Клемма 27 - питание от зажигания. Именитая и известная клемма "15" на замке зажигания. Взрослые дяди её лично видели. Мне же, увы, не довелось её лицезреть лично. А так хотелось!
Ожидание (возможного) - выход датчика (или его вход в 'мозок') логический. Смысл сигнала -
срез (переход 0-1 или 1-0) есть сообщение о провороте коленвала на некую дельту.
Должно быть обозначение "ноля" или "начала отсчёта" (ВМТ первого цилиндра).
Ожидание (невозможного, ибо три провода всего) - выход есть готовое значение положения коленвала (энкодер).
| Название | Клемма |
|---|---|
| "+" | 49 |
| "-" | 48 |
Назначение компонентов:
- C17 - шунт на входе;
- R15 - разрядник для C17;
- R17 - ограничитель тока через VD1.1, VD1.2;
- C16, C22 - ??? // приведение к имеющемуся "нулю"?;
- DA2-1 - триггер Шмитта;
- VD1.1, VD1.2 - ограничитель входного напряжения, диоды типа BAS70 или 1N4148,
V_f = 0.5 V (approx.)// zero-crossing detector? - R12, R13 - задают ширину петли гистерезиса на DA2-1;
- R19, R20 - делитель напряжения (
1-1 => 2.5 V), который:- задаёт центр петли гистерезиса;
- задаёт смещение ограничителя входного напряжения.
Ширина петли гистерезиса: H = (R12 / R13) * 5V = 0.1 V (approx.).
Верхний порог V_high = 2.5 + 0.1 = 2.6 V, нижний порог V_low = 2.5 - 0.1 = 2.4 V.
Ограничитель входного напряжения: 2.5 - 0.5 ... 2.5 + 0.5 = 2 .. 3 V.
Преобразование происходит из диапазона -250 .. 250 V в диапазон 2 .. 3 V
посредством ограничения (обрезания) до -0.5 .. 0.5 V и смещение на +2.5 V.
DA2-1 преобразует имеющиеся 2 .. 3 V в логические уровни (0 V и +5 V).
Порог переключения в 'единицу' - 2.6 V, в 'ноль' - 2.4 V.
Такі це Zero-Crossing Detector чи ні? Схоже, що "ча да".
Разность напряжений на выходе ДПКВ, равная 0 V, говорит о прохождении середины зуба.
Граница перехода выхода триггера DA2-1 в любую сторону говорит об уже случившемся прохождении середины зуба.
Вот такая бяка...
Выход триггера DA2-1 уходит напрямую в 'мозок' SAF-C509L на ногу P1.3.
ВМТ первого и четвёртого цилиндров совпадает с 20-м (после выреза) зубом синхродиска.
Один зуб, вместе с промежутком до следующего, имеет ширину 6 градусов оборота ДПКВ.
На синхродиске 58 зубов (схема 60 - 2).
Ожидание (возможного) пока оправдалось. Начало отсчёта имеется. Правда, оно не совсем ВМТ первого цилиндра. Точнее, совсем не ВМТ. Возможное объяснение -- так сделано для лучшего удобства счёта.
// Считать зубы на шкиве КВ будем по порядку их прохождения через ДПКВ, то есть, против часовой стрелки от выреза.
Ожидание - выход логический, срез 0-1 сигнализирует о том, что следующее начало отсчёта совпадёт с ВМТ первого цилиндра.
Из "камасутры". ДПРВ позволяет определить ВМТ такта сжатия (перед рабочим ходом) первого цилиндра.
При положении середины отметчика (на распредвале) относительно оси ДПРВ коленвал должен быть повёрнут в положение,
при котором середина первого перед вырезом зуба синхродиска совпадает с осью ДПКВ.
То есть, к моменту, когда с ДПКВ будет считан первый зуб с ДПРВ уже должна быть считана "1".
Ширина отметчика распредвала составляет не менее 24 +/- 1 градус положения распредвала или 12 +/- 0.5 градус положения коленвала (два зуба).
| Название | Клемма |
|---|---|
| Сигнал | 8 |
Назначение компонентов:
- C30, R26, R30, C31 - фильтр.
Сигнал - проходит через ФВЧ с частотой среза около 7961Гц.
Считываются показания датчика с ноги P1.2 мозгов SAF-C509L.
Сигнал с ДПРВ трактуется только как "есть/нет". Такой сигнал формируется лишь однажды за два оборота коленвала.
Один раз за два оборота колена датчик выдаст сигнал.
При частоте вращения коленвала в 6.5k датчик выдаст сигнал с частотой 3.25 kHz.
