fix:解决在没有连接外围设备的情况下，断开连接，没有提示报错：Peripheral not found

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Summary

Closes #49
请解释此次更改的 动机，以下是一些帮助您的要点：

• 这个 PR 解决了哪些 issues？请标记这些 issues，以便合并 PR 后这些 issues 将会被自动关闭。
• 这个功能是什么？（如果适用）
• 功能是断开外围设备连接
• 您是如何实现解决方案的？
• 在执行这个操作之前，判断是否已经连接，如果已经连接在进行操作，否则给用户提示
• 这个更改影响了库的哪些部分？

Test Plan

展示代码的稳定性。例如：用来复现场景的命令输入和结果输出、测试用例的路径地址，或者附上截图和视频。

• [X ] 已经在真机设备或模拟器上测试通过
• [X ] 已经与 Android 或 iOS 平台做过效果/功能对比
• [X ] 更新了 JS/TS 代码 (如有)