Jetpack.md

장치 : NVIDIA Jetson TX2

초기 설정 참고 사이트

• Jeston OS 초기 설정 공식 사이트
• Jetpack 설치
• JETSON SDK Manager를 이용해 Jetson TX2에 개발환경 구축하기

에러 출력시 해결방안

1. qemu-user-static package 확인
   위의 패키지가 설치 안되어있으면 dependency error 출력됨

sudo apt-get install qemu-user-static

2. apt update / upgrade 수행
   최신 버전을 못 받아와 생기는 오류일 수 있으니 아래 명령어 수행

sudo apt update
sudo apt upgrade

Jetson TX2에서의 nvidia-smi 부재 문제

이 장치에서 nvidia-smi가 없어 tegra GPU 모듈을 사용함. 덕분에 GPU 현황을 파악하기 위해서는 다음을 사용

sudo tegrastats

Jetpack 버전 확인

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

# 번외) CUDA Toolkit 및 CuDNN 확인
cat /usr/local/cuda/version.txt
cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2