AUBO-Robot-on-ROS

Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS

该项目打算以遨博协作机械臂为实例，通过一步步的讲解，让学生或研究开发人员快速掌握协作机器人ROS下的开发基础。 该项目是武汉科技大学机器人与智能系统研究院嵌入式系统与智能机器人实验室的一个内部教学，同时也是一个对外开放的学习教程，教程撰写目前由闵华松教授及其实验室学生维护。 在学习的过程中如有什么问题，可以使用电子邮件联系：mhuasong@wust.edu.cn 初步的教程计划安排如下：

ROS与协作机器人实战开发教程

1. Aubo协作机器人介绍（https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch1_v1.pdf ）
2. ROS编程基础 （https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch2_v1.pdf ）
3. AUBO协作机器人ROS环境建模 (https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch3_v1.pdf )
4. AUBO i5运动学仿真 (正运动学: https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch4_1_v1.pdf 逆运动学：https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch4_2_v1.pdf )
5. AUBO i5轨迹规划 (https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch5_v1.pdf )
6. AUBO i5动力学仿真 ( https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch6_v1.pdf )
7. Aubo协作机器人ROS驱动
8. AUBO I5书法机器人实例
9. Moveit!
10. 移动机器人ROS建模与仿真
11. 复合机器人实例开发 ......

注：此实验教程不会再更新，教程中涉及代码可以参见新的教材实验：https://github.com/mhuasong/Basics-of-Robotics-Theory-and-Technology