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SANPO Robot

SANPO (散步) Robot is a 6DoF biped robot with two arms.

Inspired by Otto Robot (https://www.ottodiy.com).

SANPO Robot is easy to build with off-the-shelf components such as Arduino Nano and servo motors.

The 2D model of this robot is for laser cut with A4-sized 3mm acrylic sheet or Medium Density Fiberboard (MDF).

YouTube video:

https://www.youtube.com/watch?v=cjdiBbQUoHg

https://www.youtube.com/watch?v=ORvsIMcSXQo

Assembly video:

https://www.youtube.com/watch?v=K-bK8iXXIc4

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SANPO 機器人

SANPO (意思是 "散步") 機器人是有雙手、雙腳的機器人。

設計的靈感來自 Otto 機器人 (https://www.ottodiy.com)。

為了讓 SANPO 機器人容易打造，因此 SANPO 機器人的零件，例如 Arduino Nano 控制板、伺服馬達等，都是市面上現有、容易取得的零件。

這個機器人的 2D 模型檔，適合用 A4 大小、3mm 厚的壓克力板或是密集板做雷射切割。

YouTube 影片：

https://www.youtube.com/watch?v=cjdiBbQUoHg

https://www.youtube.com/watch?v=ORvsIMcSXQo

組裝過程影片：

https://www.youtube.com/watch?v=K-bK8iXXIc4

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