tag:github.com,2008:https://github.com/scflow/CV_Car/releases 2024-12-16T07:44:36Z tag:github.com,2008:Repository/853215008/v1.1.3 2024-12-16T07:50:48Z <p>新增模型部分，识别功能由特征匹配更换为模型<br> 对代码逻辑进行修改<br> README重新编写</p> scflow tag:github.com,2008:Repository/853215008/v1.1.2 2024-10-03T12:56:09Z <p><strong>更新说明：</strong><br> 循线功能优化，pid功能引入，非强光、逆光场景，跑道线较好环境下可实现循线<br> 识别优化，对ROI进行修改<br> 控制部分优化，舵机更换重新安装后中值接近90，且两侧最大转角接近，新增舵机中值<br> <strong>已知问题：</strong><br> 特征匹配效果不佳，待改进<br> 锥桶、变道、停车当前舵机写入数据效果较差，待识别功能效果优化后再提升<br> 斑马线鲁棒性较差，不同斑马线效果不一，斑马线推荐停车前速度：8<br> 黄线HSV识别颜色受光线影响较大，测试效果一般</p> scflow tag:github.com,2008:Repository/853215008/v1.1.1 2024-09-08T05:27:01Z <p>新增bash脚本，可通过脚本运行代码，通过执行install.sh可将run.sh添加到.bashrc中，uninstall.sh可将其移除</p> scflow