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EELAYER END
$Descr USLetter 11000 8500
encoding utf-8
Sheet 1 3
Title "Quad Stepper Motor Module"
Date "2020-10-08"
Rev "A"
Comp "Aaron Jense"
Comment1 ""
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Comment4 ""
$EndDescr
$Sheet
S 6450 3200 1000 1350
U 5F74A0F7
F0 "Stepper Motors 1,2" 50
F1 "drv8821.sch" 50
F2 "ABENBLn" I L 6450 3700 50
F3 "ABDIR" I L 6450 3600 50
F4 "ABSTEP" I L 6450 4150 50
F5 "CDENBLn" I L 6450 3450 50
F6 "CDDIR" I L 6450 3350 50
F7 "CDSTEP" I L 6450 4250 50
F8 "AOUT1" I R 7450 3400 50
F9 "AOUT2" I R 7450 3500 50
F10 "BOUT1" I R 7450 3600 50
F11 "BOUT2" I R 7450 3700 50
F12 "COUT1" I R 7450 4150 50
F13 "COUT2" I R 7450 4250 50
F14 "DOUT1" I R 7450 4350 50
F15 "DOUT2" I R 7450 4450 50
$EndSheet
Text Label 2600 4500 2 50 ~ 0
GPIO2(SDA1)
Text Label 2200 4400 0 50 ~ 0
GPIO3(SCL1)
Wire Wire Line
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Connection ~ 2600 1550
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Connection ~ 2900 1550
Wire Wire Line
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F 1 "Barrel_Jack" H 6707 2184 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:BarrelJack_Horizontal" H 6850 1450 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 6700 1910 50 0001 C CNN
F 4 "DC Power Receptacle Jack 5A 2.0mm 6.2mm Through Hole AC/DC Power Plugs & Receptacles RoHS" H 6450 1550 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C381116" H 6650 1650 50 0001 C CNN "LCSC"
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$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:C_100nF C3
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F 1 "100nF" H 7865 2005 50 0000 L CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:C_0805_2012Metric" H 7750 1500 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 7750 2050 50 0001 C CNN
F 4 "MULTILAYER CERAMIC CAPACITORS MLCC - SMD/SMT 100NF 100V 0805 ROHS" H 8150 1600 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C28233" H 7700 1400 50 0001 C CNN "LCSC"
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$EndComp
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:CP_100uF C2
U 1 1 5F775803
P 7250 2050
F 0 "C2" H 7368 2096 50 0000 L CNN
F 1 "100uF" H 7368 2005 50 0000 L CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:CP_Elec_6.3x7.7" H 7300 1350 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 7250 2050 50 0001 C CNN
F 4 "ALUMINUM ELECTROLYTIC CAPACITORS - SMD 100UF ±20% 35V SMD,6.3X7.7MM ROHS" H 6950 1550 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C249983" H 7300 1450 50 0001 C CNN "LCSC"
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$EndComp
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Wire Wire Line
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Connection ~ 7250 1850
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7250 2500 7750 2500
$Comp
L power:GND #PWR0101
U 1 1 5F78C8E8
P 5500 2650
F 0 "#PWR0101" H 5500 2400 50 0001 C CNN
F 1 "GND" H 5505 2477 50 0000 C CNN
F 2 "" H 5500 2650 50 0001 C CNN
F 3 "" H 5500 2650 50 0001 C CNN
1 5500 2650
1 0 0 -1
$EndComp
$Comp
L power:+BATT #PWR0102
U 1 1 5F7907ED
P 7050 1500
F 0 "#PWR0102" H 7050 1350 50 0001 C CNN
F 1 "+BATT" H 7065 1673 50 0000 C CNN
F 2 "" H 7050 1500 50 0001 C CNN
F 3 "" H 7050 1500 50 0001 C CNN
1 7050 1500
1 0 0 -1
$EndComp
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:R_2.2K R2
U 1 1 5F79909D
P 8050 1850
F 0 "R2" V 7843 1850 50 0000 C CNN
F 1 "R_2.2K" V 7934 1850 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:R_0805_2012Metric" H 8150 1250 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 8050 1850 50 0001 C CNN
F 4 "CHIP RESISTOR - SURFACE MOUNT 2.2KOHMS ±1% 1/8W 0805 ROHS" H 8000 1100 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C17520" H 8050 1400 50 0001 C CNN "LCSC"
