development environment

開発環境

• 研究開始前，研究関連の開発環境構築は作業の効率面で極めて重要である．
• ROS-TMS開発環境は以下のWikiで紹介している．これに準ずる開発環境を揃えること！

http://orion.ait.kyushu-u.ac.jp/HRSG/ros_tms/wikis/Install

• ROS-TMSでのプログラミングはC,C++,Pythonを用いている．
• プログラミングのエディターは以下に説明する．
• SSHを使う時，Shellを使う時はCUI基盤のエディター
• 簡単な作業はGUI基盤のエディター
• 本番の作業はQTかEclipseをおすすめします．

Editor

CUI (character user interface)

VIM (VI)

• http://en.wikipedia.org/wiki/Vim_(text_editor)

sudo apt-get install vim

nano

• http://en.wikipedia.org/wiki/Nano_(text_editor)

sudo apt-get install nano

GUI (graphical user interface)

gedit

gedit

Sublime Text3

• http://www.sublimetext.com/3

Atom

• https://github.com/atom

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/atom
sudo apt-get update
sudo apt-get install atom
atom

Integrated Development Environments (IDEs)

QT

• http://qt-project.org/downloads

Eclipse

• https://www.eclipse.org/downloads/

1.Eclipse IDE for C/C++ Developersをダウンロード

2.解凍

sudo tar -xvzof eclipse-cpp-[prefix]-***.tar.gz -C /opt

3.javaインストール

sudo apt-get install openjdk-7-jre

4.bashrcファイルの設定

alias catkin_eclipse='cd ~/catkin_ws && catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"'
export PATH=/opt/eclipse:$PATH

5.ROSパッケージの設定

catkin_eclipse

6.起動・プロジェクトのインポート

eclipse

7.プロジェクトのインポート

• File >> Import >> General >> Existing Projects into Workspace >> Next
• Select root directoryで~/catkin_ws/buildを選択, OK!

8.注意！ Project@build 右クリック Properties >> C/C++ General >> Code Analysis >> Use project settings

【便利】エディタの一括カスタマイズ color theme

• 参考：http://kaorumori.hatenadiary.com/entry/20120705/1341489265