Что вполне укладывается в частоту среза.
Ожидание пока оправдалось.
Питание датчик получает от главного реле. Оттуда же питается нога 37 мозгов.
Схем две. Для плёночного и нитевого ДМРВ.
Ожидание - используется аналоговый вход "мізків" (процессора). Аналоговое значение преобразуется в значение расхода воздуха (кг/час) через тарировочную таблицу. Прожиг управляется от мозгов через реле.
| Название | Клемма |
|---|---|
| "+" | 7 |
| "-" | 6 |
| Прожиг | 31 |
| Потенциометр регулировки CO | 36 |
Клемма потенциометра корректировки CO заземлена через конденсатор.
"Минус" опущен на землю через перемычку.
"Плюс" - проходит через ФВЧ с частотой среза около 361Гц и попадает на ногу P8.3 процессора.
Ожидания пока оправдались.
Выходы потенциометра и "плюса" значения массового расхода воздуха включены по схеме дифференциального усилителя относительно "минуса", который, кстати, опущен на "ноль" через перемычку.
Дифф-усилители имеют некий гистерезис.
Потенциометр заходит на ногу P8.0 процессора. Значение расхода - на ногу P8.3.
Прожиг управляется аналогично "плёнке".
Ожидания пока оправдались.
Прожиг управляется через отключением ноги OUT4 ИС HIP0045 (переход в состояние высокого импеданса).
Этот HIP0045 управляется мозгами так:
| HIP0045 input | SAF-C509L output |
|---|---|
MOSI |
P5.5 |
MISO |
P5.7 |
CLK |
P5.6 |
!CE |
P6.6 |
IN0 |
P5.4 |
IN1 |
P9.1 |
!RESET |
вы будете смеятся, но оно болтается в воздухе как то НЛО |
Ожидание - используется аналоговый вход процессора.
Из "камасутры". Сам датчик представляет собой делитель напряжения.
При полностью закрытом дросселе выходное напряжение в пределах 0.25 .. 0.65 V.
При полностью открытом - напряжение на выходе пределах 3.9 .. 4.7 V.
Сопротивление - в пределах 1.8 .. 2 kOhm.
| Название | Клемма |
|---|---|
| Сигнал | 53 |
+U |
12 |
GND |
30 |
Назначение компонентов:
- C4, R4, R1, C5 - фильтр.
Сигнал - проходит через ФВЧ с частотой среза около 361Гц и попадает на ногу P8.4 процессора.
Ожидания - пока оправдались.
Ожидание - используется аналоговый вход процессора.
Из "камасутры". Датчик представляет собой залитую компаундом ИС К1019ЕП1. Ближайший аналог - LM135 (по слухам, не сверял).
| Название | Клемма |
|---|---|
| Сигнал ДТВ | 44 |
| Сигнал ДТОЖ | 45 |
Сигнальная клемма одновременно есть и питательная. Однако, питание датчику нужно подавать от источника тока.
Характеристика датчика линейная при питании датчика током в 1 mA.
Сигнал ДТВ - проходит через ФВЧ с частотой среза около 361Гц и попадает на ногу P8.6 процессора.
Сигнал ДТОЖ - аналогично и попадает на ногу P7.7 процессора.
Каждый датчик питается от источника питания 5 V через сопротивление 1.8 kOhm.
То есть предельный ток - 2.78 mA. Маленько не сходится ток питания с предельным для ИС (0.45 .. 2.5 mA).
Однако, по тарировочной таблице с номинальным током (1 mA), при температуре -45 C
разность потенциалов на выходе составит 2.23 ... 2.33 V. Получаем сопротивление 2230 .. 2330 Ohm.
В купе с имеющимся 1.8 kOhm получим ток 1 mA (approx).
При температуре 125 C разность потенциалов на выходе составит 3.95 .. 4.01 V.
Это даёт сопротивление 3950 .. 4010 Ohm.
В совокупности с имеющимся 1.8 kOhm это даёт ток 0.86 mA (approx).
Ожидания пока оправдались.
Ожидание - используется логический вход процессора. Сигнал 1 говорит, что имеет место детонация.
| Название | Клемма |
|---|---|
| Сигнал ДД1 | 11 |
| Сигнал ДД2 | 41 |
Сигнал датчика через конденсатор (для отсечения постоянной составляющей) поступает на вход ИС HIP9010 или HIP9011.
Эта ИС управляется "мозгами" так:
HIP9010 / HIP9011 |
SAF-C509L |
|---|---|
MISO |
NC |
MOSI |
P1.5 |
SCK |
P9.6 |
OSCIN |
P1.6 |
OSCOUT |
NC |
INTEGRATE/!HOLD |
P1.4 |
INTEGRAL OUTPUT |
P7.0 |
!TEST |
NC |
!CS |
P9.7 |
Ноги S0IN, S0FB и соответствующие входы второго канала использованы по назначению для подключения обоих датчиков.
Датчик пъезоэлектрический. Сигнал с датчика не логический, а аналоговый. В добавок, двигатель - штука вибрирующая постоянно. В рабочем режиме датчик генерирует ЭДС с некоторой амплитудой и характеристикой. Назовём этот сигнал штатным. Детонация сопровождается (или предваряется) неким "шумом" среди "штатного" сигнала.
Суть работы HIP9010/HIP9011 заключается в фильтрации входного сигнала с последующим интегрированием за некий
промежуток времени. Входы SPI (MOSI, SCK) использутся для установки параметров фильтра и длительности промежутка
времени, за который нужно делать интегрирование. Выход - аналоговый.
Ожидания - разбились о скалы действительности и физики. Используется аналоговый вход. Превышение интегрального значения некоего порога говорит а наличии детонации.
Ожидания - используется аналоговый вход процессора.
| Название | Клемма |
|---|---|
| Сигнал 1 | 28 |
| Сигнал 2 | 39 |
По значению с датчика меняется смесеобразование (изменение длительности впрыска и/или кол-ва добавочного воздуха).
Выход датчика проходит через ФВЧ с частотой среза 1592 Hz (approx.) и далее на ногу P7.1 процессора.
Второй L-зонд проходит через такой же фильтр и далее на ногу P7.2.
Ожидания - пока оправдались.
Ожидания - используется логический вход процессора.
| Название | Клемма |
|---|---|
| Сигнал | 40 |
Выход "запроса" проходит через ФВЧ и поступает на ногу P7.6 процессора.
Ожидания - пока оправдались.
Из разных источников - клемма 50 это либо сигнал с клапана рециркуляции либо сигнал с ДАД.
Питание этот "клапан ДАД" получает от клеммы 47 +5 V.
| Название | Клемма |
|---|---|
| Сигнал | 50 |
+U |
47 |
Ожидания - используется аналоговый вход процессора.
Сигнал проходит через ФВЧ с частотой среза 361 Hz (approx.) и попадает на ногу P8.5 процессора.
Ожидания - пока да (c) (Бородатый анекдот).
Реле управляется с клеммы 46 подачей "минуса" (включением соответствующего выхода) с ноги OUT5 ИС HIP0045.
Реле управляется с клеммы 3 подачей "минуса" (включением соответствующего выхода) с ноги OUT7 ИС HIP0045.
Реле управляется с клеммы 33 отключением ноги OUT3 ИС HIP0045 (переход в состояние высокого импеданса).
Реле управляется с клеммы 25 отключением ноги OUT2 ИС HIP0045 (переход в состояние высокого импеданса).
Питание катушек:
- однин вывод включен постоянно от замка зажигания (клемма "15"),
+12 V - второй - от клемм 1 (КЗ 1/4) и 20 (КЗ 2/3) ЭБУ
Управляются катушки с клемм 1 и 20 и клеммой 27.
Управление производится через ИС TPS2814 и полевой транзистор (в ключевом режиме).
Транзистор КЗ 1/4 - с ноги OUT2, КЗ 2/3 - с ноги OUT1.
Когда выход ИС TPS2814 активен (+5 V) полевик открыт (в насыщенном состоянии) и замыкает клемму 1 (20) на землю.
Таким образом включается питание на катушку.
В противном случае полевик закрыт и на клемму 1 (20) поступает напряжение +12 V.
Таким образом от катушки отключается питание (на оба вывода подано +12 V).
В момент переключения выхода TPS-ины 1 => 0 должно произойти искрообразование.
Управляется TPS2814 так:
| TPS2814 | SAF-C509L |
|---|---|
IN1 |
!RESO |
IN2 |
!RESO |
!IN1 |
P5.0 |
!IN2 |
P5.1 |
Неисправности определяются посредством считывания напряжения с ноги P7.5 (P7.4).
Управляется с клемм 4 (закрытие) и 26 (открытие). Питание от главного реле.
У РХХ две обмотки, три вывода - один вывод общий для обмоток. Общий вывод - "плюс" (+12 V).
Управление "минусом". "Минус" заводится на клемму 4 или 26.
Питание ("минус") на клеммы 4 и 26 подаётся с ИС TLE5216G/MC33385DH с выходов OUT3 и OUT1 соответственно.
Управление этой ИС выполняется так:
| TLE5216G | SAF-C509L |
|---|---|
IN1 |
P1.1 |
IN2 |
P4.4 |
IN3 |
P1.0 |
IN4 |
P4.5 |
!RESET |
!RESO |
DI |
+5 V |
DO |
P9.0 |
CLK |
P4.6 |
!CS |
P6.7 |
Форсунки получают питание (+12 V) от главного реле.
Включение управляется подачей минуса.
Форсунки управляются с клемм:
| Форсунка | Клемма |
|---|---|
| 1 | 17 |
| 2 | 16 |
| 3 | 35 |
| 4 | 34 |
Минус подаётся на управляющие клеммы с ИС TLE5216G/MC33385DH с выходов OUT2, OUT3,
OUT1, OUT4 для первой, второй, третьей, четвёртой форсунок соответственно.
Управление этой ИС выполняется так:
| TLE5216G | SAF-C509L |
|---|---|
IN1 |
P4.2 |
IN2 |
P4.0 |
IN3 |
P4.1 |
IN4 |
P4.3 |
!RESET |
!RESO |
DI |
+5 V |
DO |
P4.7 |
CLK |
P4.6 |
!CS |
P6.7 |
Управление производится с клемм 5 (продувка адсорбера) и 23 (клапан СРОГ).
Управляются всё той же (первой) ИС TLE5216G/MC33385DH.
Управление всё так же минусом в силу логики работы данной ИС.
Диагностическая лампа зажигается подачей минуса (включением соответствующего выхода) от ИС HIP0045 с ноги OUT6 на клемму 22.
Клемма 43 (D) управляется переходом в состояние высокого импеданса ноги OUT0 ИС HIP0045.
На клемму 38 (A) поступает интегрированное RC-цепочкой напряжение с клемм 1 и 20, управляющих катушками зажигания.
Клемма 32 управляется переходом в состояние высокого импеданса ноги OUT1 ИС HIP0045.
| HIP0045 | SAF-C509L | Клемма мозгов | Назначение | Способ подачи сигнала на включение |
|---|---|---|---|---|
MOSI |
P5.5 |
|||
MISO |
P5.7 |
|||
CLK |
P5.6 |
|||
!CE |
P6.6 |
|||
IN0 |
P5.4 |
|||
IN1 |
P9.1 |
|||
!RESET |
вы будете смеятся, но оно болтается в воздухе как то НЛО | |||
OUT0 |
43 | Тахометр (D) | high-Z | |
OUT1 |
32 | Расходомер топлива | high-Z | |
OUT2 |
25 | Реле кондиционера | high-Z | |
OUT3 |
33 | Реле карлсона | high-Z | |
OUT4 |
31 | Прожиг ДМРВ | high-Z | |
OUT5 |
46 | Главное реле | turn on | |
OUT6 |
26 | Диагностическая лампа | turn on | |
OUT7 |
3 | Реле ЭБН | turn on |
HIP9010 / HIP9011 |
SAF-C509L | Назначение |
|---|---|---|
MISO |
NC |
|
MOSI |
P1.5 |
|
SCK |
P9.6 |
|
OSCIN |
P1.6 |
|
OSCOUT |
NC |
|
INTEGRATE/!HOLD |
P1.4 |
|
INTEGRAL OUTPUT |
P7.0 |
|
!TEST |
NC |
|
!CS |
P9.7 |
|
S0IN |
Обвязка ДД1. Прямой вход. | |
S0FB |
Обвязка ДД1. Вход обратной связи. | |
S1IN |
Обвязка ДД2. Прямой вход. | |
S1FB |
Обвязка ДД2. Вход обратной связи. |
Их две. Одна для управления катушками зажигания. Вторая, как ни странно, управляет другими двумя катушками зажигания (V8 ?).
Первая:
| TPS2814 | SAF-C509L | Клемма мозгов | Название | Способ подачи сигнала |
|---|---|---|---|---|
IN1 |
!RESO |
|||
IN2 |
!RESO |
|||
!IN1 |
P5.0 |
КЗ 2/3 | Включение КЗ при 0, искрообразование при переходе 0 => 1 |
|
!IN2 |
P5.1 |
|||
OUT1 |
P7.4 |
20 | КЗ 2/3 | Катушка питается при "0" на соответствующем входе TPS-ины. Искрообразование происходит при переходе 1 => 0 |
OUT2 |
P7.5 |
1 | КЗ 1/4 |
Второй тут не будет.
ВНИМАНИЕ! Эти две ИС не взаимозаменяемы по распиновке, хотя и работают одинаково. Каждая ИС имеет своё семейство аналогов.
