tag:github.com,2008:https://github.com/cuixing158/Visual-Based-Odometry-Estimation/releases 2024-08-09T14:03:09Z tag:github.com,2008:Repository/837925484/v1.0.0 2024-08-09T14:59:54Z <p>Four panoramic fisheye images: <code>imgFrontSurround</code>, <code>imgLeftSurround</code>, <code>imgRearSurround</code>, and <code>imgRightSurround</code>, along with one undistorted front view image:<code> imgFrontWindshield</code>.</p> <div class="highlight highlight-source-shell notranslate position-relative overflow-auto" data-snippet-clipboard-copy-content="├── imgFrontSurround │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg ├── imgFrontWindshield │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg ├── imgLeftSurround │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg ├── imgRearSurround │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg ├── imgRightSurround │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg └── sensorData.csv 5 directories, 5931 files"><pre>├── imgFrontSurround │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg ├── imgFrontWindshield │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg ├── imgLeftSurround │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg ├── imgRearSurround │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg ├── imgRightSurround │   ├── 1.jpg │   ├── 2.jpg │   ├── 3.jpg │   ├── ... │   ├── ... │   └── 1186.jpg └── sensorData.csv 5 directories, 5931 files</pre></div> <p>From the distortion table provided by the camera manufacturer and the original distortion calibration images,<code>rectify_table_from_factory_data.zip</code>.</p> cuixing158