Trena digital

/*jovani Kordun, Mato Rico Paraná.*/
#include <HCSR04.h> /*Inclui a biblioteca do sensor HC SR04.*/
#define TRIGGER   9 /*Define os pinos do Arduino D8 e D9 como porta do ECHO e TRIGGER.*/
#define ECHO      8
#define b 11  /*Define o pino do Arduino D11 como porta do buzzer.*/
float tempo;
float dist;
int i=0;
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(TRIGGER, ECHO); /*Inicializa o sensor usando os pinos TRIGGER and ECHO.*/
#include <LiquidCrystal.h>  /*Inclui a biblioteca do //Configuracoes LCD 16x2  display LCD*///Configuracoes LCD 16x2  
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); /* Define o objeto "lcd" para controlar o LCD nos pinos. 2 à 7 do Arduino.*/
byte coracao[8] = {B00000,B00000,B01010,B01010,B00000,B10001,B01110,B00000};// caracter bateria coracao
int screenWidth = 16;  //Configuracoes LCD 16x2  
int screenHeight = 2;  //Configuracoes LCD 16x2  
//String para as 2 linhas 
//line1 = Scroll linha superior
String line1 = "Col Est Adelia Bianco Seguro. 6 x 6 metros. Jovani Kordun"; 
// just some reference flags  
int stringStart, stringStop = 0;  
int scrollCursor = screenWidth;  
int tamanho =0;  

void setup () {
    Serial.begin(9600); /*Inicializa a porta serial do Arduino com 9600 de baud rate.*/
    lcd.begin(screenWidth,screenHeight);  
    // vai criar novo caracter bateria cheia
    lcd.createChar(1, coracao);
}

void loop () {
    int distancia = (0); /* Variável que armazenará as medidas do sensor.*/
    distancia = distanceSensor.measureDistanceCm(); /*Variável recebe o valor da função da biblioteca*/
    Serial.println(distancia); /*exibe na porta serial o valor de distancia medido*/
    /*bip para identificar 100 cm.*/
    if (distancia==100){
  tone(b,1500);
  delay(90);
   noTone(b);
   delay(1000);}
  else{
    noTone(b);
}
 /*bip para identificar 200 cm.*/
if (distancia==200){
 tone(b,1500);
  delay(90);
   noTone(b);
   delay(90);
   tone(b,1500);
    delay(90);}
  else{
    noTone(b);}
     /*bip para identificar 300 cm.*/
    if (distancia==300){
tone(b,1500);
  delay(90);
   noTone(b);
   delay(90);
   tone(b,1500);
    delay(90);
    noTone(b);
   delay(90);
   tone(b,1500);
    delay(90);
    noTone(b);
    delay(200);}
   
  else{
    noTone(b);}
    lcd.setCursor(2, 1); /* Posiciona o cursor do display na coluna 2, linha 1 */
    lcd.print("Medida: "); /* Escreve a palavra "Medida: " na posição definida acima. */
    lcd.setCursor(9, 1); /* Posiciona o cursor do display na coluna 9, linha 1 */
    lcd.print(distancia); /* Escreve o valor da variável "distancia" na posição definida  acima.*/
    lcd.setCursor(12, 1); /* Posiciona o cursor do display na coluna 12, linha 1*/
    lcd.print("cm"); /* Escreve a unidade de medida "cm" na posição definida  acima.*/
    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.write(1);
    lcd.setCursor(15, 1); 
    lcd.write(1);
    
  lcd.setCursor(scrollCursor, 0);  
  lcd.print(line1.substring(stringStart,stringStop));  
  lcd.setCursor(0, 1);  
  
  //Quanto menor o valor do delay, mais rapido o scroll  
  delay(300);  
  scroll_sup(); //Chama a rotina que executa o scroll  

  //Verifica o tamanho da string  
  tamanho = line1.length();
  if (stringStart == tamanho)  
  {  
    stringStart = 0;  
    stringStop = 0; 
  }
}
void scroll_sup()  
{  
  lcd.clear();  
  if(stringStart == 0 && scrollCursor > 0)
  {  
    scrollCursor--;  
    stringStop++;  
  } else if (stringStart == stringStop){  
    stringStart = stringStop = 0;  
    scrollCursor = screenWidth;  
  } else if (stringStop == line1.length() && scrollCursor == 0) {  
    stringStart++;  
  } else {  
    stringStart++;  
    stringStop++;  
  }
}