LimbRig

Namespace: Unity.TinyCharacterController.Ik

概要:

LimbRig は、特定の肢体（腕や脚など）の逆運動学(IK: Inverse Kinematics)を制御するためのコンポーネントです。Animator コンポーネントと連携して、キャラクターの指定された肢体がターゲットやヒントの位置に合わせて動くようにします。

機能と操作:

IKの適用: 指定された肢体にIKを適用し、ターゲットとヒントの位置に追従させます。
重みの調整: IKの適用具合（重み）を動的に調整し、スムーズな遷移を実現します。

プロパティ

名前	説明
`isWorking`	IKが動作中かどうかを示すフラグ。
`_ikGoal`	IKが適用される肢体。
`_ikHint`	IKのヒントとなる肢体の位置。
`_target`	IKのターゲットとなるTransform。
`_hint`	IKヒントのTransform。
`transitionToEnable`	IKを有効にする際の遷移時間。
`transitionToDisable`	IKを無効にする際の遷移時間。

メソッド

公開されているメソッドはありません。

その他の注意事項

LimbRig は IIkRig インターフェイスを実装しており、IK処理の基本的なフレームワークを提供します。
IKの適用には Animator コンポーネントが必要であり、Animator のIK機能と連携して動作します。
重みの調整により、IKの適用がスムーズに有効化または無効化され、自然な動きが実現されます。