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m.couprie@esiee.fr
This software is an image processing library whose purpose is to be
used primarily for research and teaching.
This software is governed by the CeCILL license under French law and
abiding by the rules of distribution of free software. You can use,
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with loading, using, modifying and/or developing or reproducing the
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that may mean that it is complicated to manipulate, and that also
therefore means that it is reserved for developers and experienced
professionals having in-depth computer knowledge. Users are therefore
encouraged to load and test the software's suitability as regards their
requirements in conditions enabling the security of their systems and/or
data to be ensured and, more generally, to use and operate it in the
same conditions as regards security.
The fact that you are presently reading this means that you have had
knowledge of the CeCILL license and that you accept its terms.
*/
/*
Common code for files:
lattribarea.c
lattribheight.c
lattribvol.c
lsegreconsheight.c
*/
//#define DEBUG
//#define VERBOSE
#include <string.h>
#define FILTERED_OUT 0x01
#define LEAFMIN 0x02
#define LEAFMAX 0x04
#define LEAF (LEAFMIN|LEAFMAX)
#define LCA1 0x08
#define LCA2 0x10
#define LCA (LCA1|LCA2)
#define NOT_ANALYZED 2000000000
#define IN_THE_QUEUE 2000000001
/*
principe de l'encodage des composantes:
le niveau est code dans les bits 24 a 31
il reste donc 24 bits pour coder le numero de la composante,
24
soit 2 = 16 megacomposantes par niveau.
*/
#define ENCODE(y,h) (y|(h<<24))
#define DECODENUM(y) (y&0x00ffffff)
#define DECODENIV(y) (y>>24)
/*
macros pour l'acces aux donnees de la structure CompactTree
*/
#define NBCOMP(h) ((h==0)?(cpct->hc[0]):(cpct->hc[h]-cpct->hc[h-1]))
#define INDEXCOMP(h,j) ((h==0)?(j):(cpct->hc[h-1]+j))
#define NBFILS(c) ((c==0)?(cpct->dfils[0]):(cpct->dfils[c]-cpct->dfils[c-1]))
#define INDEXFILS(c,j) ((c==0)?(j):(cpct->dfils[c-1]+j))
/* ============================================================================== */
/*
Structure de donnees pour la construction de l'arbre des composantes.
Les sommets de cet arbre sont les composantes des coupes >=,
a l'exception de celles qui sont egales a une composante d'un niveau inferieur.
Il y a donc moins de N sommets (N = nombre de pixels) et de N-1 arcs.
Une composante (sommet) est representee par deux donnees :
son niveau (sur 8 bits) et son numero dans le niveau (sur 24 bits),
le tout encode dans un entier 32 bits.
L'arbre est represente par
une liste d'arcs (tableaux tete et queue), fleches de la racine vers les feuilles.
*/
/* ============================================================================== */
typedef struct {
uint32_t nbmaxarcs; /* nombre maximum d'arcs */
uint32_t nbarcs; /* nombre effectif d'arcs */
uint32_t racine; /* racine de l'arbre */
uint32_t *tete; /* sommets initiaux des arcs de l'arbre */
uint32_t *queue; /* sommets terminaux des arcs de l'arbre */
#ifdef ATTR_SURF
int32_t surf_racine; /* attribut surface pour la racine */
int32_t *surf; /* attributs des sommets terminaux des arcs */
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
int32_t *perim;
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
int32_t *hbord;
#endif
#ifdef ATTR_VOL
int32_t *vol;
#endif
} CompTree;
/* ============================================================================== */
/* ============================================================================== */
/*
Structure de donnees compacte pour l'arbre des composantes.
