Кратчайший путь ещё не найден

На уроке я успел быстро показать, каким образом можно попробовать найти кратчайший путь от одной точки до другой (используя пары и доп. векторы). Твоя задача просто чуть подправить код, чтобы находился именно кратчайший путь:)