CMakeLists.txt

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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(youbot_description)

if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
endif()

if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()

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# Find ament packages and libraries for ament and system dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(urdf REQUIRED)


install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY rviz DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY urdf DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY meshes DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY config DESTINATION share/${PROJECT_NAME})

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# Macro for ament package
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ament_package()