LoRaPingPong

Двонаправлений обмін пакетами (ping-pong) між двома вузлами на базі STM32F401CCU6 та радіомодуля SX1280 (2.4 GHz, модуляція LoRa SW6, BW800).

Апаратура

Компонент	Деталь
MCU	STM32F401CCU6
Радіо	SX1280
Інтерфейс до радіо	SPI1
Debug UART	USART2, 115200 8N1

Пінаут SX1280 → STM32

Сигнал	STM32 pin
SPI SCK	PA5
SPI MISO	PA6
SPI MOSI	PA7
NSS (CS)	PA4
BUSY	PB1
DIO1 (IRQ)	PB2
NRESET	PB0

Параметри радіо

Параметр	Значення
Частота	2450 МГц
Spreading Factor	SF6
Bandwidth	800 кГц
Coding Rate	4/6
Потужність TX	+13 дБм
CRC	увімкнено (апаратний SX1280)
Преамбула	6 символів

Структура проекту

Core/
  Inc/
    link.h          — логіка зв'язку для обох вузлів NodeA, NodeB
    lora_protocol.h — формат пакету LP, CRC16, Build/Parse
    radio_config.h  — параметри SX1280, Radio_Init/Radio_SetIrq
  Src/
    link.c
    lora_protocol.c
    main.c          — HAL init, вибір вузла через #define
    radio_config.c
    sx128x_hal.c    — реалізація HAL SX128x драйвера
Drivers/
  SWDR005/          — драйвер SX128x (submodule)

Протокол пакету (LP)

[0]   MAGIC   = 0xA5
[1]   VERSION = 0x01
[2]   TYPE    = 0x01 DATA | 0x02 ACK
[3]   SEQ     = номер пакету (0..255, wrap)
[4]   SRC     = ID відправника
[5]   DST     = ID одержувача
[6]   PLEN    = довжина payload
[7..] PAYLOAD (3..100 байт)
[-2,-1] CRC16-CCITT (Kermit)

Мінімальний пакет — 12 байт, максимальний — 109 байт.

Збірка

Проект використовує STM32CubeIDE. Є дві конфігурації:

Конфігурація	Define Symbol	Роль
Debug_NodeA	-DNodeA	Ініціатор (TX DATA → чекає ACK)
Debug_NodeB	-DNodeB	Відповідач (RX → TX ACK)

Прошити кожен із двох пристроїв відповідною конфігурацією.

Сценарій роботи

NodeA                           NodeB
  |                               |
  |-- DATA (seq=N) -------------> |
  |                               | (parse, validate)
  |                               | (5 ms delay)
  | <----------- ACK (seq=N) -----|
  |                               |
  | (2 s delay)                   |
  |-- DATA (seq=N+1) -----------> |
  ...

NodeA виводить у UART:

[TX]  seq=  0 len=15 ... ACK  RSSI=-45 SNR=10 SR=100%
[TX]  seq=  1 len=15 ... ACK_TIMEOUT

NodeB виводить у UART:

[RX]  seq=  0 len=15 RSSI=-45 SNR=10 pld=00 03 E8 4E 6F 64 65 41
[TX]  ACK seq=0