为了便于存储和计算，这里的角度存储为定点小数的形式。定点小数形式为q6，即最低6位表示角度的小数部分。角度的单位是度。 距离存储采用同样的定点小数格式。采用q2的形式。即最低2位表示小数。 另外为了兼容性，也存储了quality的数据。 数据的存储使用IntList的形式。（因为没有ShortList） 而配合IntList有一个表记录每一圈扫描的帧数。

（quality|S|/S , Angle, Distance） a little different with scan package. (no C:1 here)

三个数字分别是质量和起始标志组合字，角度，距离 只是角度末位不填充1

/********************************************************/ V3 版本更改: 1、优化缓存结构，改进读出速度 2、添加后台解析程序，改善告诉模式读出。