L'arbre est represente par cinq tableaux:
- le tableau 'hc' qui au niveau de gris h, associe le nombre de composantes de
niveau <= h (histogramme cumule). On a donc:
nombre de composantes de niveau 0 = hc[0]
nombre de composantes de niveau h > 0 = hc[h] - hc[h-1]
index derniere composante de niveau h s'il en existe = hc[h] - 1
- le tableau 'comp' qui, a l'index i d'une composante, associe le code de la
composante (represente dans 32 bits comme dans la structure CompTree)
- le tableau 'pere' qui, a l'index i d'une composante, associe l'index du pere de i
(sauf pour la racine qui a pour index 0 et a laquelle est associee 0)
- le tableau 'dfils' qui, a l'index i d'une composante, associe l'index(+1)
du dernier fils de i (sauf pour les feuilles)
- le tableau 'fils' qui contient les listes de fils
*/
/* ============================================================================== */
#define CPCT_ROOT 0
typedef struct {
uint32_t nbcomp; /* nombre de composantes */
uint32_t *comp; /* tableau des composantes */
uint32_t *pere; /* tableau representant la relation 'pere' */
uint32_t *dfils; /* tableau donnant l'index+1 du dernier fils dans le tableau 'fils' */
uint32_t *fils; /* tableau representant, avec le precedent, la relation 'fils' */
uint32_t *hc; /* histogramme cumule des composantes */
#ifdef ATTR_SURF
int32_t *surf;
#endif
#ifdef ATTR_HEIGHT
int32_t *height;
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
int32_t *perim;
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
int32_t *hbord;
#endif
#ifdef ATTR_CONTRAST
double *contrast; /* attribut flottant */
#endif
#ifdef ATTR_VOL
int32_t *vol;
#endif
#ifdef ATTR_DYN
int32_t *dyn;
#endif
char *flags; /* 8 booleens pour des usages divers */
} CompactTree;
/* ============================================================================== */
/* ======================================================================== */
/* ======================================================================== */
/* FONCTIONS POUR LE TRI */
/* ======================================================================== */
/* ======================================================================== */
// cle DOUBLE
/* =============================================================== */
static int32_t d_Partitionner(int32_t *A, double *T, int32_t p, int32_t r)
/* =============================================================== */
/*
partitionne les elements de A entre l'indice p (compris) et l'indice r (compris)
en deux groupes : les elements q tq T[A[q]] <= T[A[p]] et les autres.
*/
{
int32_t t;
double x = T[A[p]];
int32_t i = p - 1;
int32_t j = r + 1;
while (1)
{
do j--; while (T[A[j]] > x);
do i++; while (T[A[i]] < x);
if (i < j) { t = A[i]; A[i] = A[j]; A[j] = t; }
else return j;
} /* while (1) */
} /* d_Partitionner() */
#ifdef __GNUC__
static int32_t d_PartitionStochastique(int32_t *A, double *T, int32_t p, int32_t r) __attribute__ ((unused));
#endif
/* =============================================================== */
static int32_t d_PartitionStochastique(int32_t *A, double *T, int32_t p, int32_t r)
/* =============================================================== */
/*
partitionne les elements de A entre l'indice p (compris) et l'indice r (compris)
en deux groupes : les elements k tels que T[A[k]] <= T[A[q]] et les autres,
avec q tire au hasard dans [p,r].
*/
{
int32_t t, q;
q = p + (rand() % (r - p + 1));
t = A[p]; /* echange A[p] et A[q] */
A[p] = A[q];
A[q] = t;
return d_Partitionner(A, T, p, r);
} /* d_PartitionStochastique() */
#ifdef __GNUC__
static void d_TriRapideStochastique (int32_t * A, double *T, int32_t p, int32_t r) __attribute__ ((unused));
#endif
/* =============================================================== */
static void d_TriRapideStochastique (int32_t * A, double *T, int32_t p, int32_t r)
/* =============================================================== */
/*
trie les valeurs du tableau A de l'indice p (compris) a l'indice r (compris)
par ordre croissant
*/
{
int32_t q;
if (p < r)
{
q = d_PartitionStochastique(A, T, p, r);
d_TriRapideStochastique (A, T, p, q) ;
d_TriRapideStochastique (A, T, q+1, r) ;
}
} /* d_TriRapideStochastique() */
// cle INT
/* =============================================================== */
static int32_t i_Partitionner(int32_t *A, int32_t *T, int32_t p, int32_t r)
/* =============================================================== */
/*
partitionne les elements de A entre l'indice p (compris) et l'indice r (compris)
en deux groupes : les elements q tq T[A[q]] <= T[A[p]] et les autres.