1 8050 1850
0 1 1 0
$EndComp
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:LED D1
U 1 1 5F79E985
P 8350 2050
F 0 "D1" V 8389 1932 50 0000 R CNN
F 1 "LED" V 8298 1932 50 0000 R CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:LED_1206_3216Metric" H 8200 1750 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 8350 2050 50 0001 C CNN
F 4 "LIGHT EMITTING DIODES (LED) RED 615~630NM 67~195MCD@20MA TOP VIEW 1206 ROHS" H 8400 1650 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C84270" H 8350 1850 50 0001 C CNN "LCSC"
1 8350 2050
0 -1 -1 0
$EndComp
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Connection ~ 7750 1850
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$Comp
L power:GND #PWR0103
U 1 1 5F85E5C7
P 3300 5200
F 0 "#PWR0103" H 3300 4950 50 0001 C CNN
F 1 "GND" H 3305 5027 50 0000 C CNN
F 2 "" H 3300 5200 50 0001 C CNN
F 3 "" H 3300 5200 50 0001 C CNN
1 3300 5200
1 0 0 -1
$EndComp
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NoConn ~ 3500 1800
NoConn ~ 3800 1800
NoConn ~ 3900 1800
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:R_10K R1
U 1 1 5F890B80
P 2850 4000
F 0 "R1" H 2700 4050 50 0000 C CNN
F 1 "10K" H 2700 3950 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:R_0805_2012Metric" H 2850 3200 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 2850 4000 50 0001 C CNN
F 4 "CHIP RESISTOR - SURFACE MOUNT 10KOHMS ±1% 1/8W 0805 ROHS" H 3100 3100 50 0001 C CNN "Description"
F 5 " C17414" H 3000 3300 50 0001 C CNN "LCSC"
1 2850 4000
1 0 0 -1
$EndComp
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Text Label 2500 4200 0 50 ~ 0
GPIO17
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Connection ~ 3900 2500
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Connection ~ 3200 2500
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:PCA9557PW,118 U1
U 1 1 5F81ED3B
P 4250 4400
F 0 "U1" H 4250 5170 50 0000 C CNN
F 1 "PCA9557PW,118" H 4250 5079 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:SOP65P640X110-16N" H 5200 3400 50 0001 L BNN
F 3 "NXP" H 5200 3500 50 0001 L BNN
F 4 "1831216" H 5200 3300 50 0001 L BNN "Field4"
F 5 "70R6687" H 5200 3200 50 0001 L BNN "Field5"
F 6 "TSSOP-16" H 5200 3100 50 0001 L BNN "Field6"
F 7 "PCA9557PW,118" H 5200 3000 50 0001 L BNN "Field7"
F 8 "I/O EXPANSION 8 I2C, SMBUS TSSOP-16 ROHS" H 6100 3550 50 0001 C CNN "Description"
F 9 "C141380" H 5350 3650 50 0001 C CNN "LCSC"
1 4250 4400
1 0 0 -1
$EndComp
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Connection ~ 3300 5100
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$Sheet
S 6450 4850 1000 1350
U 5F91D9AF
F0 "Stepper Motors 3,4" 50
F1 "drv8821.sch" 50
F2 "ABENBLn" I L 6450 5250 50
F3 "ABDIR" I L 6450 5350 50
F4 "ABSTEP" I L 6450 5800 50
F5 "CDENBLn" I L 6450 5000 50
F6 "CDDIR" I L 6450 5100 50
F7 "CDSTEP" I L 6450 5900 50
F8 "AOUT1" I R 7450 5050 50
F9 "AOUT2" I R 7450 5150 50
F10 "BOUT1" I R 7450 5250 50
F11 "BOUT2" I R 7450 5350 50
F12 "COUT1" I R 7450 5800 50
F13 "COUT2" I R 7450 5900 50
F14 "DOUT1" I R 7450 6000 50
F15 "DOUT2" I R 7450 6100 50
$EndSheet
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5800 4400 5800 5000
Text Label 5900 4150 0 50 ~ 0
ABSTEP_M12
Text Label 5900 4250 0 50 ~ 0
CDSTEP_M12
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Text Label 5900 5800 0 50 ~ 0
ABSTEP_M34
Text Label 5900 5900 0 50 ~ 0
CDSTEP_M34
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Wire Wire Line
5900 5900 6450 5900
Text Label 3750 3050 0 50 ~ 0
ABSTEP_M34
Text Label 3750 2950 0 50 ~ 0
CDSTEP_M34
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3400 2300 3400 3050
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:Raspberry_Pi_Header J1
U 1 1 5F7467FF
P 2900 2100
F 0 "J1" V 3550 2950 50 0000 C CNN
