본 페이지는 한국로봇학회(KROS)의 뉴스레터에서 2018년 9월부터 시작된 지식나눔 글들을 모은 페이지입니다.

ℹ️ 2018. Vol. 3 - 2022. Vol. 3의 지식나눔 글은 별도 페이지가 제공되지 않으며, 뉴스레터에서 직접 확인하실 수 있습니다.

뉴스레터	지식나눔 제목	지식나눔 저자
2018. Vol. 3	딥러닝 처음 시작하기	연세대학교 김은태
2018. Vol. 4	소프트 로봇 만들어보기	KAIST 김정
2019. Vol. 1	심층강화학습 (Deep Reinforcement Learning)	GIST 이규빈
2019. Vol. 2	3D Vision: Visual Odometry, SLAM, and SfM	ETRI 최성록
2019. Vol. 3	Quaternion을 사용한 자세 추정과 Invariant EKF	조선대학교 고낙용
2019. Vol. 4	3차원 Sensing과 SLAM	KAIST 김아영
2020. Vol. 1	병렬로봇 연구 동향	한양대학교 이병주
2020. Vol. 2	Torque-based Whole-body Control	서울대학교 이호상, 정재석, 박재흥
2020. Vol. 3	PID Control Design for Robots	한양대학교 ERICA 최영진
2020. Vol. 4	Smart Composite Manufacturing (SCM)-based Robot Design and Fabrication	한양대학교 서태원
2021. Vol. 1	Cloud Robotics	ETRI 장민수
2021. Vol. 2	블록체인 (Blockchain)	건국대학교 강철구
2021. Vol. 3	로봇윤리 소개	동아대학교 김종욱
2021. Vol. 4	Simulator for Robotics	서울대학교 박재흥
2022. Vol. 1	데이터 기반 햅틱 모델링 및 렌더링 (Data-driven Haptic Modeling and Rendering)	POSTECH 최승문
2022. Vol. 2	모션 플래닝 (Motion Planning)	KIST 권용선, 임윤섭
2022. Vol. 3	로보틱스를 위한 메시징 미들웨어로서의 ZeroMQ 소개	KITECH 이동혁
2022. Vol. 4	다관절 로봇의 역동역학 기반의 힘-위치 제어	SEOULTECH 김정엽
2023. Vol. 1	Tactile Sensors for Robotic Grippers and Hands	KIST 황동현
2023. Vol. 2	MR 호환 수술로봇 시스템	전남대학교 고성영
2023. Vol. 3	웨어러블 로봇 (Wearable Robot)	KIST Amre Eizad, 이종원
2023. Vol. 4	High-Speed Scooping Manipulation: Picking a Cracker in One Piece	부산대학교 서정원
2024. Vol. 1	우주용 로봇팔 탑재체 개발을 위한 고려사항	KITECH 원대희
2024. Vol. 2	의수 디자인의 새로운 방향성: 부분 손 절단자를 위한 손목 회전 모듈	POSTECH 최서영, 김기훈
2024. Vol. 3	초미세 수술과 이를 위한 자율 로봇 기술의 활용 방향성	KIST 인용석 외 3인
2024. Vol. 4	고난도 조작 로봇이 스스로 실험하는 스마트실험실 완전 자율화 기술	KIST 김강건 외 3인
2025. Vol. 1	관절 토크 제어 매니퓰레이터 제어를 위한 고려사항	KIST 이이수
2025. Vol. 2	사족 로봇 파쿠르	KAIST 황보제민
2025. Vol. 4	실시간 시스템 관점에의 로봇 제어 소프트웨어 아키텍처	명지대학교 델가도 라이마리우스
2026. Vol. 1	로봇의 정교한 행동을 가능하게 하는 3D 센싱의 역할	연세대학교 현재상