diff --git a/OpenCvSharpSamples.sln b/OpenCvSharpSamples.sln index 1fad742..817140c 100644 --- a/OpenCvSharpSamples.sln +++ b/OpenCvSharpSamples.sln @@ -1,167 +1,189 @@ - -Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00 -# Visual Studio Version 16 -VisualStudioVersion = 16.0.29503.13 -MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1 -Project("{F184B08F-C81C-45F6-A57F-5ABD9991F28F}") = "SamplesVB", "SamplesVB\SamplesVB.vbproj", "{4A14A20D-8E2A-4559-A038-F0204A22C283}" -EndProject -Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "SamplesCore", "SamplesCore\SamplesCore.csproj", "{AD7C47B3-93C8-4E55-AB7E-1EFC450ABF30}" -EndProject -Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "CameraOpenCV", "CameraOpenCV\CameraOpenCV.csproj", "{BC9DDB2B-6C34-4903-9F0E-CC87CFE0DAE4}" -EndProject -Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "VideoCaptureForm", "VideoCaptureForm\VideoCaptureForm.csproj", "{9DCC89F3-9D9F-4813-A4A3-36F8457E7F85}" -EndProject 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diff --git a/VideoCaptureWPF/App.config b/VideoCaptureWPF/App.config new file mode 100644 index 0000000..98b176b --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/App.config @@ -0,0 +1,14 @@ + + + + + + + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/VideoCaptureWPF/App.xaml b/VideoCaptureWPF/App.xaml new file mode 100644 index 0000000..07d29e9 --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/App.xaml @@ -0,0 +1,9 @@ + + + + + diff --git a/VideoCaptureWPF/App.xaml.cs b/VideoCaptureWPF/App.xaml.cs new file mode 100644 index 0000000..fcc2f1b --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/App.xaml.cs @@ -0,0 +1,17 @@ +using System; +using System.Collections.Generic; +using System.Configuration; +using System.Data; +using System.Linq; +using System.Threading.Tasks; +using System.Windows; + +namespace VideoCaptureWPF +{ + /// + /// Interaction logic for App.xaml + /// + public partial class App : Application + { + } +} diff --git a/VideoCaptureWPF/MainWindow.xaml b/VideoCaptureWPF/MainWindow.xaml new file mode 100644 index 0000000..dd63bce --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/MainWindow.xaml @@ -0,0 +1,12 @@ + + + + + diff --git a/VideoCaptureWPF/MainWindow.xaml.cs b/VideoCaptureWPF/MainWindow.xaml.cs new file mode 100644 index 0000000..c1f2919 --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/MainWindow.xaml.cs @@ -0,0 +1,78 @@ +using System.ComponentModel; +using System.Threading; + +using OpenCvSharp; +using OpenCvSharp.WpfExtensions; + +namespace VideoCaptureWPF +{ + /// + /// Interaction logic for MainWindow.xaml + /// + public partial class MainWindow : System.Windows.Window + { + private readonly VideoCapture capture; + private readonly CascadeClassifier cascadeClassifier; + + private readonly BackgroundWorker bkgWorker; + + public MainWindow() + { + InitializeComponent(); + + capture = new VideoCapture(); + cascadeClassifier = new CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml"); + + bkgWorker = new BackgroundWorker { WorkerSupportsCancellation = true }; + bkgWorker.DoWork += Worker_DoWork; + + Loaded += MainWindow_Loaded; + Closing += MainWindow_Closing; + } + + private void MainWindow_Loaded(object sender, System.Windows.RoutedEventArgs e) + { + capture.Open(0, VideoCaptureAPIs.ANY); + if (!capture.IsOpened()) + { + Close(); + return; + } + + bkgWorker.RunWorkerAsync(); + } + + private void MainWindow_Closing(object sender, CancelEventArgs e) + { + bkgWorker.CancelAsync(); + + capture.Dispose(); + cascadeClassifier.Dispose(); + } + + private void Worker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e) + { + var worker = (BackgroundWorker)sender; + while (!worker.CancellationPending) + { + using (var frameMat = capture.RetrieveMat()) + { + var rects = cascadeClassifier.DetectMultiScale(frameMat, 1.1, 5, HaarDetectionTypes.ScaleImage, new OpenCvSharp.Size(30, 30)); + + foreach (var rect in rects) + { + Cv2.Rectangle(frameMat, rect, Scalar.Red); + } + + // Must create and use WriteableBitmap in the same thread(UI Thread). + Dispatcher.Invoke(() => + { + FrameImage.Source = frameMat.ToWriteableBitmap(); + }); + } + + Thread.Sleep(30); + } + } + } +} diff --git a/VideoCaptureWPF/Properties/AssemblyInfo.cs b/VideoCaptureWPF/Properties/AssemblyInfo.cs new file mode 100644 index 0000000..62534ce --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/Properties/AssemblyInfo.cs @@ -0,0 +1,55 @@ +using System.Reflection; +using System.Resources; +using System.Runtime.CompilerServices; +using System.Runtime.InteropServices; +using System.Windows; + +// General Information about an assembly is controlled through the following +// set of attributes. Change these attribute values to modify the information +// associated with an assembly. +[assembly: AssemblyTitle("VideoCaptureWPF")] +[assembly: AssemblyDescription("")] +[assembly: AssemblyConfiguration("")] +[assembly: AssemblyCompany("")] +[assembly: AssemblyProduct("VideoCaptureWPF")] +[assembly: AssemblyCopyright("Copyright © 2021")] +[assembly: AssemblyTrademark("")] +[assembly: AssemblyCulture("")] + +// Setting ComVisible to false makes the types in this assembly not visible +// to COM components. If you need to access a type in this assembly from +// COM, set the ComVisible attribute to true on that type. +[assembly: ComVisible(false)] + +//In order to begin building localizable applications, set +//CultureYouAreCodingWith in your .csproj file +//inside a . For example, if you are using US english +//in your source files, set the to en-US. Then uncomment +//the NeutralResourceLanguage attribute below. Update the "en-US" in +//the line below to match the UICulture setting in the project file. + +//[assembly: NeutralResourcesLanguage("en-US", UltimateResourceFallbackLocation.Satellite)] + + +[assembly: ThemeInfo( + ResourceDictionaryLocation.None, //where theme specific resource dictionaries are located + //(used if a resource is not found in the page, + // or application resource dictionaries) + ResourceDictionaryLocation.SourceAssembly //where the generic resource dictionary is located + //(used if a resource is not found in the page, + // app, or any theme specific resource dictionaries) +)] + + +// Version information for an assembly consists of the following four values: +// +// Major Version +// Minor Version +// Build Number +// Revision +// +// You can specify all the values or you can default the Build and Revision Numbers +// by using the '*' as shown below: +// [assembly: AssemblyVersion("1.0.*")] +[assembly: AssemblyVersion("1.0.0.0")] +[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.0.0")] diff --git a/VideoCaptureWPF/Properties/Resources.Designer.cs b/VideoCaptureWPF/Properties/Resources.Designer.cs new file mode 100644 index 0000000..b1efa2a --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/Properties/Resources.Designer.cs @@ -0,0 +1,70 @@ +//------------------------------------------------------------------------------ +// +// This code was generated by a tool. +// Runtime Version:4.0.30319.42000 +// +// Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if +// the code is regenerated. +// +//------------------------------------------------------------------------------ + + +namespace VideoCaptureWPF.Properties +{ + /// + /// A strongly-typed resource class, for looking up localized strings, etc. + /// + // This class was auto-generated by the StronglyTypedResourceBuilder + // class via a tool like ResGen or Visual Studio. + // To add or remove a member, edit your .ResX file then rerun ResGen + // with the /str option, or rebuild your VS