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This is an OOP STM32F103 firmware library based on C++.

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pigoil/GRL

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GRL开发日志


这是一个瞎搞的STM32F1固件库

v0.0

2017/1/15

  • GRGlobal: 通用函数,容器(双向链表)
  • GRCore:系统内核相关库函数
  • GRGpio:GPIO操作,支持整个Port操作
  • GRUsart:串口123库函数,串口数据包格式解析工具
  • GRTimer:通用定时器操作,PWM发生器库函数
  • GRSpi:SPI123库函数
  • GRLcd:抽象LCD类

v0.1

2017/2/9

  • 增加模拟IIC
  • PID工具包

v1.0

2017/2/16

  • 修复若干BUG,架构正式形成

v1.1

2017/2/28

  • 主时钟初始化改为自动进行,在user头文件中修改PLL;
  • 主时钟初始化后进行IO初始化,故用户需要提供一个IO初始化函数,如果不需要请设置空函数;
  • 外设的AFIO初始化默认不自动进行,因为实际使用中发现自动初始化容易导致IO冲突,AFIO的初始化函数应该自行在GRCore::SystemIoInit里提供;
  • 综上,新版本初始化顺序为: 主时钟初始化(GRCore::SystemClockInit)->IO初始化(GRCore::SystemIoInit)->静态变量初始化->main()函数执行。 即用户需要提供PLL和IO初始化函数

v1.2

2017/3/2

  • 引入FatFs,并对FatFs进行二次封装,提供了少量文件系统接口
  • 新增GRSdio接口(by openedv),使用STM32标准SDIO接口驱动SD卡
  • 更正AFIO时钟没有初始化的问题

v1.3

2017/3/24

  • 加入GRAdc类,暂时只支持任意单通道单次转换
  • 基于ADC1增加了内部温度传感器GRInnerTemperature类
  • 基于ADC噪声增加了真随机发生器接口

v1.3.1

2017-08-14

  • 为链表封装了迭代器
  • GRUsartPkg类随链表的封装结构改变做出微调
  • 文档结构微调

v1.3.2

2017-09-04

  • 增加了GRRtc类,获取实时时钟
  • 增加GRDateTime,提供日历运算,暂未支持日期加减运算

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