F 1 "Raspberry_Pi_Header" V 3450 3250 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:PinHeader_2x20_P2.54mm_Vertical" H 2900 2100 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 2900 2100 50 0001 C CNN
1 2900 2100
0 -1 -1 0
$EndComp
$Comp
L power:+3.3V #PWR0104
U 1 1 5F8D1ECC
P 3300 3700
F 0 "#PWR0104" H 3300 3550 50 0001 C CNN
F 1 "+3.3V" H 3315 3873 50 0000 C CNN
F 2 "" H 3300 3700 50 0001 C CNN
F 3 "" H 3300 3700 50 0001 C CNN
1 3300 3700
1 0 0 -1
$EndComp
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3300 3700 3300 3800
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7050 1500 7050 1850
Connection ~ 7050 1850
Wire Wire Line
7050 1850 7250 1850
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:1776266-4 J5
U 1 1 5F8FDDAA
P 8250 5250
F 0 "J5" H 8358 5715 50 0000 C CNN
F 1 "1776266-4" H 8358 5624 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:TE_1776266-4" H 7650 4800 50 0001 L BNN
F 3 "" H 8300 4750 50 0001 L BNN
F 4 "Through Hole,P=5mm Screw terminal RoHS" H 8350 4700 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C409137" H 8300 4750 50 0001 C CNN "LCSC"
1 8250 5250
-1 0 0 -1
$EndComp
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:1776266-4 J6
U 1 1 5F8FDDB2
P 8250 6000
F 0 "J6" H 8358 6465 50 0000 C CNN
F 1 "1776266-4" H 8358 6374 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:TE_1776266-4" H 7650 5550 50 0001 L BNN
F 3 "" H 8300 5500 50 0001 L BNN
F 4 "Through Hole,P=5mm Screw terminal RoHS" H 8350 5450 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C409137" H 8300 5500 50 0001 C CNN "LCSC"
1 8250 6000
-1 0 0 -1
$EndComp
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Connection ~ 4050 2500
Connection ~ 5500 2500
Wire Wire Line
5500 2500 7050 2500
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:1776266-4 J3
U 1 1 5F94C08C
P 8250 3600
F 0 "J3" H 8358 4065 50 0000 C CNN
F 1 "1776266-4" H 8358 3974 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:TE_1776266-4" H 7650 3150 50 0001 L BNN
F 3 "" H 8300 3100 50 0001 L BNN
F 4 "Through Hole,P=5mm Screw terminal RoHS" H 8350 3050 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C409137" H 8300 3100 50 0001 C CNN "LCSC"
1 8250 3600
-1 0 0 -1
$EndComp
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:1776266-4 J4
U 1 1 5F94C094
P 8250 4350
F 0 "J4" H 8358 4815 50 0000 C CNN
F 1 "1776266-4" H 8358 4724 50 0000 C CNN
F 2 "raspi-quad-stepper-motor-module:TE_1776266-4" H 7650 3900 50 0001 L BNN
F 3 "" H 8300 3850 50 0001 L BNN
F 4 "Through Hole,P=5mm Screw terminal RoHS" H 8350 3800 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C409137" H 8300 3850 50 0001 C CNN "LCSC"
1 8250 4350
-1 0 0 -1
$EndComp
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
7450 4450 7950 4450
$Comp
L raspi-quad-stepper-motor-module:C_100nF C1
U 1 1 5F96BC3F
P 3300 4000
F 0 "C1" H 3100 4050 50 0000 L CNN
F 1 "100nF" H 2950 3950 50 0000 L CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric" H 3300 3450 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 3300 4000 50 0001 C CNN
F 4 "MULTILAYER CERAMIC CAPACITORS MLCC - SMD/SMT 100NF 100V 0805 ROHS" H 3700 3550 50 0001 C CNN "Description"
F 5 "C28233" H 3250 3350 50 0001 C CNN "LCSC"
1 3300 4000
1 0 0 -1
$EndComp
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Connection ~ 2850 4200
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2850 3800 3300 3800
$Comp
L power:+3V3 #PWR0105
U 1 1 5F7E1A5F
P 1750 1950
F 0 "#PWR0105" H 1750 1800 50 0001 C CNN
F 1 "+3V3" H 1765 2123 50 0000 C CNN
F 2 "" H 1750 1950 50 0001 C CNN
F 3 "" H 1750 1950 50 0001 C CNN
1 1750 1950
1 0 0 -1
$EndComp
Wire Wire Line
1750 2400 1750 1950
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Text Label 2950 3050 0 50 ~ 0
ABSTEP_M12
Text Label 2950 2950 0 50 ~ 0
CDSTEP_M12
$Bitmap
Pos 5400 7700
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