*/
{
int32_t t;
int32_t x = T[A[p]];
int32_t i = p - 1;
int32_t j = r + 1;
while (1)
{
do j--; while (T[A[j]] > x);
do i++; while (T[A[i]] < x);
if (i < j) { t = A[i]; A[i] = A[j]; A[j] = t; }
else return j;
} /* while (1) */
} /* i_Partitionner() */
/* =============================================================== */
static int32_t i_PartitionStochastique(int32_t *A, int32_t *T, int32_t p, int32_t r)
/* =============================================================== */
/*
partitionne les elements de A entre l'indice p (compris) et l'indice r (compris)
en deux groupes : les elements k tels que T[A[k]] <= T[A[q]] et les autres,
avec q tire au hasard dans [p,r].
*/
{
int32_t t, q;
q = p + (rand() % (r - p + 1));
t = A[p]; /* echange A[p] et A[q] */
A[p] = A[q];
A[q] = t;
return i_Partitionner(A, T, p, r);
} /* i_PartitionStochastique() */
#ifdef __GNUC__
static void i_TriRapideStochastique (int32_t * A, int32_t *T, int32_t p, int32_t r) __attribute__ ((unused));
#endif
/* =============================================================== */
static void i_TriRapideStochastique (int32_t * A, int32_t *T, int32_t p, int32_t r)
/* =============================================================== */
/*
trie les valeurs du tableau A de l'indice p (compris) a l'indice r (compris)
par ordre croissant
*/
{
int32_t q;
if (p < r)
{
q = i_PartitionStochastique(A, T, p, r);
i_TriRapideStochastique (A, T, p, q) ;
i_TriRapideStochastique (A, T, q+1, r) ;
}
} /* i_TriRapideStochastique() */
/* ======================================================================== */
/* ======================================================================== */
/* CONSTRUCTION ET GESTION DE L'ARBRE DES COMPOSANTES */
/* ======================================================================== */
/* ======================================================================== */
/* ==================================== */
static CompTree * InitCompTree(int32_t nbmaxarcs)
/* ==================================== */
{
CompTree *ct;
ct = (CompTree *)malloc(sizeof(CompTree));
if (ct == NULL) return NULL;
ct->tete = (uint32_t *)malloc(nbmaxarcs * sizeof(int32_t));
if (ct->tete == NULL) return NULL;
ct->queue = (uint32_t *)malloc(nbmaxarcs * sizeof(int32_t));
if (ct->queue == NULL) return NULL;
#ifdef ATTR_SURF
ct->surf = (int32_t *)malloc(nbmaxarcs * sizeof(int32_t));
if (ct->surf == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
ct->perim = (int32_t *)malloc(nbmaxarcs * sizeof(int32_t));
if (ct->perim == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
ct->hbord = (int32_t *)malloc(nbmaxarcs * sizeof(int32_t));
if (ct->hbord == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_VOL
ct->vol = (int32_t *)malloc(nbmaxarcs * sizeof(int32_t));
if (ct->vol == NULL) return NULL;
#endif
ct->nbmaxarcs = nbmaxarcs;
ct->nbarcs = 0;
ct->racine = CPCT_ROOT;
return ct;
} /* InitCompTree() */
/* ==================================== */
static void TermineCompTree(CompTree *ct)
/* ==================================== */
{
free(ct->tete);
free(ct->queue);
#ifdef ATTR_SURF
free(ct->surf);
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
free(ct->perim);
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
free(ct->hbord);
#endif
#ifdef ATTR_VOL
free(ct->vol);
#endif
free(ct);
} /* TermineCompTree() */
/* ==================================== */
static CompactTree * CompTree2CompactTree(CompTree *ct, uint32_t *number_nodes)
/* ==================================== */
/* ATTENTION EFFET DE BORD : DETRUIT LA RELATION number_nodes
(number_nodes represente le nombre de composantes par niveau, calcule par flood())
*/
#undef F_NAME
#define F_NAME "CompTree2CompactTree"
{
CompactTree *cpct;
uint32_t i, n, h, t, th, tn, q, qh, qn;
uint32_t nbcomp = ct->nbarcs + 1;
uint32_t *nfils;
#ifdef VERBOSE
printf("%s: nbcomp = %d\n", F_NAME, nbcomp);
#endif
cpct = (CompactTree *)malloc(sizeof(CompactTree));
if (cpct == NULL) return NULL;
cpct->nbcomp = nbcomp;
cpct->comp = (uint32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->comp == NULL) return NULL;
cpct->pere = (uint32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->pere == NULL) return NULL;
cpct->dfils = (uint32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->dfils == NULL) return NULL;
cpct->fils = (uint32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->fils == NULL) return NULL;
cpct->hc = (uint32_t *)malloc(256 * sizeof(int32_t));
if (cpct->hc == NULL) return NULL;
#ifdef ATTR_SURF
cpct->surf = (int32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->surf == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_HEIGHT
cpct->height = (int32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->height == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
cpct->perim = (int32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->perim == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
cpct->hbord = (int32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->hbord == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_CONTRAST
cpct->contrast = (double *)malloc(nbcomp * sizeof(double));
if (cpct->contrast == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_VOL
cpct->vol = (int32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->vol == NULL) return NULL;
#endif
#ifdef ATTR_DYN
cpct->dyn = (int32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
if (cpct->dyn == NULL) return NULL;
#endif
cpct->flags = (char *)calloc(nbcomp, sizeof(char));
if (cpct->flags == NULL) return NULL;
/* calcule l'histogramme cumule hc */
n = cpct->hc[0] = number_nodes[0];
for (i = 1; i < 256; i++) { n += number_nodes[i]; cpct->hc[i] = n; }
/* construit le tableau des composantes comp */
n = 0; h = 0; while (!number_nodes[h]) h++; /* ATTENTION CODE FRAGILE */
for (i = 0; i < nbcomp; i++) /* SUPPOSE CORRECTES LES DONNEES D'ENTREE */
{ /* PAS DE VERIFICATION */
cpct->comp[i] = ENCODE(n,h);
number_nodes[h]--; n++;
if (!number_nodes[h]) { n = 0; while (!number_nodes[h]) h++; }
} /* for i */
/* construit la relation pere */
for (i = 0; i < nbcomp-1; i++)
{
t = ct->tete[i]; q = ct->queue[i];
th = DECODENIV(t); tn = DECODENUM(t);
qh = DECODENIV(q); qn = DECODENUM(q);
cpct->pere[INDEXCOMP(qh,qn)] = INDEXCOMP(th,tn);
}
q = ct->racine; qh = DECODENIV(q); qn = DECODENUM(q);
cpct->pere[INDEXCOMP(qh,qn)] = INDEXCOMP(qh,qn);
/* construit la relation dfils et fils */
nfils = (uint32_t *)calloc(nbcomp, sizeof(int32_t));
if (nfils == NULL) return NULL;
for (i = 1; i < nbcomp; i++) nfils[cpct->pere[i]] += 1;
/* exception : la racine (0) est fille d'elle-meme, cette relation n'est pas comptee */
cpct->dfils[CPCT_ROOT] = nfils[CPCT_ROOT];
for (i = 1; i < nbcomp; i++) cpct->dfils[i] = cpct->dfils[i - 1] + nfils[i];
for (i = 1; i < nbcomp; i++)
{
t = cpct->pere[i]; /* i est fils de t */
nfils[t] -= 1;
cpct->fils[INDEXFILS(t,nfils[t])] = i;
}
free(nfils);
/* transfere les attributs (cas particulier pour la racine) */
for (i = 0; i < nbcomp-1; i++)
{
q = ct->queue[i]; qh = DECODENIV(q); qn = DECODENUM(q);
#ifdef ATTR_SURF
cpct->surf[INDEXCOMP(qh,qn)] = ct->surf[i];
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
cpct->perim[INDEXCOMP(qh,qn)] = ct->perim[i];
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
cpct->hbord[INDEXCOMP(qh,qn)] = ct->hbord[i];
#endif
#ifdef ATTR_VOL
cpct->vol[INDEXCOMP(qh,qn)] = ct->vol[i];
#endif
}
#ifdef ATTR_SURF
cpct->surf[CPCT_ROOT] = ct->surf_racine;
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
cpct->perim[CPCT_ROOT] = 0;
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
cpct->hbord[CPCT_ROOT] = 0;
#endif
#ifdef ATTR_VOL
cpct->vol[CPCT_ROOT] = 0;
#endif
return cpct;
} /* CompTree2CompactTree() */
#ifdef __GNUC__
static void ReInitFlags(CompactTree * cpct) __attribute__ ((unused));
#endif
/* ==================================== */
static void ReInitFlags(CompactTree * cpct)
/* ==================================== */
{
uint32_t nbcomp = cpct->nbcomp;
memset(cpct->flags,0,nbcomp);
} /* ReInitFlags() */
#ifdef ATTR_SURF
/* ==================================== */
static int32_t surfrec(CompactTree * cpct, uint32_t som, int32_t *na1)
/* ==================================== */
/*
Calcule la surface de chacune des composantes, a partir de
l'information stockee dans cpct->surf[i], qui correspond a la
difference de surface entre la composante i et ses filles.
Le resultat est provisoirement stocke dans le tableau na1 (indexe par
le numero de composante i), pour etre ensuite recopie dans cpct->surf[i].
*/
{
int32_t i, n, j;
n = NBFILS(som);
if (n == 0) return na1[som] = cpct->surf[som];
na1[som] = cpct->surf[som];
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
na1[som] += surfrec(cpct, j, na1);
}
return na1[som];
} /* surfrec() */
#endif
#ifdef ATTR_VOL
/* ==================================== */
static int32_t volrec(CompactTree * cpct, uint32_t som, int32_t *na1)
/* ==================================== */
/*
Attention: pour utiliser cette fonction, il faut avoir
prealablement calcule la surface des composantes (cf. surfrec())
et avoir stocke cette information dans cpct->surf[].
Calcule le volume de chacune des composantes, a partir de
l'information stockee dans cpct->surf[i], qui correspond a la
surface de la composante.
Le resultat est provisoirement stocke dans le tableau na1 (indexe par
le numero de composante i), pour etre ensuite recopie dans cpct->vol[i].
*/
{
int32_t i, n, j, nb_coupes_eq;
n = NBFILS(som);
if (n == 0) return na1[som] = cpct->surf[som];
na1[som] = cpct->surf[som];
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
nb_coupes_eq = DECODENIV(cpct->comp[j]) - DECODENIV(cpct->comp[som]) - 1;
na1[som] += volrec(cpct, j, na1) + (cpct->surf[j] * nb_coupes_eq);
}
return na1[som];
} /* volrec() */
#ifdef OLD
/* ==================================== */
static int32_t volrec_old(CompactTree * cpct, uint32_t som, int32_t *na1)
/* ==================================== */
{
int32_t i, n, j;
n = NBFILS(som);
if (n == 0) return na1[som] = cpct->surf[som];
na1[som] = cpct->surf[som];
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
na1[som] += volrec_old(cpct, j, na1);
}
return na1[som];
} /* volrec_old() */
#endif
#endif
#ifdef ATTR_HEIGHT
/* ==================================== */
static int32_t heightrec(CompactTree * cpct, uint32_t som, int32_t *na1)
/* ==================================== */
/* retourne le niveau max des descendants de som (ou le niveau de som pour une feuille) */
{
int32_t i, n, j, h;
n = NBFILS(som);
if (n == 0) return na1[som] = DECODENIV(cpct->comp[som]);
na1[som] = 0;
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
h = heightrec(cpct, j, na1);
na1[som] = mcmax(na1[som], h);
}
return na1[som];
} /* heightrec() */
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
/* ==================================== */
static int32_t perimrec(CompactTree * cpct, uint32_t som, int32_t *nperim)
/* ==================================== */
{
int32_t i, n, j;
n = NBFILS(som);
if (n == 0) return nperim[som] = cpct->perim[som];
nperim[som] = cpct->perim[som];
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
nperim[som] += perimrec(cpct, j, nperim);
}
return nperim[som];
} /* perimrec() */
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
/* ==================================== */
static int32_t hbordrec(CompactTree * cpct, uint32_t som, int32_t *nhbord)
/* ==================================== */
{
int32_t i, n, j;
n = NBFILS(som);
if (n == 0) return nhbord[som] = cpct->hbord[som];
