cpp目录下提供了一系列C++例程以供参考使用，具体情况如下：
| 序号 | C++例程 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | resnet_opencv | 使用OpenCV解码、OpenCV前处理、BMRT推理 |
| 2 | resnet_bmcv | 使用ffmpeg解码、BMCV前处理、BMRT推理 |
如果您在x86/arm平台安装了PCIe加速卡（如SC系列加速卡），可以直接使用它作为开发环境和运行环境。您需要安装libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg，具体步骤可参考x86-pcie平台的开发和运行环境搭建或arm-pcie平台的开发和运行环境搭建。
如果您使用SoC平台（如SE、SM系列边缘设备），刷机后在/opt/sophon/下已经预装了相应的libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包，可直接使用它作为运行环境。通常还需要一台x86主机作为开发环境，用于交叉编译C++程序。
C++程序运行前需要编译可执行文件，opencv和bmcv例程编译方法相同。
可以直接在PCIe平台上编译程序：
cd resnet_opencv
mkdir build && cd build
cmake .. && make # 生成resnet_opencv.pcie
cd ..编译完成后，会在resnet_opencv目录下生成resnet_opencv.pcie。
通常在x86主机上交叉编译程序，您需要在x86主机上使用SOPHON SDK搭建交叉编译环境，将程序所依赖的头文件和库文件打包至soc-sdk目录中，具体请参考交叉编译环境搭建。本例程主要依赖libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包。
交叉编译环境搭建好后，使用交叉编译工具链编译生成可执行文件：
cd cpp/resnet_opencv
mkdir build && cd build
#请根据实际情况修改-DSDK的路径，需使用绝对路径。
cmake -DTARGET_ARCH=soc -DSDK=/path_to_sdk/soc-sdk ..
make
cd ..编译完成后，会在resnet_opencv目录下生成resnet_opencv.soc。
对于PCIe平台，可以直接在PCIe平台上推理测试；对于SoC平台，需将交叉编译生成的可执行文件及所需的模型、测试数据拷贝到SoC平台中测试。测试的参数及运行方式是一致的，下面主要以PCIe模式进行介绍。
可执行程序默认有一套参数，请注意根据实际情况进行传参，resnet_bmcv.pcie与resnet_opencv.pcie参数相同。具体参数说明如下：
usage:./resnet_opencv.pcie [params]
--bmodel (value:../../models/BM1684X/resnet50_fp32_1b.bmodel)
bmodel file path
--dev_id (value:0)
TPU device id
--help (value:0)
print help information.
--input (value:../../datasets/imagenet_val_1k/img)
input path, images direction or video file path注意： CPP传参与python不同，需要用等于号，例如./resnet_opencv.pcie --bmodel=xxx。
图片测试实例如下，支持对整个图片文件夹进行测试。
# 测试整个文件夹
./resnet_opencv.pcie --input=../../datasets/imagenet_val_1k/img --bmodel=../../models/BM1684X/resnet50_fp32_1b.bmodel --dev_id=0测试结束后，会将预测结果保存在results/resnet50_fp32_1b.bmodel_img_opencv_cpp_result.json下，同时会打印预测结果、推理时间等信息。