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MaixCAM MaixPy 关键词识别
date author version content
2024-10-08
916BGAI
1.0.0
初版文档

简介

MaixCAM 移植了 Maix-Speech 离线语音库,实现了连续中文数字识别、关键词识别以及大词汇量语音识别功能。支持 PCMWAV 格式的音频识别,且可通过板载麦克风进行输入识别。

Maix-Speech

Maix-Speech 是专为嵌入式环境设计的离线语音库,其针对语音识别算法进行了深度优化,在内存占用上达到了数量级上的领先,并且保持了优良的WER。如果想了解原理可查看该开源项目。

关键词识别

from maix import app, nn

speech = nn.Speech("/root/models/am_3332_192_int8.mud")
speech.init(nn.SpeechDevice.DEVICE_MIC, "hw:0,0")

kw_tbl = ['xiao3 ai4 tong2 xue2',
          'ni3 hao3',
          'tian1 qi4 zen3 me yang4']
kw_gate = [0.1, 0.1, 0.1]

def callback(data:list[float], len: int):
    for i in range(len):
        print(f"\tkw{i}: {data[i]:.3f};", end=' ')
    print("\n")

speech.kws(kw_tbl, kw_gate, callback, True)

while not app.need_exit():
    frames = speech.run(1)
    if frames < 1:
        print("run out\n")
        speech.deinit()
        break

使用方法

  1. 导入 appnn 模块
from maix import app, nn
  1. 加载声学模型
speech = nn.Speech("/root/models/am_3332_192_int8.mud")
  • 也可以加载 am_7332 声学模型,模型越大精度越高但是消耗的资源也越大
  1. 选择对应的音频设备
speech.init(nn.SpeechDevice.DEVICE_MIC, "hw:0,0")
  • 这里使用的是板载的麦克风,也选择 WAVPCM 音频作为输入设备
speech.init(nn.SpeechDevice.DEVICE_WAV, "path/audio.wav")   # 使用 WAV 音频输入
speech.init(nn.SpeechDevice.DEVICE_PCM, "path/audio.pcm")   # 使用 PCM 音频输入
  • 注意 WAV 需要是 16KHz 采样,S16_LE 存储格式,可以使用 arecord 工具转换
arecord -d 5 -r 16000 -c 1 -f S16_LE audio.wav
  • PCM/WAV 识别时,如果想要重新设置数据源,例如进行下一个WAV文件的识别可以使用 speech.devive 方法,内部会自动进行缓存清除操作:
speech.devive(nn.SpeechDevice.DEVICE_WAV, "path/next.wav")
  1. 设置解码器
kw_tbl = ['xiao3 ai4 tong2 xue2',
          'ni3 hao3',
          'tian1 qi4 zen3 me yang4']
kw_gate = [0.1, 0.1, 0.1]

def callback(data:list[float], len: int):
    for i in range(len):
        print(f"\tkw{i}: {data[i]:.3f};", end=' ')
    print("\n")

speech.kws(kw_tbl, kw_gate, callback, True)
  • 用户可以注册若干个解码器(也可以不注册),解码器的作用是解码声学模型的结果,并执行对应的用户回调。这里注册了一个 kws 解码器用于输出最近一帧所有注册的关键词的概率列表,用户可以观察概率值,自行设定阈值进行唤醒。对于其他解码器的使用可以查看语音实时识别和连续中文数字识别部分

  • 设置 kws 解码器时需要设置 关键词列表,以拼音间隔空格填写,关键词概率门限表,按顺序排列输入即可,是否进行 自动近音处理,设置为 True 则会自动将不同声调的拼音作为近音词来合计概率。最后还要设置一个回调函数用于处理解码出的数据。

  • 用户还可以使用 speech.similar 方法手工注册近音词,每个拼音可以注册最多 10 个近音词。(注意,使用该接口注册近音词会覆盖使能 自动近音处理 里自动生成的近音表)

similar_char = ['zhen3', 'zheng3']
speech.similar('zen3', similar_char)
  • 在注册完解码器后需要使用 speech.deinit() 方法清除初始化
  1. 识别
while not app.need_exit():
    frames = speech.run(1)
    if frames < 1:
        print("run out\n")
        speech.deinit()
        break
  • 使用 speech.run 方法运行语音识别,传入的参数为每次运行的帧数,返回实际运行的帧数。用户可以选择每次运行1帧后进行其他处理,或在一个线程中持续运行,使用外部线程进行停止。

识别结果

如果上述程序运行正常,对板载麦克风说话,会得到关键词识别结果,如:

kws log 2.048s, len 24
decoder_kws_init get 3 kws
  00, xiao3 ai4 tong2 xue2
  01, ni3 hao3
  02, tian1 qi4 zen3 me yang4
find shared memory(491520),  saved:491520
    kw0: 0.959; 	kw1: 0.000; 	kw2: 0.000;     # 小爱同学
    kw0: 0.000; 	kw1: 0.930; 	kw2: 0.000;     # 你好
    kw0: 0.000; 	kw1: 0.000; 	kw2: 0.961;     # 天气怎么样