Update xmlunit.version to v2.9.1

Author: renovate[bot]

cucumber-core/pom.xml

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         <jackson.version>2.14.1</jackson.version>
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         <junit-jupiter.version>5.9.2</junit-jupiter.version>
-        <xmlunit.version>2.9.0</xmlunit.version>
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         <hamcrest.version>2.2</hamcrest.version>
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         <mockito.version>4.11.0</mockito.version>