CASU - Controle e Automação Submarina

O projeto se trata de um submarino de cerca de 600 mm.

É usada uma placa Arduino para o controle embarcado.

A interface de controle remoto é feita em Java e interage com o Arduino via rádio serial.

Equipe:

Eduardo Santos
Érico de Castro
Lucas do Rego
Joel Magalhães de Souza
Wesley Okumura

Professor Orientador:

Marco Sotelo

Faculdade Max Planck Engenharia de Controle e Automação

https://www.youtube.com/watch?v=LRbz-31I5jo

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Contém o código feito em java que serve como controle remoto.

arduino

Contém o código que vai embarcado no submarino