Их две. Одна для управления РХХ, продувкой адсорбера и клапаном СРОГ . Вторая - управляет форсунками.
Первая:
| TLE5216G/MC33385DH | SAF-C509L | Клемма мозгов | Назначение | Способ подачи сигнала |
|---|---|---|---|---|
IN1 |
P1.1 |
Открытие РХХ | set low | |
IN2 |
P4.4 |
Продувка адсорбера | ||
IN3 |
P1.0 |
Закрытие РХХ | ||
IN4 |
P4.5 |
Клапан СРОГ | ||
!RESET |
!RESO |
|||
DI |
+5 V |
|||
DO |
P9.0 |
|||
CLK |
P4.6 |
|||
!CS |
P6.7 |
|||
OUT1 |
26 | Открытие РХХ | turn on | |
OUT2 |
5 | Продувка адсорбера | ||
OUT3 |
4 | Закрытие РХХ | ||
OUT4 |
23 | Клапан СРОГ |
Вторая:
| TLE5216G/MC33385DH | SAF-C509L | Клемма мозгов | Назначение | Способ подачи сигнала |
|---|---|---|---|---|
IN1 |
P4.2 |
|||
IN2 |
P4.0 |
|||
IN3 |
P4.1 |
|||
IN4 |
P4.3 |
|||
!RESET |
!RESO |
|||
DI |
+5 V |
|||
DO |
P4.7 |
|||
CLK |
P4.6 |
|||
!CS |
P6.7 |
|||
OUT1 |
35 | Форсунка 3 | turn on | |
OUT2 |
17 | Форсунка 1 | ||
OUT3 |
16 | Форсунка 2 | ||
OUT4 |
34 | Форсунка 4 |
Вход-выход шины адреса и шины данных. См. ISA.
| SAF-C509L | Logic/Analog | In/Out | Designation | Pin special function | Action to turn on (for outputs) |
|---|---|---|---|---|---|
P1.0 |
Logic | Out | IN3 @ TLE5216G / MC33385DH #1, закрытие РХХ. |
INT3/CC0 - external interrupt 3/capture 0/compare 0 |
Set high |
P1.1 |
- | - | IN1 @ TLE5216G / MC33385DH #1, открытие РХХ. |
INT4/CC1 - external interrupt 4/capture 1/compare 1 |
- |
P1.2 |
- | In | ДПРВ. Срез 0 => 1 говорит о том, чте следующая ВМТ первого цилиндра будет в конце такта сжатия. |
INT5/CC2 - external interrupt 5/capture 2/compare 2 |
|
P1.3 |
- | - | ДПКВ. Срез 0 => 1 и 1 => 0 говорит о прохождении середины зуба. |
INT6/CC3 - external interrupt 6/capture 3/compare 3 |
|
P1.4 |
- | Out | INTEGRATE/!HOLD @ HIP9010 / HIP9011, настройка фильтра ДД. |
INT2/CC4 - external interrupt 2/capture 4/compare 4 |
|
P1.5 |
- | - | MOSI @ HIP9010 / HIP9011, настройка фильтра ДД. |
T2EX - Timer 2 ext. reload trigger input |
|
P1.6 |
- | - | OSCIN @ HIP9010 / HIP9011, настройка фильтра ДД. |
CLKOUT - System clock output |
|
P1.7 |
- | - | SCL @ NM24C04 / AT24C04 (EEPROM, I2C). |
T2 - Timer 2 external count input |
| SAF-C509L | Logic/Analog | In/Out | Designation | Pin special function | Action to turn on (for outputs) |
|---|---|---|---|---|---|
P3.0 |
Logic | In | RxD @ MC33199 (ISO9141). |
RxD0 - serial channel 0 rx (input) |
|
P3.1 |
- | Out | TxD @ MC33199 (ISO9141). |
TxD0 - serial channel 0 tx (output) |
|
P3.2 |
External interrupt 0 | INT0 - external interrupt 0 |
|||
P3.3 |
- | In/Out | SDA @ NM24C04 / AT24C04 (EEPROM, I2C). External interrupt 1 |
INT1 - external interrupt 1 |
|
P3.4 |
T0 - Timer 0 external count input |
||||
P3.5 |
Датчик скорости, клемма 9 (?). | T1 - Timer 1 external count input |
|||
P3.6 |
WR - External data memory write strobe |
||||
P3.7 |
RD - External data memory read strobe |
| SAF-C509L | Logic/Analog | In/Out | Designation | Pin special function | Action to turn on (for outputs) |
|---|---|---|---|---|---|
P4.0 |
Logic | Out | IN2 @ TLE5216G / MC33385DH #2, форсунка 1. |
CCM0 - compare output for the CM0 register |
Set high |
P4.1 |
- | - | IN3 @ TLE5216G / MC33385DH #2, форсунка 2. |
CCM1 - compare output for the CM1 register |
- |
P4.2 |
- | - | IN1 @ TLE5216G / MC33385DH #2, форсунка 3. |