nhbord[som] = cpct->hbord[som];
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
nhbord[som] += hbordrec(cpct, j, nhbord);
}
return nhbord[som];
} /* hbordrec() */
#endif
#ifdef __GNUC__
static void CalculeAttributs(CompactTree * cpct) __attribute__ ((unused));
#endif
/* ==================================== */
static void CalculeAttributs(CompactTree * cpct)
/* ==================================== */
{
int32_t *na1, *na2;
uint32_t nbcomp = cpct->nbcomp;
na1 = (int32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
na2 = (int32_t *)malloc(nbcomp * sizeof(int32_t));
#ifdef ATTR_SURF
(void)surfrec(cpct, 0, na1);
{
int32_t i;
for (i = 0; i < nbcomp; i++) cpct->surf[i] = na1[i];
}
#endif
#ifdef ATTR_VOL
if (cpct->surf == NULL)
{
fprintf(stderr, "CalculeAttributs: VOL ne peut etre calcule dans SURF\n");
exit(0);
}
(void)volrec(cpct, 0, na1);
{
int32_t i;
for (i = 0; i < nbcomp; i++) cpct->vol[i] = na1[i];
}
#endif
#ifdef ATTR_HEIGHT
(void)heightrec(cpct, 0, na1);
/* pour la mesure de la hauteur, il faut rajouter la difference de niveau avec le pere */
{
int32_t i;
for (i = 1; i < nbcomp; i++) cpct->height[i] = na1[i]
/* - DECODENIV(cpct->comp[i]) + DECODENIV(cpct->comp[i]) */ /* inutile */
- DECODENIV(cpct->comp[cpct->pere[i]]) - 1;
}
cpct->height[0] = NDG_MAX - NDG_MIN;
#endif
#ifdef ATTR_PERIM
(void)perimrec(cpct, 0, na1);
{
int32_t i;
for (i = 0; i < nbcomp; i++) cpct->perim[i] = na1[i];
}
#endif
#ifdef ATTR_HBORD
(void)hbordrec(cpct, 0, na2);
{
int32_t i;
for (i = 0; i < nbcomp; i++) cpct->hbord[i] = na2[i];
}
#endif
#ifdef ATTR_CONTRAST
{
int32_t i;
for (i = 0; i < nbcomp; i++) cpct->contrast[i] = ((double)(na2[i]))/na1[i];
}
#endif
free(na1);
free(na2);
} /* CalculeAttributs() */
#ifdef ATTR_HEIGHT
/* ==================================== */
static int32_t FiltreHeightRec(CompactTree * cpct, int32_t som, int32_t h)
/* ==================================== */
/*
Filtre les sommets de l'arbre selon un critere de hauteur :
height(som) >= h
Un sommet 'som' ne satisfaisant pas le critere est marque FILTERED_OUT.
La fonction traite recursivement les fils, et retourne le nombre NNM de sommets non marques dans
la descendance (inclus le sommet lui-meme).
Un sommet non filtre et dont le NNM de la descendance vaut 0 est marque LEAFMIN.
*/
{
int32_t i, n, j, NNM = 0;
n = NBFILS(som);
if (cpct->height[som] < h) cpct->flags[som] |= FILTERED_OUT;
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
NNM += FiltreHeightRec(cpct, j, h);
}
if (cpct->height[som] >= h) /* sommet non filtre */
{
if (NNM == 0) cpct->flags[som] |= LEAFMIN;
NNM++;
}
return NNM;
} /* FiltreHeightRec() */
#endif
#ifdef ATTR_SURF
#ifdef __GNUC__
static int32_t FiltreSurfRec(CompactTree * cpct, int32_t som, int32_t h) __attribute__ ((unused));
#endif
/* ==================================== */
static int32_t FiltreSurfRec(CompactTree * cpct, int32_t som, int32_t h)
/* ==================================== */
/*
Filtre les sommets de l'arbre selon un critere de surface :
surf(som) >= h
Un sommet 'som' ne satisfaisant pas le critere est marque FILTERED_OUT.
La fonction traite recursivement les fils, et retourne le nombre NNM de sommets non marques dans
la descendance (inclus le sommet lui-meme).
Un sommet non filtre et dont le NNM de la descendance vaut 0 est marque LEAFMIN.
*/
{
int32_t i, n, j, NNM = 0;
n = NBFILS(som);
if (cpct->surf[som] < h) cpct->flags[som] |= FILTERED_OUT;
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
NNM += FiltreSurfRec(cpct, j, h);
}
if (cpct->surf[som] >= h) /* sommet non filtre */
{
if (NNM == 0) cpct->flags[som] |= LEAFMIN;
NNM++;
}
return NNM;
} /* FiltreSurfRec() */
#endif
#ifdef ATTR_VOL
/* ==================================== */
static int32_t FiltreVolRec(CompactTree * cpct, int32_t som, int32_t h)
/* ==================================== */
/*
Filtre les sommets de l'arbre selon un critere de volume :
vol(som) >= h
Un sommet 'som' ne satisfaisant pas le critere est marque FILTERED_OUT.
La fonction traite recursivement les fils, et retourne le nombre NNM de sommets non marques dans
la descendance (inclus le sommet lui-meme).
Un sommet non filtre et dont le NNM de la descendance vaut 0 est marque LEAFMIN.
*/
{
int32_t i, n, j, NNM = 0;
n = NBFILS(som);
if (cpct->vol[som] < h) cpct->flags[som] |= FILTERED_OUT;
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
NNM += FiltreVolRec(cpct, j, h);
}
if (cpct->vol[som] >= h) /* sommet non filtre */
{
if (NNM == 0) cpct->flags[som] |= LEAFMIN;
NNM++;
}
return NNM;
} /* FiltreVolRec() */
#endif
#ifdef __GNUC__
static int32_t MaximiseSegmentation(CompactTree * cpct, int32_t som) __attribute__ ((unused));
#endif
/* ==================================== */
static int32_t MaximiseSegmentation(CompactTree * cpct, int32_t som)
/* ==================================== */
/*
*/
{
int32_t i, n, j, f, nf, NF = 0;
if (cpct->flags[som] & FILTERED_OUT) return 0;
n = NBFILS(som);
if (n == 0) return 1;
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
if ((nf = MaximiseSegmentation(cpct, j))) { f = j; NF += nf; }
}
if (NF == 0) return 1;
if (NF == 1)
{
cpct->flags[f] |= FILTERED_OUT;
cpct->flags[som] |= LEAFMAX;
return 1;
}
return 1 + NF;
} /* MaximiseSegmentation() */
#ifdef ATTR_CONTRAST
/* ==================================== */
static void Reconstruction(CompactTree * cpct, int32_t som)
/* ==================================== */
/*
Recherche a partir de la racine, les sommets marques LEAF.
A partir de chacun de ces sommets :
- remonte en suivant les etiquettes LEAFMAX jusqu'a trouver un sommet marque LEAFMIN,
- stocke dans 'branche' le chemin (liste de sommets), dans 'contrast' l'attribut contrast associe a chaque sommet,
et dans 'index' les index des sommets (initialises a 0,1,2,3,...)
- trie le tableau index sur la cle contraste,
- selectionne un sommet M maximum (si plusieurs, ...),
- a partir de M, on "redescend" en demarquant les sommets
*/
{
int32_t i, n, m, j, k, M;
double contrast[256];
int32_t branche[256];
int32_t index[256];
if (!(cpct->flags[som] & LEAF)) /* remonte l'arbre pour trouver une LEAF */
{
n = NBFILS(som);
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
Reconstruction(cpct, j);
}
}
else /* on a trouve une LEAF */
{
m = 0; /* m indexe le tableau contrast */
k = som;
while (!(cpct->flags[k] & LEAFMIN))
{
contrast[m] = cpct->contrast[k];
branche[m] = k;
m++;
n = NBFILS(k); /* on va chercher le fils qui est marque LEAF */
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(k, i);
j = cpct->fils[j];
if (cpct->flags[j] & LEAF) break;
}
k = j;
#ifdef PARANO
if (i >= n) fprintf(stderr, "Reconstruction : ERREUR INATTENDUE\n");
#endif
}
contrast[m] = cpct->contrast[k];
branche[m] = k;
m++;
#ifdef DEBUGRECONS
printf("Reconstruction Sommet %d\n", som);
for (i = 0; i < m; i++) printf("%d %d %g\n", i, branche[i], contrast[i]);
#endif
/* trie le tableau index sur la cle contraste */
for (i = 0; i < m; i++) index[i] = i;
d_TriRapideStochastique (index, contrast, 0, m-1);
#ifdef DEBUGRECONS
printf("Apres tri : \n");
for (i = 0; i < m; i++) printf("%d %d %g\n", index[i], branche[index[i]], contrast[index[i]]);
#endif
/* selectionne un sommet M maximum (SI PLUSIEURS, ... CHOIX ARBITRAIRE), */
M = branche[index[m-1]];
/* a partir de M, on "redescend" en demarquant les sommets */
cpct->flags[M] &= ~FILTERED_OUT;
cpct->flags[M] |= LEAFMAX;
k = cpct->pere[M];
while (cpct->flags[k] & LEAFMAX)
{
cpct->flags[k] &= ~LEAFMAX;
cpct->flags[k] &= ~FILTERED_OUT;
k = cpct->pere[k];
}
} /* else (on a trouve une LEAF) */
} /* Reconstruction() */
#endif
#ifdef __GNUC__
static int32_t NbLeafs(CompactTree * cpct, int32_t som) __attribute__ ((unused));
#endif
/* ==================================== */
static int32_t NbLeafs(CompactTree * cpct, int32_t som)
/* ==================================== */
/*
Recherche a partir du sommet som, les sommets marques LEAF.
Retourne le nombre de ces sommets.
*/
{
int32_t i, j, k, n;
if (!(cpct->flags[som] & LEAF)) /* remonte l'arbre pour trouver une LEAF */
{
n = NBFILS(som);
k = 0;
for (i = 0; i < n; i++)
{
j = INDEXFILS(som, i);
j = cpct->fils[j];
k += NbLeafs(cpct, j);
}
return k;
}
else /* (on a trouve une LEAF) */
return 1;
} /* NbLeafs() */
#ifdef __GNUC__
static void RecupereImageFiltree(CompactTree * cpct, uint32_t *STATUS, int32_t rs, int32_t N, uint8_t *ORI) __attribute__ ((unused));
#endif
/* ==================================== */
static void RecupereImageFiltree(CompactTree * cpct,
uint32_t *STATUS,
int32_t rs, int32_t N,
uint8_t *ORI /* informations sur l'image originale */
)
/* ==================================== */
{
int32_t i, h;
uint32_t c, comp;
for (i = 0; i < N; i++)
{
h = ORI[i];
c = STATUS[i];
comp = INDEXCOMP(h,c);
while (cpct->flags[comp] == FILTERED_OUT) comp = cpct->pere[comp];
ORI[i] = DECODENIV(cpct->comp[comp]);
}
} /* RecupereImageFiltree() */
#ifdef __GNUC__
static void RecupereSegmentation(CompactTree * cpct, uint32_t *STATUS, int32_t rs, int32_t N, uint8_t *ORI) __attribute__ ((unused));
#endif
/* ==================================== */
static void RecupereSegmentation(CompactTree * cpct,
uint32_t *STATUS,
int32_t rs, int32_t N,
uint8_t *ORI /* informations sur l'image originale */
)
/* ==================================== */
{
int32_t i, h;
uint32_t c, comp;
for (i = 0; i < N; i++)
{
h = ORI[i];
c = STATUS[i];
comp = INDEXCOMP(h,c);
while (cpct->flags[comp] & FILTERED_OUT)
{
#ifdef PARANO
if (comp == cpct->pere[comp])