본 페이지는 한국로봇학회(KROS)의 뉴스레터에서 2018년 9월부터 시작된 지식나눔 글들을 모은 페이지입니다.
ℹ️ 2018. Vol. 3 - 2022. Vol. 3의 지식나눔 글은 별도 페이지가 제공되지 않으며, 뉴스레터에서 직접 확인하실 수 있습니다.
| 뉴스레터 | 지식나눔 제목 | 지식나눔 저자 |
|---|---|---|
| 2018. Vol. 3 | 딥러닝 처음 시작하기 | 연세대학교 김은태 |
| 2018. Vol. 4 | 소프트 로봇 만들어보기 | KAIST 김정 |
| 2019. Vol. 1 | 심층강화학습 (Deep Reinforcement Learning) | GIST 이규빈 |
| 2019. Vol. 2 | 3D Vision: Visual Odometry, SLAM, and SfM | ETRI 최성록 |
| 2019. Vol. 3 | Quaternion을 사용한 자세 추정과 Invariant EKF | 조선대학교 고낙용 |
| 2019. Vol. 4 | 3차원 Sensing과 SLAM | KAIST 김아영 |
| 2020. Vol. 1 | 병렬로봇 연구 동향 | 한양대학교 이병주 |
| 2020. Vol. 2 | Torque-based Whole-body Control | 서울대학교 이호상, 정재석, 박재흥 |
| 2020. Vol. 3 | PID Control Design for Robots | 한양대학교 ERICA 최영진 |
| 2020. Vol. 4 | Smart Composite Manufacturing (SCM)-based Robot Design and Fabrication | 한양대학교 서태원 |
| 2021. Vol. 1 | Cloud Robotics | ETRI 장민수 |
| 2021. Vol. 2 | 블록체인 (Blockchain) | 건국대학교 강철구 |
| 2021. Vol. 3 | 로봇윤리 소개 | 동아대학교 김종욱 |
| 2021. Vol. 4 | Simulator for Robotics | 서울대학교 박재흥 |
| 2022. Vol. 1 | 데이터 기반 햅틱 모델링 및 렌더링 (Data-driven Haptic Modeling and Rendering) | POSTECH 최승문 |
| 2022. Vol. 2 | 모션 플래닝 (Motion Planning) | KIST 권용선, 임윤섭 |
| 2022. Vol. 3 | 로보틱스를 위한 메시징 미들웨어로서의 ZeroMQ 소개 | KITECH 이동혁 |
| 2022. Vol. 4 | 다관절 로봇의 역동역학 기반의 힘-위치 제어 | SEOULTECH 김정엽 |
| 2023. Vol. 1 | Tactile Sensors for Robotic Grippers and Hands | KIST 황동현 |
| 2023. Vol. 2 | MR 호환 수술로봇 시스템 | 전남대학교 고성영 |
| 2023. Vol. 3 | 웨어러블 로봇 (Wearable Robot) | KIST Amre Eizad, 이종원 |
| 2023. Vol. 4 | High-Speed Scooping Manipulation: Picking a Cracker in One Piece | 부산대학교 서정원 |
| 2024. Vol. 1 | 우주용 로봇팔 탑재체 개발을 위한 고려사항 | KITECH 원대희 |
| 2024. Vol. 2 | 의수 디자인의 새로운 방향성: 부분 손 절단자를 위한 손목 회전 모듈 | POSTECH 최서영, 김기훈 |
| 2024. Vol. 3 | 초미세 수술과 이를 위한 자율 로봇 기술의 활용 방향성 | KIST 인용석 외 3인 |
| 2024. Vol. 4 | 고난도 조작 로봇이 스스로 실험하는 스마트실험실 완전 자율화 기술 | KIST 김강건 외 3인 |
| 2025. Vol. 1 | 관절 토크 제어 매니퓰레이터 제어를 위한 고려사항 | KIST 이이수 |
| 2025. Vol. 2 | 사족 로봇 파쿠르 | KAIST 황보제민 |
| 2025. Vol. 4 | 실시간 시스템 관점에의 로봇 제어 소프트웨어 아키텍처 | 명지대학교 델가도 라이마리우스 |
| 2026. Vol. 1 | 로봇의 정교한 행동을 가능하게 하는 3D 센싱의 역할 | 연세대학교 현재상 |