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#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring> // strerr需要使用string.h
#include <string>
#include <typeinfo>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <vector>
#include <cstdio>
using namespace std;
#define EPS 1e-10 //定义非常小的一个量EPSilon,当浮点数不大于这个值时,视为0
#define PI 3.14159
// 知识点
/*
定义和特点:
1. linux环境下线程的本质是LWP(轻量级进程light weight process),本质仍然是进程。
2. 线程有PCB,没有独立的地址空间。多个线程共享一个地址空间。
3. 是最小的执行单位,即是CPU分配时间的最小单位;而进程是最小的资源分配单位。
4. 线程可以看做寄存器和栈的集合。
LWP(线程号)
和线程ID不是同一个东西。
线程共享的资源
1. 文件描述符表
2. 每种信号的处理方式。 (注:建议信号和多线程不要一起使用)
3. 当前工作目录
4. 用户ID、组ID
5. 内存地址空间——.text, .data, .bss, 堆, 共享库(除了栈、.data中的errno变量)
线程非共享的资源
1. 线程ID
2. 处理器现场、 栈指针(内核栈)
3. 独立的栈空间(用户内核栈)————存放局部变量、临时栈。
4. errno变量。
5. 信号屏蔽字。
6. 调度优先级。
进程&线程的比较
常用的线程原语,和对应的进程原语。
pthread_create() fork() 创建一个新线程
pthread_self() getpid() 获取线程ID
pthread_exit() exit() 退出单个线程
pthread_join() wait() 阻塞等待线程退出,并获取退出状态。
pthread_cancel() kill() 杀掉线程。
线程分离
含义——若一个线程处于分离态,则它与主控线程已经断开关系,其退出状态不由其他线程获取,直接自己主动释放。
主线程创建出一个新线程,若新线程设置为分离态,则该线程不能被主线程使用pthread_join来回收。
终止线程的三种方式的对比
1. return
具体操作——在线程主函数中使用return关键字。
相当于调用exit系统调用
对主控线程不适用。
2. pthread_cancel()
特点——线程不仅可以调用本函数终止自己,也可以用来终止同一进程中的别的线程。
3. pthread_exit()
线程可以调用本函数来终止自己。
其他常用线程相关的函数
pthread_detach()————实现线程分离
pthread_equal()——————比较两个线程的ID是否相等。
使用线程的注意事项
1. 主线程退出但其他线程不退出时, 主线程应该调用pthead_exit()
2. 避免出现僵尸线程的手段
pthread_join()
pthread_detach()
pthread_create()指定线程分离
3. 注意malloc和mmap申请的内存属于进程,所有线程共享,谁都可以释放。
4. 多线程模式下避免使用fork
除了一种情形——fork了之后马上调用exec执行别的程序。
fork出来的子进程中,只会复制调用了fork的那个线程,其他线程全部都执行pthread_exit()退出了。
5. 避免多线程和信号一起使用。
线程属性结构体pthread_attr_t
主要成员
int etachstate 线程的分离状态
size_t stacksize 线程栈大小
size_t guardsize 线程栈末尾的警戒缓冲区大小
相关函数
pthread_attr_init()————初始化线程属性
pthread_attr_destroy()————释放线程属性结构体实例。
pthread_attr_setdetachstate()
pthread_attr_getdetachstate()
pthread_attr_setstack()
pthread_attr_getstack()
pthread_attr_setstacksize()
pthread_attr_getstacksize()
*/
// 全局变量
pthread_mutex_t m_remain, m_vec;
vector<int> vec;
int remain = 30;
/***************************************************************************
***************************************************************************/
// extern变量
extern void(*pfun[100])(void);
extern int inputTag, inputNum, interfaceLevel;
/***************************************************************************
***************************************************************************/
// 函数声明
void set_fun_thread_basic(void);
void start_thread_basic(void);
void* thread1(void* arg)
void* thread2(void* arg)
static void test0(void);
static void test1(void);
static void test2(void);
static void test3(void);
static void test4(void);
static void test5(void);
/***************************************************************************
***************************************************************************/
// extern函数
void traverse_pfun(void);
/***************************************************************************
***************************************************************************/
// 自定义类的实现
typedef struct
{
char str[100];
long num;
}threadStatus; // 线程退出返回的数据,是自定义的,可以用来表示退出状态。
/***************************************************************************
***************************************************************************/
// 函数定义
void set_fun_thread_basic(void)
{
pfun[0] = test0;
pfun[1] = test1;
pfun[2] = test2;
pfun[3] = test3;
pfun[4] = test4;
pfun[5] = test5;
}
void start_thread_basic(void)
{
// 界面层级符置为3,进入三级界面:
interfaceLevel = 3;
while (3 == interfaceLevel)
{
cout << "\n\n\n\n" << endl;
cout << "**************************MENU:THREAD_BASIC**********************" << endl;
cout << "Please choose a demon function to run:" << endl;
cout << "-2: Run all existed demon function." << endl;
cout << "-1: Back to the previous interface." << endl;
cout << "0. test0: " << endl;
cout << "1. test1 " << endl;
inputTag = scanf("%d", &inputNum);
// 若输入值不是整数,重新输入。
if (inputTag != 1)
{
printf("Invalid input. Please input again:\n");
setbuf(stdin, NULL);
continue;
}
// 对三级界面输入值的响应。
switch (inputNum)
{
case -2:
traverse_pfun();
break;
case -1:
interfaceLevel = 2;
break;
case 0:
(*pfun[0])();
break;
case 1:
(*pfun[1])();
break;
case 2:
(*pfun[2])();
break;
case 3:
(*pfun[3])();
break;
case 4:
(*pfun[4])();
break;
case 5:
(*pfun[5])();
break;
default:
printf("Invalid input. Please input again:\n");
break;
}
}
}
void* thread1(void* arg)
{
long i;
i = (long)arg; // 通过传入的参数arg来区分每个线程。
threadStatus* ret;
sleep(1);
// pthread_self()————返回线程id
printf("我是%ld号线程,我的线程id是%lu,我快要死啦。\n", i, pthread_self());
ret = (threadStatus*)malloc(sizeof(threadStatus));
strncpy(ret->str, "hahahaha", 100);
ret->num = i;
// pthread_exit()————将本线程退出。
/*
void pthread_exit( void* retval 传出参数,表示线程退出状态,即线程体返回的void*类型的数据,不需要的话这里用NULL
)
*/
pthread_exit((void*)ret);
}
void* thread2(void* arg)
{
printf("我是一个分离线程,我的线程ID是%lu, 我结束之后不需要被主线程回收\n", pthread_self());
pthread_exit(NULL);
}
// test0: 创建多个线程,并且传递参数,主线程阻塞等待这些线程结束后回收
static void test0(void)
{
long i;
int ret;
pthread_t tid[5] = {0}; // 存储线程ID的数组
threadStatus* threadRet;
void* pv = NULL;
for(i = 0; i<5; i++)
{
// pthread_create()——————创建线程
/*
int pthread_create( pthread_t *thread, 传出参数,内容为线程ID
const pthread_attr_t *attr, 线程属性结构体的指针,如果传递NULL的话表示使用默认属性。
void* (*start_routine)(void*), 线程体函数指针。
void* arg 传递给线程体函数的参数。
)
返回值: 成功————0; 失败——————错误号
*/
pv = (void*)i;
pthread_create(&(tid[i]), NULL, thread1, pv);
if(ret!=0) // 创建线程的错误处理
{
fprintf(stderr, "pthread_create error: %s, error number is %d\n", strerror(ret), ret);
exit(1);
}
}
for(i = 0; i<5; ++i)
{
// pthread_join()————主线程阻塞等待线程退出
/*
int pthread_join( pthread_t thread, 线程ID
void** retval 传出参数,用于保存线程退出状态。
)
返回值:成功————0; 失败————错误号
*/
ret = pthread_join(tid[i], (void**)&threadRet);
if(ret != 0) // 回收线程错误处理
{
fprintf(stderr, "pthread_join error: %s, error number is %d\n", strerror(ret), ret);
exit(1);
}
printf("回收了一个线程,线程ID是ret == %lu,"
"该线程返回的线程状态是:threadRet->str == %s, threadRet->num == %ld\n",
tid[i], threadRet->str, threadRet->num);
free(threadRet);
}
pthread_exit(NULL);
}
// test1: 线程分离
static void test1(void)
{
pthread_t tid;
int ret;
pthread_attr_t attr;
ret = pthread_attr_init(&attr); // 初始化线程属性结构体
if(ret!=0) // 初始化错误处理
{
fprintf(stderr, "pthread_attr_init error: %s, error number is %d\n", strerror(ret), ret);
exit(1);
}
// 设置线程分离属性
// 第二个参数是int detachstate,对应的枚举常量有:
/*
PTHREAD_CREATE_DETACHED 分离线程
PTHREAD_CREATE_JOINABLE 非分离线程
*/
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); // 注意,默认是非分离态。若新线程设置为分离态,则该线程不能被主线程使用pthread_join来回收,否则会出错。
ret = pthread_create(&tid, &attr, &thread2, NULL);
if(ret!=0) // 创建线程的错误处理
{
fprintf(stderr, "pthread_create error: %s, error number is %d\n", strerror(ret), ret);
exit(1);
}
pthread_exit(NULL);
}
static void test2(void)
{
}
static void test3(void)
{
}
static void test4(void)
{
}
static void test5(void)
{
}