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快速入门指南

• 快速入门指南
  • 预置条件
  • 获取并编译 zetton-inference 代码
  • 在其他项目中使用 zetton-inference

快速入门指南

这份文档旨在协助您使用 CMake 搭建 zetton-inference 的开发环境。我们强烈建议每个想要开始使用 zetton-inference 进行代码开发的人都至少完成一遍这个快速教程，以便更好地掌握相关技能。

预置条件

在本教程中，编译并运行 zetton-inference 代码需要：

1. zetton-common 及其依赖的软件环境

2. Eigen3: 用于矩阵运算

3. OpenCV: 用于图像处理

上述所有依赖库，可以参考 zetton-docker 中的 Dockerfile 进行安装。或者直接使用 zetton-docker 提供的 Docker 容器来运行 zetton-inference 代码。

获取并编译 zetton-inference 代码

支持使用 CMake 和 colcon 进行构建。推荐使用 colcon 进行构建。

具体的构建方法可参照 [zetton-common] 的快速入门指南中的对应部分。

在其他项目中使用 zetton-inference

支持在其他的 CMake 项目或者 colcon 工作空间中使用 zetton-inference。具体的使用方法可参照 [zetton-common] 的快速入门指南中的对应部分。