin_name)
        if password == admin_data[id_admin][1]:#判断密码是否正确
            allow_open[0] = True
            print("用户 %s 密码正确" % admin_name)
            allow_open[1] = "你好管理员"
        else:
            allow_open[0] = False
            print("用户 %s 密码错误" % admin_name)
            allow_open[1]="用户存在，密码错误"
    else:
        print("用户不存在")
        allow_open[1] = "用户不存在"
    
    try:
        db.close()
        print("已断开与数据库sr_test的连接")
    except:
        print("断开连接失败，请检查设置")
    return allow_open

PDF生成

读取pcb_data的数据接口，pcb_data是全局数据

 def genTaskPDF(self,pcb_data):
        self.pcb_data=pcb_data
        # self.filename = self.pcb_data[0]['report_code']#编号
        print(self.pcb_data[2][1])
        self.filename = self.pcb_data[2][1] #二维码数据
 ...

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SR 硬件测试系统开发手册

项目描述：

数据库sr_test存放的数据：

使用注意事项：

Tabel 1：adminstrators_data

Tabel 2: pcb_data

Tabel 3: peripeiral_data

项目功能需求拆分以及完成情况：

控制板外设测试方案：

程序流程示意图V0.1：

数据流示意图V0.1：

UI模型V0.1：

项目开发环境：

项目文件说明：

数据处理

pcb_data和default_pcb_data：global变量

二次开发注意事项

GUI

各个界面

各个类之间的继承关系UMI图

二次开发注意事项

注册功能

功能描述

技术实现

保持登录（保存密码）功能

功能描述

技术实现

UART驱动

PCAN驱动

USB2SPI驱动

PyMySql操作

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Latest commit

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File metadata and controls

SR 硬件测试系统开发手册

项目描述：

数据库sr_test存放的数据：

使用注意事项：

Tabel 1：adminstrators_data

Tabel 2: pcb_data

Tabel 3: peripeiral_data

项目功能需求拆分以及完成情况：

控制板外设测试方案：

程序流程示意图V0.1：

数据流示意图V0.1：

UI模型V0.1：

项目开发环境：

项目文件说明：

数据处理

pcb_data和default_pcb_data：global变量

二次开发注意事项

GUI

各个界面

各个类之间的继承关系UMI图

二次开发注意事项

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功能描述

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