2018.11.21
郑老师TQL
将人比作一个进程,那么人可以边吃饭边玩手机,“吃饭” 和 “玩手机” 则为两个线程,线程可以同时执行,不分先后。
简单的线程如下:
#include <pthread.h>
同时注意编译的时候要加入 -lpthread
参数来引用多线程库
void thread_testfunc(){
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);//允许取消线程
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);//取消方式:立即结束线程
//在此处写线程运行的代码
}
函数返回时线程消亡
在本例中,我们的线程需要持续反复一段代码,因此可在代码外部添加for (;;) {}
来达到此目的,如下
void thread_testfunc(){
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);//允许取消线程
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);//取消方式立即结束线程
for(;;){
//需要反复执行的的逻辑
//例如:根据某变量控制鸣笛频率,车辆状态等
}
}
线程标识符TID就像线程的名字,在线程创建时返回,用于线程的终止等操作。
pthread_t tth;
pthread_create(&tth, NULL, (void *)& thread_testfunc, NULL);
以上两条指令创建了一个线程来执行thread_testfunc
函数,并将它的TID
放到了变量tth
中。
pthread_cancel(tth);
以上指令终止了TID
为tth
的线程。
本程序实现了通过输入时间间隔控制响铃快慢的多线程实现
为了方便理解和测试,采用了单文件
/*
编译: gcc ring.c -o ring.exe -lwiringPi -lpthread
程序描述: 报警的急促和缓慢的多线程控制。
*/
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pthread.h>
#include <softTone.h>
#define BuzPin 0
void root_init();//总初始化
void ring_init();//响铃初始化
pthread_t new_ring_task();//创建响铃线程
void ring_task();//响铃线程原函数
int delay_time = 100;//响铃延迟
int main(void){
root_init();
pthread_t tid = new_ring_task();//创建响铃线程
for(;;){//响铃线程和本for同时运行,所以输入的数会实时影响响铃
int tmp;
printf("Enter New delay_time(10~2000):(-1 to exit)");
scanf("%d",&tmp);
fflush(stdin);
if(tmp == -1)break;
if(tmp<10) tmp = 10;
if(tmp>2000) tmp = 2000;
delay_time = tmp;
}
pthread_cancel(tid);//结束响铃进程
return 0;
}
void root_init(){
wiringPiSetup();
ring_init();
}
void ring_init(){
pinMode(BuzPin, OUTPUT);
softToneCreate(BuzPin);
}
pthread_t new_ring_task(){
pthread_t ring_thread;
pthread_create(&ring_thread, NULL, (void *)&ring_task, NULL);
return ring_thread;
}
void ring_task(){
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);//允许取消线程
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);//取消时立即结束线程
for(;;){
softToneWrite(BuzPin, 1000);
delay(delay_time);
softToneWrite(BuzPin, 0);
delay(delay_time);
}
}