cloisim 가상 머신 연동 #33
Comments
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확인해보겠습니다 websocketpp는 일반 ubuntu 기본 install로 깔리는 이미지이고, rosdep으로 설치되도록 짜놓았습니다. |
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@bigkimsae 님, 제가 방금 docker build를 해보았는데, 아래와 같은 history함께 잘 만들어지긴 했거든요. docker iamge cache 때문에 갈금하게 전 docker image prune -a 한번 하고 시작했습니다. 특히 rosdep install 하면서 아래 라입러리 설치가 있었는지 한번확인 가능하실까요? ` WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts. Get:1 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease [114 kB] WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts. Reading package lists... Summary: 17 packages finished [1min 21s] ` |
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음... rosdep install을 성공적으로 진행했지만 어떤 라이브러리도 설치되지 않았습니다
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executing command [apt-get install -y -qq libwebsocketpp-dev] 요 로그는 못 보셨다는거죠?? |
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네 맞습니다 |
이거는 근데 host에서 돌리신것 아닌가요? host에는 이미 모든 라이브러리들이 설치 되어서 더이상설치할게 없어서 아무 로그가 안찍혔을 것입니다. |
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아 죄송합니다 ros가 아니었네요 ;; 감사합니다 |
네??? 어덯게 된건가요..?ㅋㅋ |
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아 잠시착각을 좀했는데 이거 도커 안쓰고 바로 우분투에 ros2 환경구축해서 사용하려고하는데 host에서는 어떻게 빌드할수있을까요? |
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ubuntu 머신을 가지고 계시면, 아래 가이드라인 따라서 binary 버전으로 설치하시고 ros요. 그리고 cloisim_ros git clone 해서, 아래 가이드 대로 빌드하시면 됩니다. |
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네 .. ros2환경은 구축해놓았고 foxy 릴리즈버전 cloisim_ros를 받아서 진행하였는데 빌드가 안됐었습니다 다시 한번 처음부터 진행해봐야겠네요 감사합니다 |
가상머신을 활용하여 우분투 20.04 LTS에서 시도하고 있습니다
아래와 같이 명령어를 입력했을때 오류가 나는데요
CMakeList에 find_package(websocketpp REQUIRED)를 못찾는것 같습니다.
cloisim_ros 내부에 해당 패키지가 있나요?
"colcon build --symlink-install --packages-up-to cloisim_ros_bringup"
Starting >>> cloisim_ros_bridge_zmq
Starting >>> cloisim_ros_protobuf_msgs
Starting >>> cloisim_ros_websocket_service
--- stderr: cloisim_ros_websocket_service
CMake Error at CMakeLists.txt:23 (find_package):
By not providing "Findwebsocketpp.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project
has asked CMake to find a package configuration file provided by
"websocketpp", but CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by "websocketpp" with
any of the following names:
Add the installation prefix of "websocketpp" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"websocketpp_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"websocketpp" provides a separate development package or SDK, be sure it
has been installed.
Failed <<< cloisim_ros_websocket_service [0.67s, exited with code 1]
Aborted <<< cloisim_ros_bridge_zmq [0.74s]
Aborted <<< cloisim_ros_protobuf_msgs [0.95s]
Summary: 0 packages finished [1.09s]
1 package failed: cloisim_ros_websocket_service
2 packages aborted: cloisim_ros_bridge_zmq cloisim_ros_protobuf_msgs
2 packages had stderr output: cloisim_ros_protobuf_msgs cloisim_ros_websocket_service
12 packages not processed
The text was updated successfully, but these errors were encountered: