カチャカAPI前後方向の移動の際でカチャカを一時停止させたい

[Akinori1025]

カチャカAPI前後方向の移動
メートルで距離を指定すると、その距離だけ前進しますとの事で
client.move_forward(0.5)
client.move_forward(-0.4, speed=0.3)

その距離間に物が置いてあった場合、物を迂回して避けるのでは無く、物が動くまでカチャカを停止させたいのですが、
可能でしょうか？？

以上ご教示の程よろしくお願いいたします。