Only define CHIP_ constants for C6 and simulator if ESP_IDF_VERSION >= 5.1

Avoids breaking compatibility with ESP-IDF 5.0

Author: vickash

src/mrb_esp32_system.c

@@ -95,11 +95,13 @@ mrb_mruby_esp32_system_gem_init(mrb_state* mrb) {
   define_const(CHIP_ESP32S2);
   define_const(CHIP_ESP32S3);
   define_const(CHIP_ESP32C3);
-  define_const(CHIP_ESP32C2);
-  define_const(CHIP_ESP32C6);
   define_const(CHIP_ESP32H2);
+  define_const(CHIP_ESP32C2);
+  #if ESP_IDF_VERSION >= ESP_IDF_VERSION_VAL(5, 1, 0)
+    define_const(CHIP_ESP32C6);
+    define_const(CHIP_POSIX_LINUX);
+  #endif
   // define_const(CHIP_ESP32P4);
-  define_const(CHIP_POSIX_LINUX);
 }
 
 void