Voici les codes faites et appliqué lors du Projet de Fin d'étude intitulé : "Navigation autonome tolérante aux fautes", réalisé sous la direction du Professeur Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, le responsable de l'équipe DiCOT du Laboratoire CRIStAL de l'Université de Lille - France. Ce Repertoire contient:
- Commande Matlab
- Udacity code
- code application DNN et Summit
- Summit Decentralisé ROS