####Clique aqui para saber o que tem para fazer.
Pacote robotinterface:
├── <algorithm> *criação de algoritmos*
│ ├── Command.java - comando genérico
│ └── <procedure> *variaveis*
│ ├── Block.java - bloco de comandos com suporte à escopo de variável
│ ├── Declaration.java - declaração de variaveis
│ ├── Function.java - função
│ ├── If.java - divisor de fluxo
│ ├── Procedure.java - comando genérico com suporte à variavies
│ └── While.java - laço de repetição simples
├── <drawable> *desenho genérico com/sem Swing*
│ ├── Drawable.java - interface que torna uma classe desenhável por um /DrawingPanel/
│ ├── DrawingPanel.java - (extends JPanel implements Drawable) Painel para desenho de componentes desenháveis
│ ├── DWidgetContainer.java - (antiga SwingContainer, implements Drawable) Container desenhável com suporte a componentes Swing
│ ├── <exemples> *exemplos*
│ │ └── DrawableTest.java - exemplo de implementação de Drawable e DWidgetContainer
│ ├── GraphicResource.java - interface para possibilitar classes (ex. Command/Procedure) retornar uma implementação (possivelmente anônima) de Drawable ou DWidgetContainer (veja: ReadDevice)
│ └── <util> *uteis*
│ └── QuickFrame.java - classe com membros estáticos para teste de componentes gráficos (veja: ReadDevice.main(...))
├── <gui> *interface gráfica*
│ ├── GUI.form - coisa do netbeans
│ ├── GUI.java - janela principal do programa
│ └── <panels> *abas usadas na GUI*
│ ├── CodeEditorPanel.java - futura implementação do painel de programação por texto
│ ├── FlowchartPanel.java - (Ricardo) painel que edita os fluxogramas
│ ├── SimulationPanel.java - (Anderson) painel da simulação do robô
│ └── TabControler.java - interface para possibilitar abas dinâmicas nos paineis laterais (propiedades, etc)
├── <interpreter> *interpretador*
│ ├── ExecutionException.java - exceção lançada quando um comando não pode ser executado
│ ├── Expression.java - classe interpretável (Command) com suporte à variáveis (usada por Procedure)
│ └── Interpreter.java - responsável por interpretar os algoritmos e executar os comandos
├── <plugins> *componentes removiveis*
│ └── <cmdpack> *comandos de alto nível*
│ ├── <begginer> *iniciante*
│ │ ├── Move.java - procedimento de mover o robô
│ │ ├── ReadDevice.java - carrega o valor de um dispositivo em uma variável
│ │ └── Wait.java - espera um tempo em ms
│ ├── <serial> *serial*
│ │ ├── Start.java - inicia a conexão serial
│ │ └── Stop.java - encerra a conexão serial
│ └── <util> *uteis*
│ └── PrintString.java - exibe uma String na tela (tem suporte à exibição de variáveis)
├── <resources> *imagens*
├── <robot> *robô*
│ ├── <connection> *conexões*
│ │ ├── Connection.java - interface para implementação de uma conexão
│ │ ├── Serial.java - conexão serial
│ │ └── StandartIO.java - entrada/saida padrão (ainda não funcional)
│ ├── <device> *dispositivos*
│ │ ├── Compass.java - bussola
│ │ ├── Device.java - classe abstrata para implementação de dispositivos
│ │ └── HBridge.java - ponte h
│ └── Robot.java - classe responsável pela agregação dos periféricos e interpretação do protocolo de comunicação
└── <util> *não tão uteis*
├── ByteCharset.java - converção de byte [] -> String -> byte [] sem problemas
├── <observable> *observer patern*
│ ├── Observable.java - objeto observável (Connection)
│ └── Observer.java - objeto que observa (Robot)
└── <trafficsimulator> *outras classes*
├── Clock.java - relógio global com suporte a timers
├── ColorChanger.java - altera uma cor dentro de um intervalo de cor e tempo
└── Timer.java - timer com suporte à repetição e execução de funções