motor-annotated.bak

EESchema Schematic File Version 2
LIBS:Battery_Management
LIBS:Connector_Generic
LIBS:Motor
LIBS:power
LIBS:Power_Management
LIBS:Power_Protection
LIBS:Reference_Voltage
LIBS:Connector_Generic_Shielded
LIBS:Connector_Specialized
LIBS:Interface
LIBS:SparkFun-Connectors
LIBS:SparkFun-IC-Power
LIBS:SparkFun-Jumpers
LIBS:Roverschemlib
LIBS:SparkFun-Capacitors
LIBS:SparkFun-Resistors
LIBS:Transistor_FET
LIBS:SparkFun-Coils
LIBS:Diode
LIBS:MCU_ST_STM32
LIBS:Power_Supervisor
LIBS:Sensor_Temperature
LIBS:Switch
LIBS:Transistor_Array
LIBS:Device
LIBS:Analog
LIBS:Rover-cache
EELAYER 25 0
EELAYER END
$Descr User 8268 5827
encoding utf-8
Sheet 8 20
Title "Motor driver, polarity select & PWM distribution"
Date "2018-03-15"
Rev "A"
Comp "LESSR: Lunar Explorer and Soil-Sampling Rover"
Comment1 "ICSEDS Electronics"
Comment2 ""
Comment3 ""
Comment4 ""
$EndDescr
$Comp
L DRV8872-Q1 U?
U 1 1 5AAB6728
P 5000 2600
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB6728" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB6728" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB6728" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB6728" Ref="U302"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB6728" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB6728" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB6728" Ref="U402"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB6728" Ref="U802"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB6728" Ref="U502"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB6728" Ref="U602"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB6728" Ref="U702"  Part="1" 
F 0 "U502" H 5000 2600 60  0000 C CNN
F 1 "DRV8872-Q1" H 5000 2500 60  0000 C CNN
F 2 "Package_SO:TI_SO-PowerPAD-8" H 5000 2600 60  0001 C CNN
F 3 "" H 5000 2600 60  0001 C CNN
	1    5000 2600
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L GND #PWR?
U 1 1 5AAB6750
P 4500 2150
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB6750" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB6750" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB6750" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB6750" Ref="#PWR04"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB6750" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB6750" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB6750" Ref="#PWR010"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB6750" Ref="#PWR034"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB6750" Ref="#PWR016"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB6750" Ref="#PWR022"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB6750" Ref="#PWR028"  Part="1" 
F 0 "#PWR034" H 4500 1900 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 4500 2000 50  0000 C CNN
F 2 "" H 4500 2150 50  0001 C CNN
F 3 "" H 4500 2150 50  0001 C CNN
	1    4500 2150
	-1   0    0    1   
$EndComp
Text HLabel 4350 2450 0    60   Input ~ 0
nFAULT
Wire Wire Line
	4350 2450 4500 2450
Wire Wire Line
	3500 2350 4500 2350
Wire Wire Line
	4350 2250 4500 2250
$Comp
L +12V #PWR?
U 1 1 5AAB675A
P 4800 2950
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB675A" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB675A" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB675A" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB675A" Ref="#PWR05"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB675A" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB675A" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB675A" Ref="#PWR011"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB675A" Ref="#PWR035"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB675A" Ref="#PWR017"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB675A" Ref="#PWR023"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB675A" Ref="#PWR029"  Part="1" 
F 0 "#PWR035" H 4800 2800 50  0001 C CNN
F 1 "+12V" H 4800 3090 50  0000 C CNN
F 2 "" H 4800 2950 50  0001 C CNN
F 3 "" H 4800 2950 50  0001 C CNN
	1    4800 2950
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L 10UF-0603-6.3V-20% C?
U 1 1 5AAB6769
P 4800 3150
AR Path="/5AA5D86B/5AAB6769" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB6769" Ref="C302"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB6769" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB6769" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB6769" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB6769" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB6769" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB6769" Ref="C402"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB6769" Ref="C802"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB6769" Ref="C502"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB6769" Ref="C602"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB6769" Ref="C702"  Part="1" 
F 0 "C502" H 4860 3265 45  0000 L BNN
F 1 "10uF" H 4860 3065 45  0000 L BNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric" H 4800 3400 20  0001 C CNN
F 3 "" H 4800 3150 50  0001 C CNN
F 4 "CAP-11015" H 4800 3450 60  0001 C CNN "Field4"
	1    4800 3150
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	4800 2950 5500 2950
Wire Wire Line
	4800 3250 5250 3250
$Comp
L GND #PWR?
U 1 1 5AAB6772
P 4800 3250
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB6772" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB6772" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB6772" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB6772" Ref="#PWR06"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB6772" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB6772" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB6772" Ref="#PWR012"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB6772" Ref="#PWR036"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB6772" Ref="#PWR018"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB6772" Ref="#PWR024"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB6772" Ref="#PWR030"  Part="1" 
F 0 "#PWR036" H 4800 3000 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 4800 3100 50  0000 C CNN
F 2 "" H 4800 3250 50  0001 C CNN
F 3 "" H 4800 3250 50  0001 C CNN
	1    4800 3250
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L 74LVC1G18GW U?
U 1 1 5AAB6778
P 3100 2500
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB6778" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB6778" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB6778" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB6778" Ref="U301"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB6778" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB6778" Ref="U?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB6778" Ref="U401"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB6778" Ref="U801"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB6778" Ref="U501"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB6778" Ref="U601"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB6778" Ref="U701"  Part="1" 
F 0 "U501" H 3100 2500 60  0000 C CNN
F 1 "74LVC1G18GW" H 3100 2400 60  0000 C CNN
F 2 "Package_SO:TSOP-6_1.65x3.05mm_P0.95mm" H 3100 2500 60  0001 C CNN
F 3 "" H 3100 2500 60  0001 C CNN
	1    3100 2500
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	3500 2150 4350 2150
Wire Wire Line
	4350 2150 4350 2250
$Comp
L GND #PWR?
U 1 1 5AAB6787
P 2700 2250
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB6787" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB6787" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB6787" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB6787" Ref="#PWR07"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB6787" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB6787" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB6787" Ref="#PWR013"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB6787" Ref="#PWR037"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB6787" Ref="#PWR019"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB6787" Ref="#PWR025"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB6787" Ref="#PWR031"  Part="1" 
F 0 "#PWR037" H 2700 2000 50  0001 C CNN
F 1 "GND" V 2700 2050 50  0000 C CNN
F 2 "" H 2700 2250 50  0001 C CNN
F 3 "" H 2700 2250 50  0001 C CNN
	1    2700 2250
	0    1    1    0   
$EndComp
Text HLabel 2650 2350 0    60   Input ~ 0
PWM_IN
Wire Wire Line
	2650 2350 2700 2350
Text HLabel 2650 2150 0    60   Input ~ 0
POL
Wire Wire Line
	2650 2150 2700 2150
$Comp
L 0.1UF-0603-100V-10% C?
U 1 1 5AAB6792
P 3100 3150
AR Path="/5AA5D86B/5AAB6792" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB6792" Ref="C301"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB6792" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB6792" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB6792" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB6792" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB6792" Ref="C?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB6792" Ref="C401"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB6792" Ref="C801"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB6792" Ref="C501"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB6792" Ref="C601"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB6792" Ref="C701"  Part="1" 
F 0 "C501" H 3160 3265 45  0000 L BNN
F 1 "100nF" H 3160 3065 45  0000 L BNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric" H 3100 3400 20  0001 C CNN
F 3 "" H 3100 3150 50  0001 C CNN
F 4 "CAP-08390" H 3100 3450 60  0001 C CNN "Field4"
	1    3100 3150
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L GND #PWR?
