io_f.py

from dataclasses import dataclass

import numpy as np


@dataclass
class ReadData:
    acce: np.ndarray
    acce_uncali: np.ndarray
    gyro: np.ndarray
    gyro_uncali: np.ndarray
    magn: np.ndarray
    magn_uncali: np.ndarray
    ahrs: np.ndarray
    wifi: np.ndarray
    ibeacon: np.ndarray
    waypoint: np.ndarray


def read_data_file(data_filename):
    acce = []
    acce_uncali = []
    gyro = []
    gyro_uncali = []
    magn = []
    magn_uncali = []
    ahrs = []
    wifi = []
    ibeacon = []
    waypoint = []

    with open(data_filename, 'r', encoding='utf-8') as file:
        lines = file.readlines()

    for line_data in lines:
        line_data = line_data.strip()
        if not line_data or line_data[0] == '#':
            continue

        line_data = line_data.split('\t')

        if line_data[1] == 'TYPE_ACCELEROMETER':
            acce.append([int(line_data[0]), float(line_data[2]), float(line_data[3]), float(line_data[4])])
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED':
            acce_uncali.append([int(line_data[0]), float(line_data[2]), float(line_data[3]), float(line_data[4])])
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_GYROSCOPE':
            gyro.append([int(line_data[0]), float(line_data[2]), float(line_data[3]), float(line_data[4])])
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED':
            gyro_uncali.append([int(line_data[0]), float(line_data[2]), float(line_data[3]), float(line_data[4])])
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_MAGNETIC_FIELD':
            magn.append([int(line_data[0]), float(line_data[2]), float(line_data[3]), float(line_data[4])])
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED':
            magn_uncali.append([int(line_data[0]), float(line_data[2]), float(line_data[3]), float(line_data[4])])
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_ROTATION_VECTOR':
            ahrs.append([int(line_data[0]), float(line_data[2]), float(line_data[3]), float(line_data[4])])
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_WIFI':
            sys_ts = line_data[0]
            ssid = line_data[2]
            bssid = line_data[3]
            rssi = line_data[4]
            lastseen_ts = line_data[6]
            wifi_data = [sys_ts, ssid, bssid, rssi, lastseen_ts]
            wifi.append(wifi_data)
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_BEACON':
            ts = line_data[0]
            uuid = line_data[2]
            major = line_data[3]
            minor = line_data[4]
            rssi = line_data[6]
            ibeacon_data = [ts, '_'.join([uuid, major, minor]), rssi]
            ibeacon.append(ibeacon_data)
            continue

        if line_data[1] == 'TYPE_WAYPOINT':
            waypoint.append([int(line_data[0]), float(line_data[2]), float(line_data[3])])

    acce = np.array(acce)
    acce_uncali = np.array(acce_uncali)
    gyro = np.array(gyro)
    gyro_uncali = np.array(gyro_uncali)
    magn = np.array(magn)
    magn_uncali = np.array(magn_uncali)
    ahrs = np.array(ahrs)
    wifi = np.array(wifi)
    ibeacon = np.array(ibeacon)
    waypoint = np.array(waypoint)

    return ReadData(acce, acce_uncali, gyro, gyro_uncali, magn, magn_uncali, ahrs, wifi, ibeacon, waypoint)