Az Ipar 4.0 technológiák és szemléletmód előretörésével minden eddiginél nagyobb jelentőséggel bír a robotizálás. Az élet minden területén találkozhatunk forradalmian új robotikai megoldásokkal, amelyek fejlesztése és üzemeltetetése igényli a robotokkal kapcsolatos alap és felsőbb szintű ismereteket. A tárgyat elsősorban olyan mérnökhallgatóknak ajánljuk, akik érdemi tudás megszerzésével kívánják szélesíteni látókörüket a robottechnika irányában, hogy felkészüljenek a jelen és a jövő műszaki kihívásaira. https://www.kmooc.uni-obuda.hu/course/76
- Bevezető
- ROBOTSTRUKTÚRÁK
- TRANSZFORMÁCIÓK
- GEOMETRIAI MODELLEZÉS
- KINEMATIKAI MODELLEZÉS
- DINAMIKAI MODELLEZÉS