project. + [global::System.CodeDom.Compiler.GeneratedCodeAttribute("System.Resources.Tools.StronglyTypedResourceBuilder", "4.0.0.0")] + [global::System.Diagnostics.DebuggerNonUserCodeAttribute()] + [global::System.Runtime.CompilerServices.CompilerGeneratedAttribute()] + internal class Resources + { + + private static global::System.Resources.ResourceManager resourceMan; + + private static global::System.Globalization.CultureInfo resourceCulture; + + [global::System.Diagnostics.CodeAnalysis.SuppressMessageAttribute("Microsoft.Performance", "CA1811:AvoidUncalledPrivateCode")] + internal Resources() + { + } + + /// + /// Returns the cached ResourceManager instance used by this class. + /// + [global::System.ComponentModel.EditorBrowsableAttribute(global::System.ComponentModel.EditorBrowsableState.Advanced)] + internal static global::System.Resources.ResourceManager ResourceManager + { + get + { + if ((resourceMan == null)) + { + global::System.Resources.ResourceManager temp = new global::System.Resources.ResourceManager("VideoCaptureWPF.Properties.Resources", typeof(Resources).Assembly); + resourceMan = temp; + } + return resourceMan; + } + } + + /// + /// Overrides the current thread's CurrentUICulture property for all + /// resource lookups using this strongly typed resource class. + /// + [global::System.ComponentModel.EditorBrowsableAttribute(global::System.ComponentModel.EditorBrowsableState.Advanced)] + internal static global::System.Globalization.CultureInfo Culture + { + get + { + return resourceCulture; + } + set + { + resourceCulture = value; + } + } + } +} diff --git a/VideoCaptureWPF/Properties/Resources.resx b/VideoCaptureWPF/Properties/Resources.resx new file mode 100644 index 0000000..ffecec8 --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/Properties/Resources.resx @@ -0,0 +1,117 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + text/microsoft-resx + + + 2.0 + + + System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 + + + System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 + + \ No newline at end of file diff --git a/VideoCaptureWPF/Properties/Settings.Designer.cs b/VideoCaptureWPF/Properties/Settings.Designer.cs new file mode 100644 index 0000000..8b4c31e --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/Properties/Settings.Designer.cs @@ -0,0 +1,29 @@ +//------------------------------------------------------------------------------ +// +// This code was generated by a tool. +// Runtime Version:4.0.30319.42000 +// +// Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if +// the code is regenerated. +// +//------------------------------------------------------------------------------ + + +namespace VideoCaptureWPF.Properties +{ + [global::System.Runtime.CompilerServices.CompilerGeneratedAttribute()] + [global::System.CodeDom.Compiler.GeneratedCodeAttribute("Microsoft.VisualStudio.Editors.SettingsDesigner.SettingsSingleFileGenerator", "11.0.0.0")] + internal sealed partial class Settings : global::System.Configuration.ApplicationSettingsBase + { + + private static Settings defaultInstance = ((Settings)(global::System.Configuration.ApplicationSettingsBase.Synchronized(new Settings()))); + + public static Settings Default + { + get + { + return defaultInstance; + } + } + } +} diff --git a/VideoCaptureWPF/Properties/Settings.settings b/VideoCaptureWPF/Properties/Settings.settings new file mode 100644 index 0000000..8f2fd95 --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/Properties/Settings.settings @@ -0,0 +1,7 @@ + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/VideoCaptureWPF/VideoCaptureWPF.csproj b/VideoCaptureWPF/VideoCaptureWPF.csproj new file mode 100644 index 0000000..87ad079 --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/VideoCaptureWPF.csproj @@ -0,0 +1,142 @@ + + + + + + Debug + AnyCPU + {2817650D-BC43-454E-928E-C89ACD1A5D7E} + WinExe + VideoCaptureWPF + VideoCaptureWPF + v4.7.2 + 512 + {60dc8134-eba5-43b8-bcc9-bb4bc16c2548};{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC} + 4 + true + true + + + + + AnyCPU + true + full + false + bin\Debug\ + DEBUG;TRACE + prompt + 4 + + + AnyCPU + pdbonly + true + bin\Release\ + TRACE + prompt + 4 + + + + ..