-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathtrain.sh
75 lines (67 loc) · 1.97 KB
/
train.sh
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
################################## Train master policy ##################################
cd MasterPolicy
export ALFRED_ROOT=$(pwd)
ln -s ../env .
ln -s ../gen .
ln -s ../exp .
python MasterPolicy/models/train/train_seq2seq.py \
--dout exp/MasterPolicy \
--batch 16 \
--lr 1e-4 \
--gpu \
--save_every_epoch \
--panoramic \
--panoramic_concat
cd ..
#########################################################################################
############################# Training interaction policies #############################
cd Interactions
export ALFRED_ROOT=$(pwd)
ln -s ../env .
ln -s ../gen .
ln -s ../exp .
subgoals=(CleanObject HeatObject CoolObject SliceObject ToggleObject PickupObject PutObject)
# Loop through each subgoal and execute the training command
for subgoal in "${subgoals[@]}"; do
python models/train/train_seq2seq.py \
--subgoal_analysis=${subgoal} \
--dout exp/${subgoal} \
--batch 16 \
--lr 1e-3 \
--gpu \
--save_every_epoch
done
cd ..
#########################################################################################
########################## Train policy composition controller ##########################
cd PCC
export ALFRED_ROOT=$(pwd)
ln -s ../env .
ln -s ../gen .
ln -s ../exp .
python models/train/train_seq2seq.py \
--dout exp/PCC \
--batch 16 \
--lr 1e-3 \
--gpu \
--save_every_epoch \
--panoramic \
--panoramic_concat
cd ..
#########################################################################################
############################## Train Object Encoding Module #############################
cd OEM
export ALFRED_ROOT=$(pwd)
ln -s ../env .
ln -s ../gen .
ln -s ../exp .
python models/train/train_seq2seq.py \
--dout exp/OEM \
--batch 16 \
--lr 1e-3 \
--gpu \
--save_every_epoch \
--panoramic \
--panoramic_concat
cd ..
#########################################################################################