forked from PointCloudLibrary/pcl
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
rops_indices.txt
1000 lines (1000 loc) · 5.5 KB
/
rops_indices.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
3356
10371
20589
21679
16877
2729
8168
18761
19259
12100
16409
11089
29687
6808
25943
15049
25468
21888
3342
14859
11191
5131
15854
24187
8486
11802
13300
26215
25094
22463
212
9868
16960
25218
9891
21421
1330
13841
28461
2670
26205
2279
22351
23302
11963
11051
2440
12414
26626
10000
25924
6118
17265
21579
5919
2716
29320
1432
10765
23171
6279
1254
3260
28721
28414
14009
7014
15724
8995
12848
1090
13847
14825
7033
26104
5150
5647
26736
18364
25057
14898
2477
13484
6229
9498
25614
6916
7221
5473
10832
23612
26994
19153
20176
9387
616
13346
7616
16600
15316
332
16397
10546
15792
7267
30362
19089
2131
2844
20265
607
1041
6129
15060
4521
7165
29042
18515
16513
12918
25997
5962
12827
19514
24243
28236
25246
24941
22174
14099
15605
5323
21539
13741
27424
12639
6656
1659
19142
28444
30197
8397
9147
6200
5047
12936
14962
10933
14639
22108
2393
5801
5708
3263
10981
5641
28056
16567
5506
26868
670
9571
7344
23704
22130
18700
6358
10575
9338
21810
4913
9945
11522
3920
30050
15888
28808
3606
9523
9684
6988
27335
19876
24504
5620
21272
16156
1324
13712
15496
8968
10282
29975
8790
29635
10204
20220
21641
25904
30716
23671
30493
20041
27446
5215
6704
16639
18007
12138
9236
10398
13840
16436
21338
13991
12969
6723
18027
21458
2025
18500
24314
19873
21
10695
15423
9206
25099
11968
5522
26457
31294
6983
11805
19974
2934
22931
31753
2141
26655
26168
16502
28474
14590
7888
25479
4313
8869
22001
24989
19151
24735
6381
8335
23639
20987
8979
6101
5910
11159
1112
1698
14092
17912
26998
29788
30275
18673
21394
7073
14617
28654
21835
19499
20259
12857
9240
15192
2915
22692
25884
15317
17202
24619
24457
22481
8727
6399
16525
5350
12388
7161
16640
25008
25906
4087
29857
29865
28624
12542
9933
24363
30760
16160
27518
1997
31975
17894
27991
2601
13033
28988
8931
23911
29629
2296
12034
6130
9505
19271
18337
21609
17673
16810
12884
30603
4173
8416
14699
23236
25727
2140
3462
18950
8238
25860
21076
31342
3362
16208
9980
3710
28244
7582
30103
21381
23074
25862
29872
12362
30878
27039
6405
976
29037
9952
14487
8636
24240
28886
11204
2824
13311
4581
9693
3340
3065
6072
14278
25638
14621
23011
28366
7997
26050
26298
5193
19037
4020
4058
18058
29747
27255
3045
16860
9754
20083
2333
17153
2135
3965
21680
19423
929
20669
9698
3197
12575
20555
21234
415
24295
5407
7717
16759
31562
16838
25292
31042
2848
29039
15551
30637
23623
14855
3341
24038
29912
23386
28453
5639
811
25745
11293
29044
21264
25340
22564
9535
11720
24962
10417
7902
26476
2060
5144
27498
2034
5942
14043
26952
11631
15965
23645
28330
23177
11463
30212
6565
30705
30437
14172
2361
28611
7995
9572
1021
20142
9032
29091
30468
438
29811
2487
24481
19948
4407
13805
6364
20293
6375
3275
3151
11893
7565
13863
2542
28778
3981
21280
16893
6005
9784
17899
7989
11660
28723
4099
4314
1157
29473
25082
1514
5736
13197
18064
7078
10834
8573
18684
1050
9617
8451
8541
18350
3282
9804
22644
4539
6382
2054
6438
15517
4608
11431
24091
24201
28873
5973
25497
2629
900
25005
18037
18008
23175
29420
26438
23682
1561
3925
30246
31679
7374
27946
11484
13386
15313
5921
132
29390
30604
3819
13435
16188
7011
23686
24006
6336
28371
22127
5505
7862
9372
12993
801
29858
6071
20465
18936
31973
16991
8511
15893
17939
24783
2529
18810
9286
10725
30821
2065
29926
13722
6807
1932
2936
1803
18240
15512
28481
25691
28135
21047
14182
8506
27053
28393
26608
15526
23992
24092
24949
16032
30095
27035
22245
27222
27300
9002
16087
6932
17401
1792
3919
3205
7122
21730
889
28322
16863
26885
6702
6251
3690
30411
19911
26170
10346
14987
31816
14433
1458
27792
19543
11608
23752
5989
17601
1919
28416
14353
27662
25431
27840
25439
18770
12022
16426
17649
13630
23055
19763
10901
74
30154
17382
6444
26377
30696
18917
13875
18097
21174
28177
22608
12125
10552
24685
4066
2314
24195
25592
30774
18424
16266
483
11073
19279
569
121
28499
14858
23219
17133
10251
564
6571
9736
21806
29771
20095
7148
8856
28161
16374
2298
31597
21791
4279
3383
18430
23346
24123
24382
9687
22748
24785
25222
21303
28219
16656
18590
11843
13060
10452
23821
2759
16849
2646
24081
13164
1325
31065
24222
31133
11733
22882
12402
16672
17081
16628
12968
10704
16014
27918
4563
3477
30558
13251
19820
28769
2675
8928
21692
17909
15122
23082
23586
22296
18982
23950
5599
20760
19219
4337
2735
22845
22710
26296
13227
7789
18197
24177
19513
15009
25043
7264
11070
20535
12475
9533
1568
22841
17004
16917
20192
13812
31749
14371
16008
1206
9873
26872
24326
8106
30252
6366
870
25896
1934
16044
4866
12127
9018
1425
2494
16734
12148
2625
14313
4714
19690
6217
3132
29769
17404
29879
1348
11055
10818
23196
31917
5418
13990
6687
30703
24829
28790
8605
24763
17247
18253
4093
2657
8076
18482
3423
27045
17393
11396
17696
17338
23619
15505
14747
15249
28357
1372
19290
947
16980
17597
11091
24050
26540
30540
3956
29694
7363
13217
3156
6492
21213
6206
19520
12808
6429
30543
12513
6984
20604
30402
4042
12990
31426
17736
23969
25326
9317
6177
29256
29682
19846
23046
19707
29848
14506
25958
26941
16410
4153
16077
30076
7967
30378
26519
16288
4910
6862
14382
3910
25775
9832
13306
46
10034
6635
11270
5495
15789
6409
9618
14674
19212
26008
5409
2259
27204
26434
19888
31241
26530
10955
27990
18689
11584
7005
24389
15314
17424
8574
18811
25254
19113
16324
21370
14335
3750
12567
16711
17105
9028
22424
19129
11669
4079
8434
31994
30858
1457
2568
15071
21996
15262
20965
11027
19780
7735
2030
14462
30245
5953
17917
16744
17724
9875
22580
10294
28646
6226
19741
21067
4478
6168
29628
17992
15189
14685
15488
29523
28762
8320
4319
6422
14481
30827
8508
13124
6434
13605
11433
14229
17995
1640
3101
8900
12169
31523
5352
5697
22259
18489
11548
25049
3554
21180
14032
21476
28133
26521
609
20435
23774
23569
28809
29433
5088
1713
5038