Este es el proyecto de investigación de Bachillerato que se presentó para el curso 2018-2019 en el IES Palas Atenea. El diseño se comenzó en la versión 0.15 de FreeCAD y después se continuó en la 0.16.
Dentro de la carpeta FreeCAD-master file, se encuentra el diseño global, el archivo "mano+pulgar.FCStd", con todos los intentos fallidos y pruebas escondidos (y una mala organización debido a que fue mi primer proyecto tan grande).
En la carpeta Diseños se encuentran todas las piezas en formato .stl para su directa impresión.
En la carpeta Arduino files, los programas Arduino para controlar la mano mediante los sensores flexibles o musculares.
Algunos vídeos del funcionamiento:
- Sensores flexibles(Guante): https://drive.google.com/file/d/11Kb9g7OQmceqUr2YcnktoNpW7YNgNKIl/view?usp=sharing
- Sensores musculares: https://drive.google.com/file/d/1Bvhk9YkBuKc7p54vJVHqvYE_SyeNIpOb/view?usp=sharing
This is the project presented in the 2018-2019 schoolyear at Palas Atenea High School. The design was started in the 0.15 version of FreeCAD and then continued in the 0.16 version.
In the "FreeCAD-master file" directory, you can find the global design ("mano+pulgar.FCStd"), which includes all the fail attempts and tests hidden (and a poor organization due to it was my first project of its size).
In the "Designs" directory, you can fin all the parts in .stl format.
In the "Arduino Files", the Arduino programs to control the hand through the flex sensor or muscle sensors.
Some videos: