此题的本质就是根据一群点，找出覆盖全部点的凸多边形。
首先，将所有点按从左到右、从低到高排序。
先考虑凸多边形的下边界。在hull_lower先入列points[0]。假设已经在hull_lower队列里有C,D两点，则考察points[i]作为候选点X，我们判断CD和DX两条矢量的夹角是否是凸的（即DX相对于CD是往上翘的）。如果是的话，则将X加入队列作为E；不是的话，则我们将D踢出队列，再查看此时队列末尾的B、C和X点的关系，以此类推，直至满足三点成凸，或者队列中只剩一个（最左下角的初始点），就不再踢了，直接将X加入。
考虑凸多边形的上边界，用类似的方法。在hull_upper先入列points.back()。然后在points里倒序遍历所有点，依然要保证所有入列的点，满足三点成凸的关系。
最后，将hull_lower和hull_upper归并至一处，去除掉重复的点，就是所求凸多边形的边界点。
注：向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)，则叉乘axb=(x1y2-y1x2)表示一个朝向z方向的向量。如果为正，则说明从a到b转过了一个逆时针的角度；如果为负，则说明从a到b转过了一个顺时针的角度。这可以用右手螺旋定则来记忆。