High-resolution timer的简单使用

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hrtimer的简单使用
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1.hrtimers - 为高分辨率kernel定时器，可作为[超时]或[周期性定时器]使用.


1). hrtimer_init初始化定时器工作模式。
  hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
  vibe_timer.function = timer_func;   /* 设置定时器的回调函数，定时器到时该函数将被调用 */

        static enum hrtimer_restart timer_func(struct hrtimer *timer) // 注：该回调函数为原子操作, 不能被中断！

2). hrtimer_start的第二个参数用于设置超时参数。
  hrtimer_start(&vibe_timer, ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000), HRTIMER_MODE_REL);

3). int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer);  /* 要取消一个hrtimer，使用hrtimer_cancel。*/






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static enum hrtimer_restart shi_timer_func(struct hrtimer *timer)    
{
      hrtimer_start(&vibe_timer, ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000), HRTIMER_MODE_REL);
}

static int __init ker_driver_init(void)   
{   
   
    int value = 2000;   /* Time out setting,  2 seconds */   
    struct timespec uptime;
    
    KER_PRINT("ker_driver_init/n");   
    
    hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);   
    vibe_timer.function = shi_timer_func;   
    hrtimer_start(&vibe_timer, ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000), HRTIMER_MODE_REL);   
}