メカナムローバーVer.3.0 ROS 2 パッケージ
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Updated
Sep 24, 2025 - Python
メカナムローバーVer.3.0 ROS 2 パッケージ
メガローバーVer.3.0 ROS 2 パッケージ
Vstone社製ロボット「Sota」向けのgRPCインターフェースです。Javaサーバーと、高レベルAPIを備えたPythonクライアントライブラリが含まれています。
Simplified interface for (remote) controlling the Vstone MecanumRover v2.1 (メカナムローバー) and Vstone MegaRover v3 (メガローバー) robots.
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