要使用图形化编程,请先确保你的机器狗已经完成调中并完成步态效果调试。
第一步:安装“MPython图形化编程软件”文件夹中的 exe(注意,文件夹中采用分卷压缩,因此四个文件都需要全部下载)
第二步:下载”MPython 图形化编程导入包“ 中的 1.zip ,加载编程包,操作详见参考操作视频:https://www.bilibili.com/video/BV1uy4y1C7GK
第三步:下载 Py-apple Dynamics Dev Tool V0.1.1 BETA 3-6.5 发布版 软件,按照软件提示操作,对机器狗上传图形化编程软件所生成的Py文件
第四步:按控制板上 RST/EN 复位机器狗,机器狗将自动开始执行你上传的图形化编程程序,下次重新上电时也会自动执行图形化编程的程序。
*此为初版图形化编程,操作稍微复杂,还在不断优化,在配置过程中有任何疑问,欢迎加入开源四足机器人讨论Q群:1071643412 或者 1005923565 讨论,答疑。