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hw_test_targets.mk
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hw_test_targets.mk
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# File: hw_test_targets.mk
# Author: GAndaLF
# Brief: Makefile containing all hw test targets.
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# Build all unit tests
hw_test :
@make -C test/hw_test all
hw_test_clean :
@make -C test/hw_test clean
#
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# Build HW test template
hw_test_template :
@make -C test/hw_test template
hw_test_template_clean :
@make -C test/hw_test template_clean
#
###############################################################################
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# HW test targets
hw_test_hbridge :
@make -C test/hw_test hbridge
hw_test_hbridge_clean :
@make -C test/hw_test hbridge_clean
hw_test_imu :
@make -C test/hw_test imu
hw_test_imu_clean :
@make -C test/hw_test imu_clean
hw_test_initial_states :
@make -C test/hw_test initial_states
hw_test_initial_states_clean :
@make -C test/hw_test initial_states_clean
hw_test_libfixmatrix :
@make -C test/hw_test libfixmatrix
hw_test_libfixmatrix_clean :
@make -C test/hw_test libfixmatrix_clean
hw_test_logger :
@make -C test/hw_test logger
hw_test_logger_clean :
@make -C test/hw_test logger_clean
hw_test_motor_ident :
@make -C test/hw_test motor_ident
hw_test_motor_ident_clean :
@make -C test/hw_test motor_ident_clean
hw_test_motor_linear :
@make -C test/hw_test motor_linear
hw_test_motor_linear_clean :
@make -C test/hw_test motor_linear_clean
hw_test_position :
@make -C test/hw_test position
hw_test_position_clean :
@make -C test/hw_test position_clean
hw_test_wall :
@make -C test/hw_test wall
hw_test_wall_clean :
@make -C test/hw_test wall_clean
#
###############################################################################
.PHONY: hw_test hw_test_clean
.PHONY: hw_test_template hw_test_template_clean
.PHONY: hw_test_hbridge hw_test_hbridge_clean
.PHONY: hw_test_imu hw_test_imu_clean
.PHONY: hw_test_initial_states hw_test_initial_states_clean
.PHONY: hw_test_libfixmatrix hw_test_libfixmatrix_clean
.PHONY: hw_test_logger hw_test_logger_clean
.PHONY: hw_test_motor_ident hw_test_motor_ident_clean
.PHONY: hw_test_motor_linear hw_test_motor_linear_clean
.PHONY: hw_test_position hw_test_position_clean
.PHONY: hw_test_wall hw_test_wall_clean