CCM2 - compare output for the CM2 register |
- |
P4.3 |
- | - | IN4 @ TLE5216G / MC33385DH #2, форсунка 4. |
CCM3 - compare output for the CM3 register |
- |
P4.4 |
- | - | IN2 @ TLE5216G / MC33385DH #1, продувка адсорбера. |
CCM4 - compare output for the CM4 register |
- |
P4.5 |
- | - | IN4 @ TLE5216G / MC33385DH #1, клапан СРОГ. |
CCM5 - compare output for the CM5 register |
- |
P4.6 |
- | - | CLK @ TLE5216G / MC33385DH #1, #2. |
CCM6 - compare output for the CM6 register |
|
P4.7 |
- | In | DO @ TLE5216G / MC33385DH #2. |
CCM7 - compare output for the CM7 register |
| SAF-C509L | Logic/Analog | In/Out | Designation | Pin special function | Action to turn on (for outputs) |
|---|---|---|---|---|---|
P5.0 |
Logic | Out | !IN1 @ TPS2814 #1, КЗ 2/3. |
CCM0 - concurrent compare 0 output |
Switch 0 => 1 to ignite, set low to power coil |
P5.1 |
- | - | !IN2 @ TPS2814 #1, КЗ 1/4. |
CCM1 - concurrent compare 1 output |
- |
P5.2 |
- | - | !IN1 @ TPS2814 #2, КЗ #3 (?). |
CCM2 - concurrent compare 2 output |
- |
P5.3 |
- | - | !IN2 @ TPS2814 #2, КЗ #4 (?). |
CCM3 - concurrent compare 3 output |
- |
P5.4 |
- | - | IN0 @ HIP0045, управление прожигом ДМРВ, РГл, Реле ЭБН, Реле карлсона, Реле кондиционера, диагностической лампой, расходомером и тахометром. |
CCM4 - concurrent compare 4 output |
Depends on config word |
P5.5 |
- | - | MOSI @ HIP0045 (SPI), управление прожигом ДМРВ, РГл, Реле ЭБН, Реле карлсона, Реле кондиционера, диагностической лампой, расходомером и тахометром. |
CCM5 - concurrent compare 5 output |
|
P5.6 |
- | - | CLK @ HIP0045 (SPI), управдение прожигом ДМРВ, РГл, Реле ЭБН, Реле карлсона, Реле кондиционера, диагностической лампой, расходомером и тахометром. |
CCM6 - concurrent compare 6 output |
|
P5.7 |
- | In | MISO @ HIP0045 (SPI), управление прожигом ДМРВ, РГл, Реле ЭБН, Реле карлсона, Реле кондиционера, диагностической лампой, расходомером и тахометром. |
CCM7 - concurrent compare 7 output |
| SAF-C509L | Logic/Analog | In/Out | Designation | Pin special function |
|---|---|---|---|---|
P6.0 |
Logic | Out | HOLD (E6) @ TLE4267, 5V drop regulator. |
ADST - external A/D converter start |
P6.1 |
RxD1 - serial channel 1 rx (input) |
|||
P6.2 |
TxD1 - serial channel 1 tx (output) |
|||
P6.3 |
~WRF - write external flash |
|||
P6.4 |
None | |||
P6.5 |
In (?) | +5 V sensor (?). |
None | |
P6.6 |
Logic | Out | !CE @ HIP0045, управление прожигом ДМРВ, РГл, Реле ЭБН, Реле карлсона, Реле кондиционера, диагностической лампой, расходомером и тахометром. |
None |
P6.7 |
Logic | - | !CS @ TLE5216G / MC33385DH #1, #2, управление РХХ, продувкой адсорбера и клапаном СРОГ и форсунками. |
None |
| SAF-C509L | Logic/Analog | In/Out | Designation |
|---|---|---|---|
P7.0 |
Analog | In | INTEGRAL OUTPUT @ HIP9010 / HIP9011, сигнал детонации. |
P7.1 |
- | - | L-зонд #1. |
P7.2 |
- | - | L-зонд #2. |
P7.3 |
L-зонд #2 "-". | ||
P7.4 |
Analog | In | Напряжение на КЗ 2/3. |
P7.5 |
- | - | Напряжение на КЗ 1/4. |
P7.6 |
Logic | - | Запрос включения кондиционера. |
P7.7 |
Analog | - | ДТОЖ. |
| SAF-C509L | Logic/Analog | In/Out | Designation |
|---|---|---|---|
P8.0 |
Analog | In | Потенциометр регулировки CO на нитевом ДМРВ. |
P8.1 |
Logic (?) | In | Вывод 15 замка зажигания = включение зажигания, INHIBIT @ TLE4267. |
P8.2 |
ФВН (диагн.), клемма 51 (?). | ||
P8.3 |
