- ros_21_tutorials：《ROS入门21讲》
- handwriting_urdf：《一起从零手写URDF模型》
- solidworks_to_urdf：《如何从Solidworks导出URDF模型》
- moveit_setup_assistant：《MoveIt可视化配置及仿真指南》
- mbot_gazebo：《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》
- ros_mobile_exercise：《ROS移动机器人实战》
更多内容，欢迎关注古月居
微信公众号：古月居
ros_basic
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|
parent directory.. | ||||