\packages\OpenCvSharp4.4.5.3.20210725\lib\net461\OpenCvSharp.dll + + + ..\packages\OpenCvSharp4.4.5.3.20210725\lib\net461\OpenCvSharp.Extensions.dll + + + ..\packages\OpenCvSharp4.WpfExtensions.4.5.3.20210725\lib\net461\OpenCvSharp.WpfExtensions.dll + + + + ..\packages\System.Buffers.4.5.1\lib\net461\System.Buffers.dll + + + + + ..\packages\System.Drawing.Common.5.0.2\lib\net461\System.Drawing.Common.dll + + + ..\packages\System.Memory.4.5.4\lib\net461\System.Memory.dll + + + + ..\packages\System.Numerics.Vectors.4.5.0\lib\net46\System.Numerics.Vectors.dll + + + ..\packages\System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.5.0.0\lib\net45\System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll + + + ..\packages\System.ValueTuple.4.5.0\lib\net47\System.ValueTuple.dll + + + + + + + + + 4.0 + + + + + + + + MSBuild:Compile + Designer + + + MSBuild:Compile + Designer + + + App.xaml + Code + + + MainWindow.xaml + Code + + + + + Code + + + True + True + Resources.resx + + + True + Settings.settings + True + + + ResXFileCodeGenerator + Resources.Designer.cs + + + + SettingsSingleFileGenerator + Settings.Designer.cs + + + + + + + + PreserveNewest + + + + + + This project references NuGet package(s) that are missing on this computer. Use NuGet Package Restore to download them. For more information, see http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=322105. The missing file is {0}. + + + + \ No newline at end of file diff --git a/VideoCaptureWPF/haarcascade_frontalface_default.xml b/VideoCaptureWPF/haarcascade_frontalface_default.xml new file mode 100644 index 0000000..8dff079 --- /dev/null +++ b/VideoCaptureWPF/haarcascade_frontalface_default.xml @@ -0,0 +1,35712 @@ + + + + + 24 24 + + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_>6 4 12 9 -1. + <_>6 7 12 3 3. + 0 + -0.0315119996666908 + 2.0875380039215088 + -2.2172100543975830 + <_> + + <_> + + + + <_>6 4 12 7 -1. + <_>10 4 4 7 3. + 0 + 0.0123960003256798 + -1.8633940219879150 + 1.3272049427032471 + <_> + + <_> + + + + <_>3 9 18 9 -1. + <_>3 12 18 3 3. + 0 + 0.0219279993325472 + -1.5105249881744385 + 1.0625729560852051 + <_> + + <_> + + + + <_>8 18 9 6 -1. + <_>8 20 9 2 3. + 0 + 5.7529998011887074e-003 + -0.8746389746665955 + 1.1760339736938477 + <_> + + <_> + + + + <_>3 5 4 19 -1. + <_>5 5 2 19 2. + 0 + 0.0150140002369881 + -0.7794569730758667 + 1.2608419656753540 + <_> + + <_> + + + + <_>6 5 12 16 -1. + <_>6 13 12 8 2. + 0 + 0.0993710011243820 + 0.5575129985809326 + -1.8743000030517578 + <_> + + <_> + + + + <_>5 8 12 6 -1. + <_>5 11 12 3 2. + 0 + 2.7340000960975885e-003 + -1.6911929845809937 + 0.4400970041751862 + <_> + + <_> + + + + <_>11 14 4 10 -1. + <_>11 19 4 5 2. + 0 + -0.0188590008765459 + -1.4769539833068848 + 0.4435009956359863 + <_> + + <_> + + + + <_>4 0 7 6 -1. + <_>4 3 7 3 2. + 0 + 5.9739998541772366e-003 + -0.8590919971466065 + 0.8525559902191162 + -5.0425500869750977 + -1 + -1 + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_>6 6 12 6 -1. + <_>6 8 12 2 3. + 0 + -0.0211100000888109 + 1.2435649633407593 + -1.5713009834289551 + <_> + + <_> + + + + <_>6 4 12 7 -1. + <_>10 4 4 7 3. + 0 + 0.0203559994697571 + -1.6204780340194702 + 1.1817760467529297 + <_> + + <_> + + + + <_>1 8 19 12 -1. + <_>1 12 19 4 3. + 0 + 0.0213089995086193 + -1.9415930509567261 + 0.7006909847259522 + <_> + + <_> + + + + <_>0 2 24 3 -1. + <_>8 2 8 3 3. + 0 + 0.0916600003838539 + -0.5567010045051575 + 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