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CASU - Controle e Automação Submarina

O projeto se trata de um submarino de cerca de 600 mm.

É usada uma placa Arduino para o controle embarcado.

A interface de controle remoto é feita em Java e interage com o Arduino via rádio serial.

Equipe:

  • Eduardo Santos
  • Érico de Castro
  • Lucas do Rego
  • Joel Magalhães de Souza
  • Wesley Okumura

Professor Orientador:

  • Marco Sotelo

Faculdade Max Planck Engenharia de Controle e Automação

https://www.youtube.com/watch?v=LRbz-31I5jo

desktop

Contém o código feito em java que serve como controle remoto.

arduino

Contém o código que vai embarcado no submarino

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