Adjust time display accuracy to milliseconds

[tianshuang]

When troubleshooting performance issues, sometimes millisecond-level time displays are needed.

[hengyunabc]

已经升级到 jdk 8，可以改用 DateTimeFormatter 和 LocalDateTime 等。

[tianshuang]

已经升级到 jdk 8，可以改用 DateTimeFormatter 和 LocalDateTime 等。

这个 PR 是时间精度调整，不涉及更换格式化相关类

[hengyunabc]

这个 PR 是时间精度调整，不涉及更换格式化相关类

有改动正好可以用新的 API，并且 DateTimeFormatter 性能更好 。

[tianshuang]

这个 PR 是时间精度调整，不涉及更换格式化相关类

有改动正好可以用新的 API，并且 DateTimeFormatter 性能更好 。

已调整为 DateTimeFormatter, com.taobao.arthas.core.shell.impl.ShellImpl 与 com.taobao.arthas.core.shell.system.impl.JobImpl 等类未调整是因为使用了 StringBuilder 调用 toString 生成日期字符串，如果调整为 LocalDateTime 会导致输出的日期字符串格式发生变化。

[CLAassistant]

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✅ tianshuang
❌ hengyunabc
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