U 1 1 5AAB679F
P 3100 3250
AR Path="/5AA5D86B/5AAB8BBB/5AAB679F" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB95A2/5AAB679F" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB9FEC/5AAB679F" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB1E00/5AAB679F" Ref="#PWR08"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB78F2/5AAB679F" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAB82A3/5AAB679F" Ref="#PWR?"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF83E5/5AAB679F" Ref="#PWR014"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFC745/5AAB679F" Ref="#PWR038"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAF9D9B/5AAB679F" Ref="#PWR020"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFA977/5AAB679F" Ref="#PWR026"  Part="1" 
AR Path="/5AA5D86B/5AAFBA35/5AAB679F" Ref="#PWR032"  Part="1" 
F 0 "#PWR038" H 3100 3000 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 3100 3100 50  0000 C CNN
F 2 "" H 3100 3250 50  0001 C CNN
F 3 "" H 3100 3250 50  0001 C CNN
	1    3100 3250
	1    0    0    -1  
$EndComp
Text HLabel 5500 2150 2    60   Input ~ 0
MOTL
Text HLabel 5500 2350 2    60   Input ~ 0
MOTR
Text Notes 1300 1700 0    60   ~ 0
Multiplexer: select polarity and apply PWM to only one pin
Text Notes 4550 1700 0    60   ~ 0
H-bridge, rated to 3.5A at operating voltage
Text Notes 3600 3100 0    60   ~ 0
Bulk decoupling
Text Notes 3050 1950 0    60   ~ 0
Fault triggers ISR in MCU
Text HLabel 3650 2250 2    60   Input ~ 0
3V3
Text HLabel 5500 2950 2    60   Input ~ 0
12V
$Bitmap
Pos 7200 4400
Scale 0.670000
Data
89 50 4E 47 0D 0A 1A 0A 00 00 00 0D 49 48 44 52 00 00 01 F4 00 00 00 FA 08 06 00 00 00 57 AB B5 
4E 00 00 00 04 73 42 49 54 08 08 08 08 7C 08 64 88 00 00 20 00 49 44 41 54 78 9C EC 9D 7F 9C 5C 
55 79 FF DF 37 04 88 B0 6A 54 94 55 A3 6C 25 FE A0 62 C1 42 14 49 EC 39 B7 42 C5 82 06 2A 55 D0 
58 93 2A 45 57 14 AA 24 D2 82 BD E7 14 7F 60 A2 55 8B 04 2B B4 81 16 0B 0A 08 BC A4 4A 15 7B CF 
F9 42 22 74 41 62 0D 1A 35 4A AC B1 AE 12 04 64 81 20 21 F3 FD E3 DC 71 27 93 D9 DD 3B 7B EF FC 
7E DE AF D7 BC 76 67 E6 DE 73 9F B9 3F CE E7 FC 78 CE F3 44 95 4A 05 41 10 04 41 10 7A 9B 39 9D 
36 40 10 04 41 10 84 E2 88 A0 0B 82 20 08 42 1F 20 82 2E 08 82 20 08 7D 80 08 BA 20 08 82 20 F4 
01 22 E8 82 20 08 82 D0 07 88 A0 0B 82 20 08 42 1F 20 82 2E 08 82 20 08 7D 80 08 BA 20 08 82 20 
F4 01 3D 21 E8 C6 98 33 8D 31 6F EC B4 1D 82 20 08 82 D0 AD F4 84 A0 03 F3 81 A1 4E 1B 21 08 82 
20 08 DD 4A AF 08 BA 20 08 82 20 08 D3 20 82 2E 08 82 20 08 7D C0 DC 4E 1B 90 07 E7 DC 02 E0 89 
4E DB 21 08 82 20 08 DD 4A D7 F7 D0 8D 31 AF F4 DE BF D3 7B 7F BE 31 E6 A5 9D B6 47 10 04 41 10 
BA 91 AE 17 74 60 5E CD FF F3 3B 66 85 20 08 82 20 74 31 BD 20 E8 DB 6B FE DF DA 29 23 04 41 10 
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