Analog | In | ДМРВ. |
P8.4 |
Analog | - | ДПДЗ. |
P8.5 |
Analog | - | Клапан СРОГ. |
P8.6 |
Analog | - | ДТВ. |
| SAF-C509L | Logic/Analog | In/Out | Designation | Pin special function |
|---|---|---|---|---|
P9.0 |
Logic | In | DO @ TLE5216G #1, сведения об отказах в РХХ, СРОГ, адсорбере. |
CC10 - compare output/capture input for CC10 register |
P9.1 |
Logic | Out | IN1 @ HIP0045, управление прожигом ДМРВ, РГл, Реле ЭБН, Реле карлсона, Реле кондиционера, диагностической лампой, расходомером и тахометром. |
CC11 - compare output/capture input for CC11 register |
P9.2 |
PWM @ TPIC0107B, ФВН 1 и ФВН 2. |
CC12 - compare output/capture input for CC12 register |
||
P9.3 |
DIR @ TPIC0107B, ФВН 1 и ФВН 2. |
CC13 - compare output/capture input for CC13 register |
||
P9.4 |
STATUS2 @ TPIC0107B, ФВН 1 и ФВН 2. |
CC14 - compare output/capture input for CC14 register |
||
P9.5 |
Logic | In | LO @ MC33199 (ISO9141). |
CC15 - compare output/capture input for CC15 register |
P9.6 |
Logic | Out | SCK @ HIP9010/HIP9011 (SPI). |
CC16 - compare output/capture input for CC16 register |
P9.7 |
Logic | Out | !CS @ HIP9010/HIP9011. |
CC17 - compare output/capture input for CC17 register |
Разбираться будет прошивка e591.
- показания с ДПКВ поступают через прерывание - логический вход;
- показания с ДПРВ поступают через прерывание - логический вход;
- показания с остальных датчиков поступают по прерыванию через аналоговый вход.
Обработчик прерывания готовности сведений ADC записывает оцифрованные показания в RAM для дальнейшего их использования.
Обработчик прерывания выставляет флаг, говорящий о том, что следующая ВМТ... ну, вы поняли.
Два варианта:
- обработчик прерывания инкрементирует номер зуба
[0..57, 60..117](цикличность работы = два оборота коленвала) и записывает время, когда прерывание сработало; - обработчик прерывания выполняет калькуляцию подачи топлива, дополнительного воздуха и времени зажигания.
Первый вариант не может занимать много команд. Второй варианд должен занимать много команд.
При частоте вращения коленвала 6.5k прерывание должно происходить с частотой 390k (300k для частоты вращения КВ 5k).
При частоте работы CPU 16M большая часть инструкций (58%) выполняется за 375nsec.
За одну секунду можно выполнить 2.66M команд или 6.837 команд за интервал между прерываниями ДПКВ.
Для тих, хто має розум та розуміє мову, кажу - не підходить.
Ни тот, ни другой обработчик прерывания ДПКВ не влезет в наш выдуманный лимит в шесть с лишним команд. Потому, схема работы должна быть иной - срабатывание прерывания, видимо, должно происходить реже.
Зубьев на "шкиве"-отметчике достаточно всего два - "двадцатый" для ВМТ первого и четвёртого цилиндров и "пятидесятый" для ВМТ второго и третьего цилиндров.
Остальные зубья, видимо, нужны для измерения частоты вращения коленвала на более коротких дистанциях, чем пол-оборота.
Обработчик прерывания в таком режиме, наверное, может работать через хвалёный CCU у SAF-C509. С его работой предстоит разобраться детально.
Итерации срабатывания чередуются - через 30 зубов (для ВМТ второго и третьего цилиндров) и через 28 зубьев (для ВМТ первого и четвёртого цилиндров).
Тут частота срабатывания прерывания будет лишь в два раза выше чем частота обращения коленвала - 13k.
За интервал времени между прерываниями можно выполнить 204.6 команд.
Эти команды должно потратить на:
- переконфигурирование CCU (поскольку количество зубьев на половинках таки разное);
- запись временной отметки (для вычисления частоты вращения КВ).
Ходит в интернете такая хохма, будто получение сигнала с ДПКВ работает таки через CCU в режиме Capture + Compare (Timer2):
- PREREQ: Пусть, Capture работает по положительному срезу сигнала + прерывание; Compare - вызывает прерывание.
- По прерыванию вычисляем - сколько времени прошло от предыдущего прерывания (первое прерывание стартовое) =>
delta_t_tooth. - Устанавливаем Compare через
delta_t_tooth * 1.75(коэффициент подбирается опытно по максимальному возможному торможению вращения зубчатого диска). - Если сработало прерывание Compare - был пропуск зуба.
Риск - обработчик прерывания может не успеть выполнить все команды при максимально резком ускорении вращения зубчатого диска (или на высокой скорости вращения) и тогда будет выполнен пропуск счёта зубьев.
Таким образом выделяется начало отсчёта (пропуск зубьев). Отсюда можно получить номер текущего зуба в обработчике прерывания. ВМТ первого/четвёртого цилиндров на двадцатом зубе и второго/третьего цилиндров на пятидесятом зубе.
Вопрос - каким образом реализуется время подачи топлива и искрообразование? Предполагаемый ответ:
- Искрообразование (Port5) - через Timer2 в режиме Compare Mode 2: COMSET/COMCLR, + Reload для задания частоты.
- Подача топлива (Port4) - через Timer в режиме Compare Mode 0 + Reload для задания частоты.
Вопрос - как задать фазу этих таймеров? Предполагаемый ответ - Timer2 - тут задающий, потому нужно задать только фазу Timer - по моменту старта относительно Timer2.
Должны быть внутренние часы. Наверное, работают через отдельное прерывание и инкрементируют какой-то счётчик.
В основной программе (рабочем цикле) выполняется вычисление подачи топлива, дополнительного воздуха, опережения зажигания. Пожалуй, должна тут же выполнятся фильтрация оцифрованных показаний аналоговых датчиков.
Подача топлива - два параметра: когда включить форсунки и на какое время (то есть, когда отключить). Когда включить - через сколько времени времени после ВМТ такта впуска. Когда выключить - через сколько времени после включения. ВМТ одной пары цилиндров соответствует НМТ другой пары цилиндров. ВМТ такта впуска одного цилиндра соответствует НМТ такта сжатия предыдущего цилиндра.
| Cylinder | Stroke 1 | Stroke 2 | Stroke 3 | Stroke 4 |
|---|---|---|---|---|
1 |
Intake | Compr. | Combust. | Exhaust |
2 |
Compr. | Combust. | Exhaust | Intake |
3 |
Exhaust | Intake | Compr. | Combust. |
4 |
Combust. | Exhaust | Intake | Compr. |
| Stroke | Direction |
|---|---|
| Intake | TDC => BDC |
| Compr. | BDC => TDC |
| Comb. | TDC => BDC |
| Ex-st | BDC => TDC |
// Не забываем, что форсунки это просто клапана. В их названии форс - пустой звук. Лучше понятно импортное injector (від укр. інжектор, для тих, хто знає мову :-) ).
Подача дополнительного воздуха - два параметра: частота и скважность открывания РХХ. Можно свести к одному при работе на максимально допустимой частоте работы РХХ.
Опережение зажигания - два параметра: когда должно быть зажигание, сколько времени питать катушку. Сводится к одному, если катушка питается всё "свободное время".
- Работа CCU @ SAF-C509L. Использование CCU для обработки сигнала с ДПКВ и ДПРВ. Используется CCU совместно с прерываниями. Нужно смотреть иницилазацию.
- Работа основной программы, т.е. после инициализации.
- Функция capture = чтение состояния внутреннего таймера в выделенный регистр?
capture is short for "capture timer value".
read timer2 operation + compare modes 0 and 1 (sect
6.3.3{.1,.2},6.3.4{.1,.2}). - Назначение
PSW.5(general purpose flag 0) - уже работал? - Назначение
PSW.6(general purpose flag 1) - error ? - Назначение
RAM[7E],RAM[7F]- инициализируются значением0x40 - Назначение
RAM[7C..7F]- ? - Назначение
FLASH[87A7] = 2C? - Механизм управления РХХ
- Вывод диагностических сообщений (ощибок, тут нет опечатки, просто мне не нравится слово "ошибка", применяемоле тут не к месту)
- Каким образом определяется ВМТ первого цилиндра?