diff --git "a/Paletiza\303\247\303\243o_v1/Diario.txt" "b/Paletiza\303\247\303\243o_v1/Diario.txt" index 440b3a4..3665378 100644 --- "a/Paletiza\303\247\303\243o_v1/Diario.txt" +++ "b/Paletiza\303\247\303\243o_v1/Diario.txt" @@ -28,4 +28,14 @@ caixas estão na esteira será o próprio robô, pois elas podem vir de maneira - Variaveis 'nCurrent_Layout', 'cPallet_Drop' e 'cPart_Cur' foram simplificadas para uma matriz unidimensional; - Excluída a rotina 'rSet_Layout_Cur', pois seu calculo ser transferido para a rotina; - Criado a GO 'REQ_BOX_PAL_2' e a GO 'REQ_BOX' foi alterada para 'REQ_BOX_PAL_1', pois o robô terá que informar para o PLC quantas caixas são necessárias para a próxima possição -em cada um dos paletes \ No newline at end of file +em cada um dos paletes + +Rev_15/8/22_1 +- Adicionados DI's 19 e 20,'PAL_RIGHT_RESET' e 'PAL_LEFT_RESET' respectivamente; +- Criada a rotina 'rUpt_Pal_Pos' que contará as caixa depositada e incrementara camada e/ou palete completo; +- Criada a rotina 'rReset_Pal'; +- Criada a Task 'T_PROCESS'; +- Módulo de programa 'Global_Variable' foi transferida para um módulo de sistema com o mesmo nomeem ambas as tasks; +- Rotina Main editada para facilitar a chamada de programas; +- Módulo 'Decision_Points' foram editados afim de indicar qual é o ponto de decisão em que o programa está, e qual será o próximo; +- Adicionado na classe cPar_Part o argumento 'Box_In_Layer' para saber qual é o máximo de caixas que vão em uma camada \ No newline at end of file diff --git "a/Paletiza\303\247\303\243o_v1/Paletiza\303\247\303\243o_v1.xlsx" "b/Paletiza\303\247\303\243o_v1/Paletiza\303\247\303\243o_v1.xlsx" index 6a5b681..fb5166b 100644 Binary files "a/Paletiza\303\247\303\243o_v1/Paletiza\303\247\303\243o_v1.xlsx" and "b/Paletiza\303\247\303\243o_v1/Paletiza\303\247\303\243o_v1.xlsx" differ